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军用水下机器人（军用水下机器人视觉）
发布时间：2023-05-23 00:43:08
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大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于军用水下机器人的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。
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本文目录:
水下机器人专业就业前景
水下机器人专业就业前景如下：
2015-2019年水下机器人行业发展迅速，2019年水下机器人行业总产值达到471.25亿元，同比增长24%。用途市场可分为军用和民用两大类，民用又包括商业级和消费级，水下机器人最早就是开发用于被军事、科考、石油管线等领域。
近年来，水下机器人开始在渔业环境检测、潜水娱乐等消费级市场兴起。
我国水下机器人设备行业生产与销售区域主要集中在华东、华南地区，环渤海地区机器人设备行业主要集中在北京、河北地区。
国内的水下机器人走进消费级市场还是在2015年，新一轮全球海洋开发热潮的到来使得水下机器人需求急速攀升，因此国内涌现了一些研发水下机器人公司，也陆续出现了许多形态各异的产品。
未来，随着应用领域的不断扩大，水下机器人会向着体积更小、兼容性更强、智能化程度更高的方向发展，以此来突破水下无人潜航器在设计中的障碍，大幅提高其自动化程度，各种类型水下机器人之间存在的界限可能将被打破，并将会产生全新概念的水下机器人。
潜水机器人的分类有哪些？
水下机器人的用途很多，如科学考察、打捞沉船、旅游探险等。但是对于海军来讲，它最重要的任务是发现及排除水雷，保证舰队的安全及行动自由。当前，世界上水雷的种类繁多，什么锚雷、沉底雷、自掩埋水雷、自航水雷和遥控水雷等；按爆炸方式分又有触发及非触发水雷，后者又分为磁性水雷、音响水雷及水压水雷等。今天即使一些欠发达的国家，也可在市场上买到各种先进的水雷，花钱不太多，作用却非常大，它们对海上入侵者的威胁是极大的。目前，西方国家一般都用扫雷舰扫雷，利用舰上的遥控潜水器(ROV)发现及排除水雷。然而，ROV的速度慢，作业时间长，限制了母舰的行动。为此，许多国家的海军正积极研制更加先进的智能型水下机器人：它们不仅能够自主地探险、扫雷，而且可以作为水面、水下舰艇防不胜防的攻击武器，其至就是一支战斗力极强的机器人舰队……可以预见，军用潜水机器人必将成为21世纪的海战先锋。
新加坡研发"魔鬼鱼"机器人在军事领域有何应用？
“魔鬼鱼”机器人在军事领域可以执行搜索侦查任务。
一说起“魔鬼鱼”，人们都会想到其扁平光滑的身体，喜欢栖居于海面或海底泥土中的生活习性，以及在海水中游玩儿时曼妙的体态。
MantaDroid是一个以“魔鬼鱼”为设计灵感的机器人，由新加坡国立大学研究者设计发明，其通过扇动两翼向前行进，剩下的就交给水的流体动力了。它可以以每小时1.6海里或每秒行进其身长两倍的速度在水下行进，但这还不是最引人注目的，其真正的亮点在于一次充电可以游行10小时之久。
将传感器放入动物体态的机器中，尤其是可以一次在海底勘测数小时的机器，任何使用它的人都不会被轻易察觉。然而，研究者也注意到了MantaDroid的科学与公共安全方面的应用前景，该装置还可以成为令人着迷的军事设备，尤其是其如果可以在远海充电的话。
“魔鬼鱼”在军事领域的应用还需等待进一步测试。接下来，该机器人还将接受不同海底深度和抗电流测试。尽管如此，人类将脚印掩藏于机器人温和扇动的机械臂中，使用机器人先行对未知浅滩进行侦察的未来仿佛已近在咫尺。
数年来科学家们一直在为模拟魔鬼鱼鱼鳍的摆动形态而刻苦攻关。而这一次，这支新加坡科研队伍在两年内设计了40多种不同的鱼鳍样式，最终决定采用单片PVC的设计。
此外，一款更大的“魔鬼鱼”机器人也在研发之中，预计增大版的机器人长度将达到0.7米，产品问世后将给研究海洋生态多样性、收集水文地理相关数据，以及军事勘查等诸多方面带来便捷。
深潜器和水下机器人在军事上有什么运用？
下潜深度要看技术而定，在3000~7000多米之间。深潜器和水下机器人可以绘制水底海床图，为自己在这片海域的活动提供更加熟悉的地形，为潜艇活动提供更好的方便。一方面，通过深潜器也可以更好地探测海底矿产，如稀土，天然气，石油等等，通过了解该海域，从而制定开发计划深潜器和水下机器人在军事上有什么运用？
深潜器 具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置。主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。又称深潜器、可潜器。潜水器出现于20世纪30年代，1932年瑞士A.皮卡尔教授研制出第一个潜水器“弗恩斯-1”号；1934年美国也研制出试验性潜水球。但均为用绳缆吊放的简单潜水球，无水中活动能力，也无仪器设备。1953年美国制造了第一艘带有小型电力推进器的“的里雅斯特”号潜水器,并于1960年在太平洋马里亚纳海沟下潜到11000多米深处，创造了世界潜水最深纪录。从60年代起，潜水器普遍安装机械手，扩大观测窗口，改善机动性能，安装必要的仪器设备,提高了水下作业能力,如“阿尔文”号潜水器（见彩图）。这些潜水器小的不到1吨,大的有几百吨。如美国1969年建造的核动力潜水器“NR-1”号，重达400吨,水下自持力达45天。70年代初，研制了有供潜水员在水下出入的闸封出入口（或称调压舱）的潜水器，并研制出干转移型潜水器，可以在水下与潜艇或其他水下结构物对接，在常压情况下实施人员或物资的输送和转移。1953年出现的无人潜水器，由于具备作业安全、方便以及经济的特点,到70年代中期,开始有较大发展，并出现了无脐带无人潜水器。目前一些国家还在研究无人无缆自航潜水器。到1981年为止，全世界已有12个国家建造和使用各种潜水器，累计数量达300多艘，其中无人潜水器100
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