工业机器人大专毕业设计(工业机器人大专毕业设计题目)
大家好!今天让创意岭的小编来大家介绍下关于工业机器人大专毕业设计的问题,以下是小编对此问题的归纳整理,让我们一起来看看吧。
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本文目录:
专科工业机器人技术专业就业前景
专科工业机器人技术专业就业前景如下:
工业机器人技术专业学生毕业后,主要的就业方向是各类电气自动化工程公司、机械加工相关企业、机器人生产应用销售企业等,从事电气自动化生产线机电设备联调、人机界面编程设计、工业机器人的安装调试、系统集成等生产技术管理等工作,以及工业机器人、自动化设备的销售和售后服务工作。
作为工业机器人技术专业的主要培养院校,这一批高职院校开设工业机器人技术专业时间都不是太长。因为工业机器人技术专业,是一门随着我国工业机器人技术发展和人才需求而成长起来的一门新兴专业。
工业机器人技术专业学制是三年,主要的培养目标就是培养能够从事工业机器人技术方面的有关人才,从事工业机器人制造、编程、调试、销售等方面的相关人才。
拓展资料:
工业机器人技术主要研究工业自动化控制技术、机器人自动生产线应用、PLC与外围设备应用等方面的基础知识和技能,在工业机器人技术领域进行工业机器人组装与测试、操作编程与安装调试,工业机器人销售与技术服务等。常见的工业机器人有关节机器人、直角坐标机器人、平面SCARA机器人等。
工业机器人专业毕业后做什么
工业机器人大专生可从事的工作有:编程调试工程师、机械设计专家、应用与维修、产品经理、软件工程师、视觉工程师、运动控制算法工程师、电气工程师、系统操作员、系统运维员等。
1、工业机器人编程调试工程师
负责机器人调试,包括焊接机器人,码垛机器人,打磨等等。基本要求是熟悉主流的机器人品牌,例如fanuc,安川,kuka,埃斯顿等等。
基本要求:能够现场接线,安装,并且能够熟练的进行示教编程。熟练的使用各类软件包等等。
2、 工业机器人机械设计专家
工作主要内容,进行工装夹具设计,进行机器人工作站设计,需要熟悉机械设计,以及并且了解电气结构。
基本要求:熟悉机器人性能,了解各类应用现场工艺,例如焊接工作夹具,打磨,去毛刺,上下料等等。
3、工业机器人应用与维修
工业机器人应用于维修,主要是部分集成商现场机器人维修以及机器人调试工作,同机器人调试工程师部分重合,但并不像调试工程要求高。
4、 产品经理(工业机器人)
工业机器人方向的产品经理,主要是针对国内机器人厂商,以及系统集成商的企业。例如汽车行业,电子行业,锂电行业的产品进行,设计行业应用方案,并且开拓行业市场。
5、软件工程师(工业机器人方向)
机器人软件工程师,其实分类比较多,包括运动控制方面,机器人应用软件开发方向,以及机器人核心控制算法开发方向。这方面的人基本都是非常的稀缺。
6、视觉工程师
视觉工程师,包括ccd检测方面工程师,视觉企业是当下最多的企业,并且中小企业很多,应用场景非常广泛,所以视觉工程师目前是比较吃香的领域。
7、运动控制算法工程师
运动控制算法工程师,要求比较高基本要熟悉全球不少比较主流的运动控制产品,例如trio,estun等等。还有不少需要会plc控制。
8、电气工程师(运动控制方向)
电气工程师,基本要求是会plc,更要要求会熟悉高级运动控制器相关应用。
9、系统操作员
使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业。
10、系统运维员
使用工具、量具、检测仪器及设备,对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行数据采集、状态监测、故障分析与诊断、维修及预防性维护与保养作业。
工业机器人专业毕业设计能写什么
工业机器人专业毕业设计下列标题可以使用,根据自己专业挑选题材。基于QFD与DSM耦合的液压四足机器人方法研究
我国工业机器人技术专利布局及创新策略研究
2D-90压缩机气阀装配机器人远程监控系统设计研究
凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人构型设计与运动学建模分析
下肢外骨骼机器人人机协同控制策略研究
面向机器人操作的示教学习与智能控制方法研究
基于动态场景理解的机器人示教学习研究
基于学习人类控制策略的多自由度机械臂运动规划的方法研究
基于双足机器人步态规划的研究
面向非规则目标的3D视觉引导抓取方法及系统研究
关于单目视觉实时定位与建图中的优化算法研究
面向外骨骼机器人的多模信息特征融合方法研究
磁控软体微型机器人的优化设计与控制
复杂环境下基于改进ShuffleNet网络的灵巧手抓持分类器研究
电路板自动光照检测系统的设计与实现
基于机器视觉的工件识别与定位系统的设计与实现
基于深度学习的物件识别定位系统的设计与实现
上肢康复外骨骼硬件控制系统的设计与优化
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基于BP神经网络的机器人柔性关节运动精度研究
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下肢助行外骨骼机器人平地斜坡自适应步态控制方法研究
下肢外骨骼机器人的步态评估方法及应用研究
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瓷砖铺贴机器人瓷砖空间定位系统研究
闭链八杆多足机器人腿部机构设计理论研究
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面向阀门零件装配的智能系统研究
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叶轮数字化生产线集成控制技术
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