人工智能 自动驾驶(人工智能自动驾驶汽车)
大家好!今天让创意岭的小编来大家介绍下关于人工智能 自动驾驶的问题,以下是小编对此问题的归纳整理,让我们一起来看看吧。
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本文目录:
自动驾驶是人工智能的应用吗
【太平洋汽车网】自动驾驶是人工智能的应用,自动驾驶系统作为代替人类驾驶的解决方案,其设计思路和解决方法背后都蕴含了很多对人类驾驶习惯和行为的理解。
_自动驾驶是通过自动驾驶系统,部分或完全的代替人类驾驶员,安全地驾驶汽车。汽车自动驾驶系统是一个涵盖了多个功能模块和多种技术的复杂软硬件结合的系统。在机器学习、大数据和人工智能技术大规模崛起之前,自动驾驶系统和其他的机器人系统类似,整体解决方案基本依赖于传统的优化技术。
随着人工智能和机器学习在计算机视觉、自然语言处理以及智能决策领域获得重大突破,学术和工业界也逐步开始在无人车系统的各个模块中进行基于人工智能和机器学习的探索[4-6],目前已取得部分成果。而自动驾驶系统作为代替人类驾驶的解决方案,其设计思路和解决方法背后都蕴含了很多对人类驾驶习惯和行为的理解。现在,自动驾驶已经成为人工智能最具前景的应用之一。
自动驾驶硬件系统架构_自动驾驶系统一般是在传统汽车上进行加装来构建整个系统。
感知模块_无人车的感知模块非常完备,是传统车辆所没有的。这部分主要代替有人驾驶汽车的驾驶员的眼睛和“车感”。通常由摄像头、激光雷达、毫米波雷达和GNSS/IMU组成。_摄像头主要用于获取图像信息,用于识别行人、车、树、红绿灯、信号牌,进行定位等。
_激光雷达用于获取激光扫描反射数据,用于识别行人、车、树等障碍物,进行定位等。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
自动驾驶是属于人工智能吗
【太平洋汽车网】对,当然属于人工智能,而且还属于高级人工智能领域。自动驾驶汽车(Autonomousvehicles;Self-drivingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
首先得明确,自动驾驶是效果,人工智能是技术和手段。目前来看,要实现自动驾驶这个功能,走人工智能这条路是对的。
自动驾驶并不是一个独立的技术,而是很多技术的合成。这其中包括了全息道路系统,路况分析系统,物体识别和移动趋势判断系统等很多技术。
在这些子系统逐步完善后,要尝试分析这些系统提供的信息,进行计算,做出驾驶决策,这是整个自动驾驶技术的核心,而这个环节就需要人工智能登场了。
初期是要通过模拟人类的思考方式来做出决策,而伴随5G技术的普及和车联网覆盖面的逐步提升,越来越多车辆的自动驾驶信息和司机驾驶信息将以格式化的数据入湖,通过比对自动驾驶信息和司机驾驶信息在决策结果上的不一致,自动调整算法,使得自动驾驶系统所作出的决策越来越符合一个真实司机所作出选择。
目前来看,这是实现自动驾驶的合理技术方案,如果摈弃了这个思路,自动驾驶可能很难实际投入使用。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
自动驾驶是人工智能吗
【太平洋汽车网】自动驾驶是人工智能,自动驾驶汽车(Autonomousvehicles;Self-drivingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。
2019年9月,由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV,获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照。9月22日,国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌,百度、海梁科技、深兰科技等企业获得全球首张自动驾驶车辆商用牌照。
2019年9月26日,百度在长沙宣布,自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。
2019年10月,新华社记者试乘了一辆自动驾驶汽车,怀着忐忑不安的心情进入了繁忙的以色列特拉维夫街道。整个试乘过程中,记者总体感觉安全、平稳和舒适。《北京市自动驾驶车辆道路测试报告》显示,北京市自动驾驶开放测试道路200条69958公里,安全测试里程突破268万公里。
中文名自动驾驶汽车外文名Autonomousvehicles特点可以依靠人工智能、视觉计算定义自动驾驶成熟技术设备的汽车又称无人驾驶汽车目录1发展历程2研发历史3研发思路_安全性_能源消耗4试验行驶5技术原理6结构性能7发展前景8产品评价9死亡事故自动驾驶汽车发展历程编辑播报谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证,预计于2015年至2017年进入市场销售。
2014年12月中下旬,谷歌首次展示自动驾驶原型车成品,该车可全功能运行。
2015年5月,谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。
2017年12月,北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门,制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》两个文件,文件明确了自动驾驶汽车申请临时上路行驶的相关条件。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
人工智能包括自动驾驶吗
【太平洋汽车网】人工智能包括自动驾驶,由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合,实现超视距感知,降低车载感知传感器计算压力。
人工智能之自动驾驶系列
(一):概要蓬生麻中http://blog.csdn.net/wangdaiyin/article/details/77403592
一、自动驾驶背景随着深度学习技术的崛起、人工智能的备受关注,自动驾驶,作为AI中备受关注的重要落脚点,也被炒的火热,更让人充满了幻想。
1.1自动驾驶的概念自动驾驶,也常被人称作无人驾驶、无人车等,但这几个词的表述其实是有所区别的,英文里常见的表述有autopilot,automaticdriving,self-driving,driveless等,这里不作科普。关于自动驾驶,在概念上业界有着明确的等级划分,主要有两套标准:一套是NHSTAB(美国高速公路安全管理局)制定的,一套是SAEInternational(国际汽车工程师协会)制定的。现在主要统一采用SAE分类标准。以下附上专业分级定义:总的来说,分级的核心区别在于自动化程度,重点体现在转向与加减速控制、对环境的观察、激烈驾驶的应对、适用环境范围上的自动化程度。就目前来说,还在进行L
3、L4级的研发,离电影中所展示的那些L5全自动驾驶还有比较长的一段距离。
1.2前沿动态现阶段,无人驾驶技术发展正如火如荼,以下先梳理了一下2016年来国外自动驾驶的一些大事件:接着,我们来说说国内自动驾驶的情况,毕竟这跟我们的关联更加密切。先看看大公司,腾讯、阿里、华为基本无论是战略布局还是技术实力来看,其起步和现有成果都落户于百度一截,就目前来说如何最好的入局自动驾驶想必也该是这些大公司一直在思考的。这里重点说一下百度:百度是BAT里唯一一家大举押注无人驾驶技术的公司,跟Google一样拥有人工智能和深度学习技术优势,从布局来看,百度有联合福特投资激光雷达制造商Velodyne,和芯片制造商英伟达达成合作,在整车制造商上主要与北汽达成了合作,同时与宝马、奇瑞、比亚迪等一众厂商也有展开合作。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
自动驾驶是不是人工智能
【太平洋汽车网】自动驾驶是人工智能,自动驾驶汽车(Autonomousvehicles;Self-drivingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
有这样一种观点:不实现真正的StrongAI(强AI)的话,自动驾驶就不可能被普及,于是得出结论:自动驾驶还非常遥远。
但现实中,各个商业公司又争相发布要在2020前量产L4级别的自动驾驶车,甚至有公司说:只要现在政策放开,马上就能量产L4自动车。
于是大众又得到了第二个结论:这是商业吹嘘的投资泡沫。
下面是个人的看法:其实自动驾驶和人工智能没有必然的依赖关系。虽然目前只有有智能的人才能开车,但是并不是说能开车的东西必须要有智能。在计算器发明之前,只有人才能进行算数运算,发明计算器后,几乎所有的计算工作都交给计算器了,但并没有使用任何智能的东西来让机器完成计算的任务。
实现自动驾驶需要的技术不外乎:知道周围有些什么物体,知道在什么位置,知道这些物体的运动状态,知道道路上其他交互的信号(红绿灯,车道线等等)。其实这些要求都可以通过非智能的方式实现:物体和位置以及速度可以通过雷达扫描,其他交互信号也可以使用专门的通信系统来实现,比如红绿灯可以向自动驾驶的车发出无线信号等等措施。
所以自动驾驶的瓶颈不在人工智能,而在于计算能力,传感器精度,通信能力以及成本。
所以得出这样一个规律:硬件越强大,智能的要求就越少硬件越简单,智能的要求就越大利用这个规律可以判断每个自动驾驶项目的着重点。如果项目要求只能使用摄像头,IMU等简单传感器,请把主要精力放在深度学习上。如果项目支持各种fancy的传感器,请不要纠结深度学习的事情,精力应该放在硬件上面。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
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