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noa自动驾驶（NOA自动驾驶）
发布时间：2023-05-22 09:29:36
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大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于noa自动驾驶的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。
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本文目录:
地平线余凯：到2025年时高速NOA仍会是量产主力
易车讯 日前，地平线创始人及CEO余凯博士表示，目前L2++城区NOA还存在技术挑战，基本几十公里就需要接管一次，在研发上至少三年才会有较好的进展，因此到2025年时高速NOA仍会是量产主力。
聚焦核心需求
自动驾驶应回归真正用户价值
眼下，ChatGPT正取得智能计算有史以来最大的进展；而同样与智能计算相关的自动驾驶，却没有进展如此神速。余凯指出：“两者面临的挑战截然不同，自动驾驶中的用户安全要求严苛，容错率要达到几乎为零。同时车端的能源供给与散热等现实困难，使得自动驾驶无法采用类似ChatGPT云端计算中那样庞大的模型与计算量。”
余凯认为：“实际上，现阶段的自动驾驶场景，绝大部分用户核心功能需求，是提供轻松的驾驶体验，缓解用户开车的紧张与疲劳。当前短期内并不需要也不能实现真正的无人驾驶，行业正在回归商业本质，陆续落地的以高速NOA为代表的L2+级高级辅助驾驶，正在为用户创造价值。”
行业无须焦虑
为用户优先完善高速NOA
去年，“高速NOA”已进入量产元年，今年部分业内领先车企将会陆续推出城区NOA。余凯指出：“目前L2++城区NOA还存在技术挑战，基本几十公里就需要接管一次，在研发上至少三年才会有较好的进展，因此到2025年时高速NOA仍会是量产主力。”
余凯表示：“面对这种发展现状，相关从业者无需过度焦虑，当下真正的产品目标，是把高速NOA、环线的NOA这种封闭道路的自动驾驶体验，在合理的性价比下做到如丝般的顺滑，同时积极投入资金、时间，把城区的NOA真正做到可用，实实在在地为用户创造价值。”
不盲目堆算力
软硬结合提升L2+体验上限
当前，智驾系统已成为新能源的重要购车依据，成衡量汽车产品竞争力的重要评价指标，其中车载智能芯片在智驾系统中发挥了重要的数字底座支撑作用。余凯对此指出：“芯片算力与用户体验不完全成正比，单纯在芯片上堆算力并不能打造更好的智驾系统。当前智驾系统的算力从几十TOPS到1000TOPS ，但其实最终的用户体验并没有那么大区别。所以现在真正要做的，是通过不断算法优化和更多数据，去提升L2+用户体验，逼近系统工程的上限，为消费者创造价值。”
依托前瞻的算法研究
打造高阶智驾专用BPU
着眼于为用户带来极致的智驾体验，为市场提供算力与效能、安全并举的创新数字底座，地平线将前瞻性的算法研究，植入芯片架构的设计与研发中，打造出专为高等级自动驾驶而生的计算架构——BPU（Brain Processing Unit），并以此为中心，打造出“芯片+工具链”的开放平台，形成了地平线的底层竞争力。基于最新第三代BPU贝叶斯架构设计的地平线征程5芯片，可以高效地支持Transformer的计算，在Swin Transformer、DETR等算法上，计算效率都优于竞品。
关于下一代BPU，余凯分享到：“最近的ChatGPT给业内很大启发，它通过更大的数据、更大的模型，利用文本历史，去预测下一个词的概率。同样的事情，也可以发生在自动驾驶上，通过结合当前的交通环境、导航地图、驾驶员整个历史驾驶行为，来预测下一个驾驶动作。从大量的、无监督的、不需要标注的行为里面去机器学习，构建一个自回归的驾驶大语言模型。在下一代BPU上，地平线将构建面向大参数的Transformer的统一的计算架构，而且特别在架构上面优化它的计算效率，降低功耗。”
领跑L2+域控
征程芯片出货量达280万片
伴随着行业高阶智驾功能的普及落地，地平线在2022年持续在商业进展取得多方面的突破。据高工智能最新榜单数据显示，2022年中国市场乘用车标配L2+NOA功能智驾域控制器芯片方案，地平线以49.05%的市场占比成为行业第一。
余凯介绍到：“目前，地平线已定点量产50多款车型，前装定点120多款车型，车规级智能计算芯片出货量近300万片，征程5芯片成为业界唯二量产的超过100T算力的大算力芯片。一系列的标杆车企、标杆车型合作陆续实现，10月官宣了与大众集团的重量级战略级合作，11月开始交付搭载征程5的理想L8。”
多维开放
搭建软件生态赋能产业协作
与此同时，地平线还积极致力于软件生态的搭载，为赋能智能驾驶创造用户价值打造开放合作的产业链协作。目前，包括轻舟智航、小马智行、零束科技、禾多科技在内的等多家软硬件生态伙伴，已正相继推出基于征程5的高阶智能驾驶量产解决方案，持续印证地平线高阶智驾产品的技术领先性。截至2022年底，地平线已连接软硬件Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等上下游产业伙伴100余家，围绕征程芯片形成了国内最繁荣的软硬件生态阵容。
余凯还分享了地平线合作模式创新的最新动态：“地平线去年提出了‘ARM 加Android’的开放商业模式，目前已锁定了一家主机厂合作，正在推进中的也有一家。”
提及自动驾驶的未来，余凯还是从用户价值出发，做出了自己理性、冷静的思考：“自动驾驶的十年终局，仍将是L2+++ 。而人与车的关系，将演变为类似人骑马的关系。面对机器与人的关系，我们一定推动分布式的、本地化的，保护用户隐私的智能计算，处理好数据的安全、科技的安全、社会的安全。”
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算力大不如算得快 基于地平线征程5芯片NOA功能轻体验
智能电动汽车时代下，车载芯片已经成为行业内“开卷”的核心技术指标之一。毕竟OTA远程升级虽然可以对软件功能进行完善补充，但是芯片硬件的性能指标还是有上限的，就好比非要在奔腾4的电脑上跑个老头环，不现实。
因此在智驾芯片领域，各个企业开始了算力大比拼，英伟达Orin、Mobileye EyeQ Ultra、华为MDC 810以及特斯拉最新的HW 4.0等等，无不在强调自身的 TOPS（即 算力）指标。不过，在智能驾驶辅助这个针对性非常强的运算环境中，算力大有时候并不代表性能强，算得快（即 FPS）反而会显得更加重要。
日前在地平线征程5芯片首发NOA领航驾驶辅助体验活动上，我们首次体验到了搭载这款国内技术水平相当领先的专精智驾芯片，在国产智能增程SUV 理想L8上的实际表现。作为地平线的第三代旗舰级产品，征程5能否担起和其他主流芯片抗衡的责任，需要真本事来说话。
征程5芯片被地平线定义为“人工智能芯片”，一方面是其强大的性能足以满足当下乃至未来数年的全行业智能化发展需要，另一方面是希望扩大地平线的技术合作应用领域，当然目前看这款芯片的设计还是倾向于智驾方面。性能上，征程5有着 128 TOPS 的不俗运算能力、低至30W的功耗水平、支持多达16路的传感输入、多类型传感融合、以及高达 1531 FPS 强劲真实计算性能和60ms超低延迟感知能力，怎么看都是为汽车智能驾驶辅助而设计的。
可能相对行业内头部的芯片性能来说，征程5的算力指标并不占优，但是上面提到的另一个数据绝不能忽视——FPS。相比不少电脑游戏玩家尤其射击类游戏发烧友，对“FPS”这个词绝不陌生，其代表着每秒传输帧数的能力，过低的FPS会让游戏画面开始出现掉帧现象，极大的影响玩家的游戏体验。在自动驾驶算法里，更高的FPS则意味着系统可以接受和处理每秒内更多的帧数，对安全和实际体验上都会有更大的帮助和提升。
用地平线余轶南博士的话说就是——算力大不如算得快。
在多达 71% 的测试模型里，征程5 的绝对计算效率都要高于主流竞品。在 128 TOPS 算力下，其实比某些 200TOPS以上的芯片，能产生更大的实际运算效率。同时得益于更低的功耗，能效(FPS/Watt)方面，征程5 的平均能效是主流竞品的 5.58 倍，其中 76% 的模型能效是竞品 3 倍以上。
由此，单颗征程5芯片，就可以支持实现非常流畅的高速NOA领航辅助驾驶功能。在高速路上可以自动上下匝道、自动变换更快车道等等，给用户带来更加流畅的驾驶体验。在城市一般辅助驾驶里面，征程5同样可以带来更好的体验，包括拥堵场景下的自动跟车、防加塞、智能路口自动跟停、红绿灯及十字路口的有效通行等等。
同时单颗征程5芯片还能支持对于舱内驾驶员分心、疲劳等方面的感知，实现人机共驾，从而在适时恰当的情况下，给用户提供恰当的提醒，而不是每过15秒就告诉用户需要碰一下。当然也可以给用户带来全自动泊车，停车场遥控泊车等功能，小小单颗芯片也能带来强大的功能和体验。
本次体验的车型为理想L8，理想L8 Air和Pro版本是国内首搭地平线征程5芯片的车型（定位更高的L8 Max采用英伟达Orin芯片），这两款车型配备的理想AD Pro智驾系统，除了征程5芯片外，在感知上采用了1颗毫米波雷达、1颗800万像素摄像头、9颗200万像素摄像头和12个超声波雷达组成的方案。感知硬件看上去不是特别的豪华，不仅没有激光雷达，甚至毫米波雷达数量也只有一个，这就特别考验智驾芯片的处理能力了。
活动以高速NOA功能体验为主，试驾路线从中关村IC-Park出发，途径G6京藏高速，经过营子桥后再高速返回中关村IC-Park，全程约110公里。这条路线会途径人多车多的八达岭高速路段，同时路段内有多条隧道，是检验高速NOA功能综合能力的不错之选。
使用方法上，L8的高速NOA与其他产品区别不大。在支持高精地图的路段，开启导航功能并设定有效目的地，在车速30km/h以上时连续向下拨动两次方向盘右侧拨杆即可启动。若NOA功能因某些因素暂时退出，车辆也会自动降入ACC+LKA的智能驾驶辅助状态，不会突然间的断档。
高速NOA的第一个体验是进出匝道，搭载征程5芯片的理想L8在这部分表现的还是不错的。进出匝道会提前自动并线，对于较大曲率的弯道行进过程也非常平稳，可以比较好的保持在车道中央。进入主路时，车辆会在汇入车道开始一边提速一边进入主路，整个过程提速有力但不急促，符合常规驾驶习惯。
第二个是自动并线，在我们常人的驾驶习惯中，高速行车过程中会主动选择一条同行效率更高的车道，避免跟随大车，搭载征程5芯片的理想L8可以说能做到人类驾驶员的7-8成了。当它发现前方车辆行驶速度较慢，而邻侧车道通行效率较高的时候，会主动向邻侧车道进行并线超车。当遇到后方有车辆快速接近时，这套系统会保持等待状态，直至后方空间足够完成并线。而等待时间过长时，它也会暂时取消并线请求，继续跟随前车行驶，过一段时间再考虑并线。
唯一的问题就是目前看这套系统还是比较保守，这也是行业内目前普遍问题，厂家的策略总是偏向于更安全可靠，当然这无可厚非。
最后的多条长短不一的隧道阶段，理想L8都可以稳定的驶入和驶出，时速没有波动，车辆的居中位置也没有偏移。长隧道内由于缺失定位信息，车辆会通过语音提醒的方式告知驾驶者NOA功能即将退出，随后NOA会自动降级为L2级驾驶辅助系统（ACC+LKA）。对于较短的隧道则不会发生功能降级，可以在驾驶员无感知的情况下通过短隧道。
编辑总结：从当天简短的高速NOA体验过程来看，搭载征程5芯片的理想L8实际表现与其他主流头部车企无异，整个过程依然是在交通法规规则下、极致安全文明驾驶的一类。另外，试驾的过程其实也没有遇到太大的考验环节，像临时的施工路段、突然插入的社会车辆、复杂的道路交汇等等，很难看出征程5的真实实力。
此外，在其他新势力都开始向城市NOA发力的阶段，征程5的理想L8还不能实现该功能，总感觉会落人口舌。希望地平线可以发展更多的车企合作伙伴，让城市NOA早日落地，也让行业认识到征程5的硬实力，以及“算力大不如算得快”这句话的意义所在。
【本文来自易车号作者EV世纪，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】
携手Momenta，智己高速NOA官宣上线
上半场是电动化，下半场是智能化。
虽然说，上半场和下半场的“分界点”还没有那么清晰。但从今年的车市行情来看，只有电动车贡献着市场增量，下周的上海车展，预计会看到更多的品牌ALL IN电动化。
未雨绸缪，秣马厉兵，已经踩准电动化的品牌们，对于智能化的竞争又会给出怎样的答案？
在IM AD DAY上，智己高速高架NOA领航辅助功能官宣上线。
时间线是这样的。4月底，高速高架NOA面向智己L7进行OTA推送，首批开放城市集中在长三角；6月，智己LS7也可以得到推送；年底，开放的城市会推广至全国。
有朋友会说，很多新势力，包括华为，前一两年就推出了高速NOA，智己是不是有点晚了？对于成立才两年多的智己而言，并不晚。而且，智能驾驶，有一定的先发优势，但也没那么绝对，大家可以很快追赶到行业的最新水平上来。
再往下一步展望，城市NOA领航辅助也会来，预计就在今年，智己会对其开启公测。
最近，关于摆脱高精地图依赖的讨论越来越多，同样的，智己替代高精地图的数据驱动道路环境感知模型，也会在今年释放出来。
智己在智驾这件事上，有一个关键的伙伴Momenta。两者很像同心的环，价值观相同，圆心才能重合在一起，一个在外圆，一个在内圆，彼此配合，相互默契。
在这次的IM AD DAY上，与官方交流后，我们发现了智己做智驾的“3个差异点”：
1、Momenta的飞轮理念，也是智己做智驾的理念。
“飞轮理念”的核心是数据。在Momenta成立之初，他们就在思考如何解决自动驾驶的长尾问题，答案指向了数据驱动，那么如何获得海量的数据，仅靠Robotaxi是无法实现的。
飞轮的意思，就是从量产车上获得更真实、更广泛的数据，以此覆盖真实场景，再挖掘出黄金数据；有了数据之后，借助数据驱动算法，不断从数据中学习；技术是要迭代的，仅靠工程师人工操作并不够，所以，还需要一套闭环自动化系统，像飞轮一样自动迭代。
特点很明显了，“低成本、高效率”。
2、感知智能很重要，认知智能更重要。
智己在技术DAY上，提出的一个观点很有意思，“认知智能是今后自动驾驶的技术核心瓶颈。目前认知智能造成的接管次数，是感知智能造成的接管次数的10倍。”
现在的舆论，更多地关注于搭载了多少摄像头、毫米波雷达、激光雷达，这是感知层面的数据，它很好理解，也容易比较。但是，感知之后，还有认知，“要识别出障碍物，并做出决策规划”，更接近于核心算法，让普通消费者理解起来有些难度，却影响了真实的智驾体验。
智己这次着重讲的，就是他们在认知智能上的努力。
比如，发布了D.L.P.人工智能决策规划模型，着力解决认知智能的难题；在官方数据中，智己NOA的匝道通过率为95%，变道成功率97%，百公里误制动0.4次，已经超越一些头部玩家了。
3、安全的底色不会变，除了有好的算法，还要有好的车控。
智己和Momenta具体是怎么分工的？算法层面，Momenta肯定是主力，不过，智己的智驾团队早已和Momenta的团队融合在了一起，很多时候是一起办公的。
智己是设计制造整款车的，那就有必要在车控方面，做到顶级，确保安全。
这也是智己一直以来的坚持，在底盘调校上下功夫，给强大性能的电动机，一副更可靠的身板，这是有意义的。这种安全为先的理念，同样在智驾上得到了延续。
其实，这也是他们有些慢的原因，80分不能给用户，120分才可以。
自动驾驶，带给汽车行业的魔力，在于有了更大的想象空间。
汽车成为了AI智能的一部分，就有可能在将来实现科技平权。
具体是什么时候，我们不知道，但想象的翅膀有必要无拘束地翱翔。
【本文来自易车号作者电动湃，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】
自动驾驶noa是什么意思？
自动驾驶NOA是特斯拉导航时自动驶入u002F驶出高速公路匝道的一个功能。以下是具体介绍：1、特斯拉NOA：它能够令车辆自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口并超过行驶缓慢的车辆。它需要更高清地图数据的支持因为它要做到能帮助驾驶员自动驶离高速匝道所以它的地图数据需要精确到能识别高速上的不同车道。2、NOA的特点：NOA功能的特点是能够自主判断驶入、驶出高速的时机以及自主判断超车的时机并实现自动变道超车而不需要人为干预。值得注意的是该功能仅能在车辆驶入高速公路的阶段激活。以上就是关于noa自动驾驶相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。
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