仿生昆虫机器人原理(仿生昆虫机器人原理图)
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本文目录:
人类从蟑螂发明了什么
发明了仿生机器人—机械蟑螂
科学家们发现,蟑螂在高速运动时,每次只有三条腿着地,一边两条,一边一条,循环反复,根据这个原理,仿生学家制造出机械蟑螂,它不仅每秒能够前进三米,而且平衡性非常好,能够适应各种恶劣环境,不远的将来,太空探索或排除地雷,就是它的用武之地。
在机器人向智能机器人发展的时程中,就有人提出“反对机器人必须先会思考才能做事”的观点,并认为,用许多简单的机器人也可以完成复杂的任务。
20世纪90年代初,美国麻省理工学院的教授布鲁克斯在学生的帮助下,制造出一批蚊型机器人,取名昆虫机器人,这些小东西的习惯和蟑螂十分相近。它们不会思考,只能按照人编制的程序动作。
扩展资料
其他动物衍生的发明
1、生物学家通过对蛛丝的研究制造出高级丝线,抗撕断裂降落伞与临时吊桥用的高强度缆索。船和潜艇来自人们对鱼类和海豚的模仿。
2、科研人员通过研究变色龙的变色本领,为部队研制出了不少军事伪装装备。 科学家研究青蛙的眼睛,发明了电子蛙眼。
3、白蚁不仅使用胶粘剂建筑它们的土堆,还可以通过头部的小管向敌人喷射胶粘剂。于是人们按照同样的原理制造了工作的武器—一块干胶炮弹。
4、机器水母
美国海军研究办公室研制一种“机器水母”,它可用于监测水面舰船和潜艇,探测化学溢出物,以及监控回游鱼类的动向。这些机器水母是由生物感应记忆合金制成的细线连接,当这些金属细线被加热时,就会像肌肉组织一样收缩。
参考资料来源:百度百科-仿生机器人
什么是昆虫机器人
昆虫机器人是一种超轻型机器人。昆虫机器人是一种超轻型机器人,利用其柔软的人造肌肉,可以以每秒3厘米的速度在不同类型的地形上移动,可以针对真实世界中的位置进行有效识别,即使在外界复杂的条件下,也可以进行位置识别和自动导航。
向昆虫学习蚊子叮人吸血,苍蝇飞舞滋扰,蝗虫危害农作物,蟑螂到处乱爬,这是科学家们一直以来致力于消灭害虫的研究动机.而今,昆虫包括"害虫"受到科学家几乎前所未有的高度重视,研究人员们开始关注昆虫巧妙的功能和生活方式.比如:为什么苍蝇的飞行如此精确?蜜蜂采完花蜜后是如何找到蜂巢的?蟑螂为什么能够移动如此迅速?这些问题令科学家们越来越认识到,昆虫是这个星球上的超级英雄。
正是因为昆虫的特殊贡献,才引起下一轮仿生机器人研究的高速发展。
科学家们怎样根据蟑螂来设计昆虫机器人的?
在美国西部有一个专门研究生物机器人的实验室,这个研究团队正在研制一种有6条腿的机器人。它的外形看起来几乎就跟蟑螂一模一样,不过尺寸却被放大了近20倍。在实验室里,科学家们先利用慢镜头录像仔细分析了蟑螂的行动方式,然后将这种昆虫的关节结构全部照搬到了机器人身上。机器人的腿共分为5个部分,通过压缩空气促“机器昆虫”的雏形使机器人“腿关节”运转,但这种设计非常费电,也很复杂,任何一个部分失灵都可能使整个机器人瘫痪。因此,科学家们打算把这个机器爬虫进行简化,制作出另一种机器人。把6条腿换成6个装着轮子的腿,每个“腿轮”由3条“小腿”环绕组成一圈,看起来就像带有缺口的轮子。随着轮子的转动,每个腿轮上的3只脚依次着地,推动机器人向前进。这样,机器人仅靠一台发动机,就可以驱使6个腿轮同时运转了,复杂程度也大大降低。这种机器人的前部还装有2条触角,当碰到障碍物的时候,这两条触角能帮助它判断是绕开、爬过去、还是钻过去。机器人以中间两个腿轮的轴为分界点,分为前后两个部分,当它遇到较大障碍物时,还能像蟑螂一样将前半身抬起,后面4条腿负责提供前进的动力,前面2条腿负责向上攀爬——这些特征都使它和蟑螂的运动方式非常相像。
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