保卫国家机器人介绍(保卫国家机器人介绍词)
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本文目录:
介绍一种机器人
特种功能的机器人机器警察 排爆用机器人
所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统,它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务,在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务,今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。 英国的“手推车”机器人 在西方国家中,恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾,饱受爆炸物的威胁,因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人,已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化,研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人,英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤,在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤,可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统,遥控距离约1公里。 “土拨鼠”和“野牛”排爆机器人 除了恐怖分子安放的炸弹外,在世界上许多战乱国家中,到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如,海湾战争后的科威特,就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内,有16个国家制造的25万颗地雷,85万发炮弹,以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹,其中至少有20%没有爆炸。而且直到现在,在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此,爆炸物处理机器人的需求量是很大的。 排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的,它们一般体积不大,转向灵活,便于在狭窄的地方工作,操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察;一个多自由度机械手,用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来,并把爆炸物运走;车上还装有猎枪,利用激光指示器瞄准后,它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁;有的机器人还装有高压水枪,可以切割爆炸物。 德国的排爆机器人 在法国,空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。 美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎,白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前,警方购买了四台AndrosVIA型机器人,它们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理,它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后,美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃,用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都 极限作业机器人
装备有一台Andros VI。 我国研制的排爆机器人 排爆机器人不仅可以排除炸弹,利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处 对犯罪分子昼夜进行观察,监听他们的谈话,不必暴露自己就可对情况了如指掌。 1993年初,在美国发生了韦科庄园教案,为了弄清教徒们的活动,联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人,另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车,采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架 ,上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员,遥控距离达10公里。在这次行动中共出动了3台STV,操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来,升起车上的支架,利用摄像机和红外探测器向窗内窥探,联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像,可以把屋里的活动看得一清二楚。
三、民用机器人
机器人指挥 其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义,自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和创新。 1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”(Android),它由4部分组成: 1,生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等); 2,造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲); 3,人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态); 4,人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。 1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中,卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”,“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人一词的起源。在该剧中,机器人按照其主人的命令默默地工作,没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的劳动。后来,罗萨姆公司取得了成功,使机器人具有了感情,导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中,机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正,终于造反了,机器人的体能和智能都非常优异,因此消灭了人类。 但是机器人不知道如何制造它们自己,认为它们自己很快就会灭绝,所以它们开始寻找人类的幸存者,但没有结果。最后,一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类,世界又起死回生了。 卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象,但人类社会将可能面临这种现实。 为了防止机器人伤害人类,科幻作家阿西莫夫(Isaac.Asimov)于1940年提出了“机器人三原则”: 1,机器人不应伤害人类; 2,机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外; 3,机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。 这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。 在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上,就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的:“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发,森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人: 1,具有脑、手、脚等三要素的个体; 2,具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息)和接触传感器; 3,具有平衡觉和固有觉的传感器。 礼仪机器人 该定义强调了机器人应当仿人的含义,即它靠手进行作业,靠脚实现移动,由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官,使机器人能够识别外界环境,而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。 机器人的定义是多种多样的,其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素,所以在把机器人理解为仿人机器的同时,也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。 1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为:“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统,并以此系统的使用方法作为研究对象”。 1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。” 我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或 徐扬生院士研制的独轮机器人
生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中,人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器,如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性,也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状,更加符合各种不同应用领域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增强,从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。 中国工程院院长宋健指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就,是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。 北京理工大学研制的BHR-2机器人
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。 古代机器人 机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作。
消防机器人的介绍
消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多,油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。2012年,弗吉尼亚理工学院为美国海军设计了一款CHARLI-2消防机器人,这种机器人可以跳当时流行的“江南Style”舞蹈,在YouTube上走红.目前,国内一款新开发的“可变频率可变流量可变功能可变重量的火凤凰水力型消防灭火机器人”非常受到消防行业客户关注。它实现了一台控制终端,可同时控制3公里范围内的8台机器人。不仅轻巧方便,适用于各种小型日常危险的火灾事故,还特别适合天津大爆炸这类大型和特大型火灾事故,具有很多的优点。同时,该常探机器人公司也是唯一受国家科技部邀请,参加“2015年中国(绵阳)国际军工展”的消防灭火机器人公司,也是代表国家知识产权局参展“2014年中国国际高新技术成果展览会”的唯一消防机器人。
军用机器人的分类
被称为空中机器人的无人机是军用机器人中发展最快的家族,从1913年第一台自动驾驶仪问世以来,无人机的基本类型已达到300多种,在世界市场上销售的无人机有40多种。美国几乎参加了世界上所有重要的战争。由于它的科学技术先进,国力较强,因而80多年来,世界无人机的发展基本上是以美国为主线向
前推进的。美国是研究无人机最早的国家之一,今天无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,美国均居世界首位。
纵观无人机发展的历史,可以说现代战争是无人机发展的动力,高新技术的发展是它不断进步的基础。 水下机器人分为有人机器人和无人机器人两大类:其中有人潜水器机动灵活,便于处理复杂的问题,但人的生命可能会有危险,而且价格昂贵。
无人潜水器就是人们所说的水下机器人,“科夫”就是其中的一种。它适于长时间、大范围的考察任务,近20年来,水下机器人有了很大的发展,它们既可军用又可民用。随着人对海洋进一步地开发,21世纪它们必将会有更广泛的应用。按照无人潜水器与水面支持设备(母船或平台)间联系方式的不同,水下机器人可以分为两大类:一种是有缆水下机器人,习惯上把它称做遥控潜水器,简称ROV;另一种是无缆水下机器人,潜水器习惯上把它称做自治潜水器,简称AUV。有缆机器人都是遥控式的,按其运动方式分为拖曳式、(海底)移动式和浮游(自航)式三种。无缆水下机器人只能是自治式的,还只有观测型浮游式一种运动方式,但它的前景是光明的。 用机器人代替一线作战的士兵,以降低人员伤亡和流血是目前俄、美等国研制机器人时最受重视的课题。正在研制的这类机有:
1.固定防御机器人。它是一种外形象“铆钉”的战斗机器人,身上装有目标探测系统、各种武器和武器控制系统,固定配置于防御阵地前沿,主要遂行防御战斗任务。当无敌情时,机器人隐蔽成半地下状态;当目标探测系统发现敌人冲击时,即靠升降装置迅速钻出地面抗击进攻之敌。
2.奥戴提克斯I型步行机器人。这种机器人由美国奥戴提克斯公司研制,主要用于机动作战。它外形酷似章鱼,圆形“脑袋”里装有微由脑和各种传感器和探测器.由电池提供动力,能自行辨认地形,识别目标,指挥行动。安装有6条腿,行走时3条腿抬起。另3条腿着地。相互交替运动使身体前进。腿是节肢结构,能象普通士兵那样登高、下坡、攀越障碍,通过沼泽;可立姿行走,也可象螃蟹一样横行,还能蹲姿运动。脑袋虽不能上下俯仰,但能前后左右旋转,观察十分方便。该机器人负重也是人所不及,停止间可提重953公斤,行进时能搬运408公斤。它系美国设计的士兵型基础机器人,只要给其加装任务所需要的武器装备,就立即能成为某一部门的“战士”。为适应不同作战环境遂行战斗任务的需要,美国还打算在此机器人基础上,进一步研制高、矮、胖、瘦等不同型号的奥戴提克斯机器人。
美国赴伊作战的军用机器人
3.阿尔威反坦克机器人。它是一种外型类似小型面包车的遥控机器人,车上装有反坦克导弹、电视摄相机和激光测距机,由微电脑和人两种控制系统控制。当发现目标时,机器人能自行机动或由远处遥控人员指挥其机动,占领有利射击位置,通过激光测距确定射击诸元,瞄准目标发射导弹。它是配属陆军遂行反坦克任务的机器人。
4.榴炮机器人。它是一种外形象自行火炮的遥控机器人。车上火炮由机械手操作。作战时,先由机器人观察捕捉目标,报告目标性质和位置,再由机器人控制指挥中心定下决心,确定射击诸元,下达射击指令,然后机械手根据指令操作火炮射击。它是装备炮兵的机器人。
5.飞行助手机器人。它是一种装有微电脑和各种灵敏传感器的智能机器人。该机器人安装在军用战斗机上,能听懂驾驶员简短的命令,主要通过对飞行过程中或飞机周围环境的探测、分析,辅助驾驶员遂行空中格斗任务。它能准确及时报告飞机面临导弹袭击的危险和指挥飞机采取最有利的规避措施。更奇特的是,它通过监视飞行员的脑电波和脉搏等,能确定飞行员的警觉程度,并据此向飞行员提供各种飞行和战斗方案,供飞行员选择。
6.海军战略家机器人。它是美国海军正在研制的高级智能机器人,主要装备小型水面舰艇,用于舰艇操纵、为舰艇指挥员提供航行和进行海战的有关参数及参谋意见。其工作原理是,通过舰艇上的计算机系统,不断搜集与分析舰上雷达、空中卫星和其他探测手段获得的各种情投资料,从中确定舰艇行动应采取的最佳措施,供指挥员决策参考。类似的作战机器人还有“徘徊者机器人”、“步兵先锋机器人”、“重装哨兵机器人”、“电子对抗机器人”、“机器人式步兵榴弹”等。
美国的神秘武器机器狗 侦察历来是最勇敢者的行业,其危险系数要高于其他军事行动。机器人作为从事危险工作最理想的代理人,当然是最合适的人选。目前正在研制的这类机器人有:
1.战术侦察机器人。它配属侦察分队,担任前方或敌后侦察任务。该机器人是一种仿人形的小型智能机器人,身上装有有步兵侦察雷达,或红外、电磁、光学、音响传感器及无线电和光纤通信器材,既可依靠本身的机动能力自主进行观察和侦察,还能通过空投、抛射到敌人纵深,选择适当位置进行侦察,并能将侦察的结果及时报告有关部门。
2.三防侦察机器人。它用于对核沾染、化学染毒和生物污染进行探测、识别。标绘和取样。前面介绍的美陆军机器人“曼尼”就是这一种三防侦察机器人。
3.地面观察员/目标指示员机器人。它是一种半自主式观察机器人,身上装有摄象机、夜间观测仪、激光指示器和报警器等,配置在便于观察的地点。当发现特定目标时,报警器使向使用者报警,并按指令发射激光镇定目标,引导激光寻的武器进行攻击。一旦暴露,还能依靠自身机动能力进行机动,寻找新的观察位置。
类似的侦察机器人还有“便携式电子侦察机器人”、“铺路虎式无人驾驶侦察机”、“街道斥候机器人”等。 繁重的构筑工事任务,艰巨的修路、架桥,危险的排雷、布雷,常使工程兵不堪重负。而这些工作,对于机器人来说,最能发挥它们的“素质”优势。研制中的这类机器人有:
1.多用途机械手。它是一种类似平板车的多功能机器人,上面装有机械手和无线电控制、电视反馈操作系统,可担负运送舟桥纵列和土石方的任务,同时,还能承担运送油桶、弹药等后勤保障任务。
2.布雷机器人。它是一种仿造现行布雷机械制作的智能机器人,装有遥控和半自主控制两套系统,可以自主设置标准布局的地雷场。它工作时,能严格按照控制者的布雷计划挖坑,给地雷安装引信、打开保险、理雷、填土,并能自动标示地雷场的界限和绘制埋雷位置图等。
3.排雷机器人。它是一种装有探雷器和使地雷失效装置的机器人,主要用于协助攻击分队在各种雷场中开辟通路,并进行标示。
4.海卡尔思飞雷机器人。它是一种外形似导弹的小型智能机器人,全重50多公斤,装有小型电脑和磁、声传感器,可由飞机投送,也可依靠自身火箭机动。当接近目标区时,它身上的深测设备即工作,自行成战斗状态。当发现目标接近时,小火箭即点燃、起动向目标攻击。攻击半径为500至1000米,速度可达100公里/小时。
5.烟幕机器人。它装有遥控发烟装置,可自行运动到预定发烟位置,按人的指令发烟,完成任务后,自主返回。该机器人主要协助步兵发烟分队。
6.便携式欺骗系统机器人。它身上装有自动充气的仿人、车、炮等,主要用于战术欺骗。它可模拟一支战斗分队,并发出相应加声响,自行运动到任务需要的地区去欺骗敌人。 机器人充当科研助手,进行模拟教学已有较长历史,并做出过卓越贡献。人类最早采集的月球土壤标本,太空回收的卫星都是机器人完成的。如今,用于这方面的机器人较多,典型的有“宇宙探测机器人”、“宇宙飞船机械臂”、“放射性环境工作机器人”、“模拟教学机器人”、“射击训练机器人”等。
机器人是什么样的?会给社会带来什么好处?
机器人就是一种机器,可以通过电脑来实现一系列复杂的操作。可以通过外部的控制装置来引导进行操作。大部分机器人都是为了实行一些功能,可以帮助人类做许多工作,机器人能够帮助人们提升生产的自动化程度,提高人类的工作效率,提高工人的工作安全性,帮助人类生活更加方便,有着非常强大的好处,对于社会发展帮助非常大。
机器人是什么样的呢?
机器人是一种自动化的机器,区别在于它拥有与人类或其他生物类似的智慧,例如感知、规划、行动和协作,是一种高度灵活的自动化机器。人类已经开发出了各种各样的特殊机器人,它们具有感知、决策、行动和互动的功能。机器人是一种能够自动完成工作的机械设备,其使命是帮助或替代人的工作。它是一种先进的综合控制机器,在机械电子,计算机,材料和仿生技术都有体现,机器人被广泛应用于工业,医药,农业,服务业,建筑业,甚至军事。
机器人能给社会带来什么好处呢?
既然能够帮助人类去完成一些危险的复杂的困难的工作,增强人类的能力,它的特点是人工智能,可以解放人类的体力和脑力,促进人类社会的和谐发展,促进社会的进步,实行全面发展,让机器取代于人工,机器人进行生产作业,提高生产效率,解放人类的双手,既然可以让工人的工作安全性提高,提高工人的效率,在医疗研究和科学研究上,机器人还可以代替人类做实验品,机器人在生产上质量非常高并且稳定,提高了经济发展,而且机器人可以节省劳动力,不需要食宿穿衣等等,节省了成本。
温馨小提醒:
由此可以看出,机器人对人类的帮助是非常多的,对于社会的发展也起到了很大的作用。
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