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CAN数据对列接受（can数据接收）

发布时间：2023-05-22 20:18:21 稿源：创意岭阅读： 146

大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于CAN数据对列接受的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。

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本文目录:

stm32 can可以接收数据，但却无法发送数据，怎么回事
CAN总线怎么实现一各节点发送多各节点接收，应答机制，向大神求解额！！！！！
stm32中can怎么接受另一个can发来的大量数据
Can数据接收问题
CAN是如何接收数据的？

CAN数据对列接受（can数据接收）

stm32 can可以接收数据，但却无法发送数据，怎么回事

查错思路：

用回环模式测试收发功能是否正常

若正常，那就是另一台CAN节点有问题

注意，两台对接的节点都必须在正常模式下，才能发送成功，若其中一台不是正常模式，那另一台正常模式的节点是无法发送成功的

若不正常，那就是你的初始化程序有问题

STM32的CAN调试思路，应该是在回环模式下先调通一台，能正常接收自己发送的数据后，再在正常模式下接至少2个节点测试(且两个节点都必须是正常模式)

必须注意，CAN总线硬件有问题时可能初始化失败(比如CAN收发芯片坏了)

CAN总线怎么实现一各节点发送多各节点接收，应答机制，向大神求解额！！！！！

ACK SLOT只有一个BIT，而接下去的ACK delimiter始终为隐性（我们可认为是1），当数据到达ACK SLOT的时候，所有的节点都会发送显性位（我们可以认为是0），而发送者在ACK这个时间里保持隐性位（即发送者在发送的时候ACK SLOT 为1），这时发送者会检测总线上的ACK时间内的信号，如果是0，则表示正确，如果是1，表示有错误。如果当中有某一个节点在ACK SLOT填入隐性位，则总线上同样还是显性位电平，故只要总线上有一个节点正确接收到数据，则ACK SLOT就会被填入显性电平；那么，接收错误的节点如何来告知发送者此次发送不成功呢？这时候就要用到CAN的错误帧，当一个接收者收到错误的数据的时候，它立即开始发送一个错误帧，则接下去总线上的信号就是这个错误帧，其它的节点和发送者也都会收到这个错误帧，那所有的节点都知道出错了，接收者会丢掉此次消息，而发送者会试图重发此次消息。这才是ACK SLOT真正的含义。

stm32中can怎么接受另一个can发来的大量数据

CAN一帧数据最多八个字节数据，所以当发送数据大于8个字节时，拆成多帧来发。接收同理，需要对收到的数据包进行组包，还原数据。

CAN数据对列接受（can数据接收）

Can数据接收问题

u32 cnt=0;
void Can_Read_thread(void* psock)
{
int sock = *(int *)psock;
struct can_frame frame;
while(1)
{
  memset(&frame,0,sizeof(struct can_frame));
  read(sock,&frame,sizeof(struct can_frame));
  if(frame.can_dlc > 0)
  {
   cnt += 1;
   printf("Number: %d, %s recv: %sn",cnt, ifr.ifr_name,frame.data);

  }
}

printf("total recv count: %dn",cnt);
}

CAN是如何接收数据的？

CAN数据接收：当节点n从CAN总线上接收到电压信号后，首先由CAN收发器n将总线电压信号转换为对应的数字信号，然后将其数字信号发送给CAN控制器n.CAN控制器n首先对其收到的数据进行验收滤波，判断收到的信号是否为自身节点需要的数据，若是，则接受此数据并对其进行解包，为节点n的微控制器n提供有效数据，否则节点n放弃此次收到的CAN数据。

以上就是关于CAN数据对列接受相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。