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can总线引脚定义（can总线引脚定义金龙客车线号）

发布时间：2023-05-23 04:07:20 稿源：创意岭阅读： 124

大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于can总线引脚定义的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。

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本文目录:

汽车单片机和CAN总线（汽车维修与检测）
汽车can总线是什么我要的是汽车图片详细点不要百度 can线在汽车上怎么找
谁了解汽车CAN总线方面的知识?求助,作用及性能
USBCAN-I设备的 DB9针串口头中的针脚是如何定义的？

can总线引脚定义（can总线引脚定义金龙客车线号）

汽车单片机和CAN总线（汽车维修与检测）

随着汽车电子装置的不断增多，采用串行总线实现多路传输，组成汽车电子网络，是一种既可靠又经济的做法。

在最初的传统汽车电路中，动力总成模块与车身模块的连接都是点对点的连接，这样线路会日益复杂，线路的增加，也会导致汽车故障率的增加。

后来CAN总线在汽车上使用越来越广泛。所谓多路传输，指在计算机局域网中，将多种信息混合或交叉通过一个通信信道传送的方式。一个具有多路传输功能的网络允许多个计算机同时对它进行访问。

CAN（多路传输技术）应用于汽车上，可以使得布线更加简化，成本降低，电控单元之间交流更加简单和快捷，更少的传感器数目，实现信息资源共享。

多路传输通信网络应用于多模块操作系统上。模块由普通双绞线相互连接，并使用数据链接插口作为诊断接口。信息的交换以类似于电话合用线的方式进行，模块之间使用信息及专用的企业标准协议进行通信。信息内容涉及控制、状态或诊断信息以及运行参数等。双绞线具有提供冗余备份的优点，即当一条线路中断时，可由另一条线路保证系统运行。而且，双绞线降低了外界对多路通信网络的电子干扰，也降低了多路通信网络自身产生的电子干扰。

我们来看下如何用示波器来测量汽车的CAN总线信号，首先找到汽车的OBD接口

来看下接口引脚定义：

4.车身接地 5.信号接地 6.CAN high（ISO 15765-4）

14.CAN low（ISO15765-4）16.蓄电池电压

3.CAN high（备用）11.CAN low（备用）

将示波器通道1和2连上BNC转香蕉头线，黑色香蕉头接一个鳄鱼夹，连接上4号引脚接地。通道一接上OBD的PIN6 (CAN_H)，通道二接上OBD的PIN14(CAN_L) ，打开示波器解码菜单，进行CAN总线配置。调节总线阈值电平，得到解码数据，设置触发方式为解码触发，以及数据帧ID稳定波形。调节垂直档位和时基观察信号。

如上就是CAN-BUS的正常波形，CAN-H与CAN-L波形一致，但极性相反。

当CAN-BUS系统处于休眠状态时，电控单元ECU通过EN和STB接头把蓄电池电压导入CAN-H和CAN-L线。此时，CAN-H电压接近12V，CAN-L电压接近0V

如果CAN-H线对地短路时，则CAN-L为正常传输信号波形，CAN-H信号电压为0V

CAN-L线对地短路时，CAN-H为正常传输信号波形，CAN-L信号电压为0V

当CAN-H和CAN-L线都对地短路时，则2者信号皆为0V电压。

当CAN-H和CAN-L线互相短路时，其信号电压极性相同，波形趋于一致。

当CAN-H线对电源短路时，其电压始终为12V，CAN-L线波形正常。

当CAN-L线对电源短路时，其电压始终为12V，CAN-H线波形正常。

当CAN-L和CAN-H都对电源短路，则其2者电压都为蓄电池电压。

当CAN-H线断路时，CAN-H线波形依然正常，而CAN-L线则始终处于0电位。

当CAN-L线断路时，CAN-L线电压处于高电位，保持5V，而CAN-H线波形依然正常。

CAN帧的类型：

Data Frame：数据帧，用于传递0-8byte数据。

Remote Frame：远程帧，用于要求其它节点发送相同ID的数据帧。

Error Frame：错误帧，总线上任何节点发现错误均可发送错误帧。

Overload Frame：过载帧，总线负荷过高时，在数据帧或者远程帧之间产生。

有的示波器会内置好设置软件，点击即可自动设置好相关参数。

汽车can总线是什么我要的是汽车图片详细点不要百度 can线在汽车上怎么找

数据线，上面走的数据信号，一根是正向（data＋），一根是反向(data－)，在实际电路上找的话，线上面有字类似于can＋或者can－追答

为防止干扰，两根线是绕在一起的

追问

我说的是汽车can线我主要的想知道can线怎么找出来汽车所有的信号线都是用一根can连接起的吗

追答

对啊！这只是现代通信技术应用在汽车上了。不是一根线是两根线，两个绕在一起的线，一根线的网络也有叫link之类的数据容易出错速度慢！can总线传输速度快又准确！

追问

我问得是can线是所有信号线是一根吗

追答

两根

追问

直接告诉额我can在汽车怎么连的在汽车哪里有

追答

高速CAN：发动机电脑、变速器电脑、空调电脑、ESP电脑、中央处理装置（不同网络数据转换设备，不通品牌叫法不同）等等；
低速CAN：气囊电脑、娱乐影音、泊车辅助、照明系统等等。

追问

那他们都有信号线在总线上传播吗

追答

两根线把他们并联在一起

也就是这两线传输的数据它们都收到，但只有数据指定的用户才会相应！比如水温，发动机电脑测到了水温值，就发到总线上，空调电脑，自动变速器电脑，仪表电脑就能共享这个值水温值了。而不需要再每个电脑去配水温传感器及相关线路。

can总线引脚定义（can总线引脚定义金龙客车线号）

谁了解汽车CAN总线方面的知识?求助,作用及性能

　　摘要：控制器局域网（CAN）是一种有效支持分布式控制或实时控制的现场总线，具有高性能和高可靠性的特点；随着现代汽车技术的发展，CAN技术在汽车电子领域应用日益广泛。文章介绍了符合CAN2.0B协议汽车CAN系统设计方案，着重讨论了以微处理器P89C668为核心的CAN总线智能节点的软硬件实现，推荐一款MOTOROLA的多路开关检测芯片MC33993，并且涉及到，SPI以及在系统编程等技术。
　　关键词：现场总线，CAN，汽车电子，MC33993，，SPI
　　1 汽车电子与CAN总线
　　随着汽车电子技术的不断发展，汽车上各种电子控制单元的数目不断增加，连接导线显著增加，因而提高控制单元间通讯可靠性和降低导线成本已成为迫切需要解决的问题。为此以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了CAN总线协议，并使其成为国际标准（ISO11898）。1989年，Intel公司率先开发出CAN总线协议控制器芯片，到目前为止，世界上已经拥有20多家CAN总线控制器芯片生产商，110多种CAN总线协议控制器芯片和集成CAN总线协议控制器的微处理器芯片。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。我国的汽车CAN总线技术起步较晚，但随着现代汽车电子的不断进步发展，其研究和应用正如火如荼的进行中。CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串性通讯网络。CAN总线的通信介质可以是双绞线，同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps/40m，通信距离可达10km/40Kbps。由于其通信速率高，可靠性好以及价格低廉等特点，使其特别适合中小规模的工业过程监控设备的互连和交通运载工具电气系统中。CAN总线有如下基本特点：
　　◎ 废除传统的站地址编码，代之以对通信数据块进行编码，可以多主方式工作；
　　◎ 采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突；
　　◎ 采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短；
　　◎ 每帧数据都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性，适于在高干扰环境下使用；
　　◎ 节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上其他操作不受影响；
　　◎ 可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据。
　　图1 汽车CAN总线系统架构
　　现代汽车典型的控制单元有电控燃油喷射系统，电控传动系统，防抱死制动系统（ABS），防滑控制系统（ASR），废气再循环系统，巡航系统和空调系统，车身电子控制系统（包括照明指示和车窗，刮雨器等）。完善的汽车CAN总线网络系统架构如图1所示。
　　2 CAN节点硬件构架
　　核心芯片：
　　选用PHILIPS公司的高性能8位微处理器P89C668。其突出特点如下：
　　◎ 80C51 中央处理单元；
　　◎ 内置可ISP（在系统编程）和IAP（在应用编程）的Flash 存储器，Boot ROM 可通过串口访问从而升级下载用户程序；
　　◎ 每个机器周期6 个时钟周期操作标准，每个机器周期12 个时钟周期操作可选，周期12 个时钟周期下速度高达33MHz；
　　◎ 8K字节RAM和64K字节FLASH；
　　◎ 4 个中断优先级，8 个中断源；
　　◎ 自带串行接口序列；
　　◎ 5路可编程的计数器阵列PCA（PWM输出，捕捉/比较，高速输出三种工作方式）。
　　无论从处理能力，存储容量，还是外围资源以及网络可扩展性方面来评价，P89C668都是一款出色的微处理器，适用工控电子等各个领域。尤其是其8K字节RAM的"海量"内存，更是许多高速存储应用场合的首选。
　　CAN接口电路：
　　采用技术成熟应用广泛的SJA1000(CAN控制器)，6N137(光电隔离)，P82C250（CAN收发器）组成接口电路。需要指出的是，CAN总线(CANH,CANL)两端务必跨接120欧的终端电阻。SJA1000中断引脚接CPU的外中断0引脚。
　　在应用/系统编程电路：
　　IAP/ISP技术在许多款高性能单片机得到应用，其突出特点是方便快捷的实现程序的下载和更新。P89C668的FLASH空间0XFC00～0XFFFF烧写入1K字节的Boot Rom程序，上电后可以通过软件和硬件置位方法进入Boot Rom程序，通过PHILIPS提供的编程软件由串行口通讯就可以实现程序的在线升级（ISP）。当然用户还可以根据需要依据协议，自己编写Boot Rom程序（IAP）。通过拨码开关硬件置位（ALE, , ,P2.6,P2.7），上电后强制进入Boot Rom程序，烧写程序完毕后拨回原来状态重新上电后就进入用户程序。串行口电平转换芯片用MAX202替代MAX232，其匹配电容只需103瓷片电容。串行数据通讯波特率可达38400bps。
　　晶振和复位电路：
　　外接一块工业级的12M振荡芯片作为时钟信号。复位电路采用X25045芯片进行智能控制。X25045芯片将看门狗定时器，电源监控电路和E2PROM功能合三为一。看门狗定时器功能在系统出错期间，经过一个可设置的时间间隔就置位RESET信号。电源监控电路能检测到欠电压状况，在VCC下降到限阀值以下，系统被复位。并且RESET信号在VCC恢复且稳定之前一直有效。存储器功能的X25405是CMOS的4096字的E2PROM.并且支持SPI协议的三线（SO,SI,SCLK）存取。本节点用到X25405的前两个功能构成可靠的复位电路。
　　开关/数字量，模拟量检测电路：
　　汽车节点的开关器件（信号灯，雨刮，面板，车窗玻璃，电动后视镜等等的开关）特别复杂和繁多，而电流检测，水温油位传感器信号都是非线性的模拟信号，所以可靠实时地对这些开关/模拟量进行检测成为汽车电子硬件必须解决的问题。传统的分立元件保持电路存在可靠性差，尤其是开关触点氧化严重，浪费大量的微处理器I/O口等问题，推荐采用MOTOROLA公司的多路开关检测芯片MC33993。其突出优点如下：
　　◎ 3.3/5.0V的SPI序列读写（SO,SI,SCLK）；
　　◎ 8路可编程开关输入检测（接地或接电源），14路接地开关输入检测，每路开关状态改变均能够产生中断；
　　◎ 开关输入电压从-14V～Vpwr（工作电源），Vpwr最大可达40V；
　　◎ 开关状态改变时的可选择唤醒；
　　◎ 可选择的湿性电流（16mA或2mA）；
　　◎ 22对1的模拟量输出；
　　◎ Vpwr的低功耗电流(standby current)小于100uA,VDD的低功耗电流(standby current)小于10uA。
　　可见只需要四个CPU口线（SPI序列线和片选），就能够完成22路开关量（其中有8路可编程为对接电源开关）的检测，还可以进行串行和并行的多片MC33993级连。所谓的湿性电流（wetting current），指的是MC33993内部提供的输入口的上拉和下拉恒流源，可以编程选择为16mA或2mA，这对于保证开关的可靠闭合，去除金属触点的氧化物有着良好的作用。输入口的恒流源，可以直接驱动MOSFET以及LED。每一个输入口都可以编程为模拟量输出状态，从而在AMUX引脚输出所选输入口的电压。利用MC33993恒流源和模拟量输出可以组成线性的传感器检测电路。ADC芯片选用AD公司生产的并行数据采样集成芯片AD1674。它从引脚到功能都与AD574/674完全兼容，但内部增加了采样/保持电路，采样频率为100kHZ，并且有全控模式和单一工作模式。其采样精度可达0.05%，符合高速数据采集的要求。
　　功率器件驱动电路：
　　汽车车身控制系统需要驱动大功率的用电器件，比如照明信号灯，前后雨刮器电机，电动车窗，电动后视镜等等。功率驱动器件考虑采用MOTOROLA公司的汽车专用功率器件。MC33286为汽车电气专用智能的双路控制驱动芯片，与传统的机械继电器相比，自身提供过流和过热保护，响应时间更短，稳定性更高。MC33286设有两路驱动通道，每路最大工作电流可达15A，通过两路输入端口将CPU引脚电平信号引入，经过内部的逻辑处理模块转换成输出通道的电平变化。特别适合信号灯以及阻性负载的驱动。MC33887是带反馈的H桥型驱动芯片，专用来驱动需要正反转的电机负载。MC33486与MC33887类似，但内部只有半桥须外加CMOS管以构成全桥驱动电路，稳定输出可达10 A，尤其适用于电动车窗电机之类的大功率并伴有冲击电流的正反相控制要求。
　　3 软件结构
　　系统的程序结构分为四个部分：CAN通讯程序（包括应用层协议的SJA1000通讯），外围接口程序（所有检测芯片和驱动芯片的驱动），中断服务程序（处理开关信号以及故障报警等消息），主程序（完成系统初始化和任务调度，喂狗等）。限于篇幅，以下着重介绍 CAN应用层协议。
　　本系统CAN通讯选用CAN2.0B协议的PeliCAN模式，通信位速率为500Kbps，采用双验收滤波器机制。为使用及修改方便，通讯协议中标识码设计兼容点对点、一对多及广播通讯模式。开关量消息通讯时各节点间采用主从结构，子节点的报文只有主节点接收（点对点模式），主节点的报文所有子节点均接收（广播模式）。模拟量消息通讯时各节点间采用点对点模式。
　　标识符定义：(如图3所示)
　　◎ 类名：00000100--应答类消息（自检应答、故障诊断）；00001000--命令类消息；00010000--调试类消息；00100000--下载类消息；01000000--工作类消息。
　　◎ 保留A：验收滤波器配置预留。
　　应答类消息中：ID19：1--自检应答消息 0--故障诊断出错消息
　　ID20：验收滤波器配置预留
　　工作类消息中：ID19：1--开关量消息 0--模拟量消息
　　ID20：验收滤波器配置预留
　　◎ 目的地址：接收报文节点的地址。
　　◎ 源地址：发送报文节点的地址，用于系统自检。
　　图3 标识符定义
　　4 结束语
　　CAN总线以其高性能，高可靠性及独特的设计，受到工业控制领域和汽车电子领域的广泛重视，已被公认为最有前途的现场总线之一。我们深信不久的将来，国产的CAN总线汽车必将诞生。

参考资料：http://www.aenmag.com/tech/end_zyzx.asp?id=5257

USBCAN-I设备的 DB9针串口头中的针脚是如何定义的？

USBCAN-I设备的DB9接口是常见的RS232串口通信接口，其引脚主要用到2、3、5脚。即TXD，用于发送数据，RXD用于接收数据，5脚用于连接发送端和接收端共地

其他引脚定义如下：

1-CD 载波检测

2-RXD 接收数据

3-TXD 发送数据

4-DTR 数据终端

5-GND 地

6- DSR 通信设备准备好

7-RTS 请求发送

8-CTS 允许发送