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两台机器人之间进行信号交互（两台机器人之间进行信号交互的方法）

发布时间：2023-05-22 09:18:11 稿源：创意岭阅读： 72

大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于两台机器人之间进行信号交互的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。

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本文目录:

松下机器人怎么实现双机协调
发那科机器人安全门功能可以通过通讯给信号吗?
工业机器人的连接方式是什么？

两台机器人之间进行信号交互（两台机器人之间进行信号交互的方法）

松下机器人怎么实现双机协调

1、首先，使用Panasonic编程软件对机器人进行软件编程，编程时设置双机协调；
2、安装协调模块；
3、连接PLC，连接两台机器人，设置双机协调；
4、启动PLC，让两台机器人完成同步；
5、进行机器人的性能测试，调整参数，确保机器人的双机协调效果达到预期要求。

发那科机器人安全门功能可以通过通讯给信号吗?

发那科机器人与plc如何信号交互？发那科机器人和PLC之间以通信方式进行信号交互，PLC端子可以通过CPU集成的通信接口或扩展通信模块方式增加通信功能，并且机器人端子可以通过母板集成的通信接口或扩展通信板方式增加通信功能。通常发那科工业机器人实现的多个PLC的通信方式有两种，分别是Profibus DP通信和Ethernet/Ip通信。
（发那科机器人）
下面我们以发那科机器人和西门子S7-1500间的通信为例，来讲解发那科机器人与PLC的信号交互。发那科机器人端部有PROFINET扩展通信板，西门子S7-1500的CPU也集成了PROFINET通信口，两者都支持PROFINET通信，所以可以使用PROFINET进行通信。
这时就可以使用网线进行直连，网线以一头是S7-1500的PROFINET通信口，另一边连接发那科机器人PROFINET通信板的通信口。然后再PLC端部、S7-1500硬件组态上安装发那科机器人的ROFINETGSD文件，并把发那科机器人挂上ROFINETGSD网络，然后设定PLC和机器人的IP地址。PLC在机器人的组态完成后就可以获得通信的输入输出地址。
举例说明：如果IB256输入，QB256是输出机器人端，然后进入机器人端IP地址追加输入输出信号，然后进入数字信号分配窗口分配了DI1-8、DO1-8信号，那么发那科机器人与PLC通信的输入输出地址就是QB256-DI1-8IB256-DO1-8。

两台机器人之间进行信号交互（两台机器人之间进行信号交互的方法）

工业机器人的连接方式是什么？

工业机器人真正的应用是用在生产线上（如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等），机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了，还要配合生产线上的动作要求，也就是还要和PLC连接进行通讯，双方交互信号，PLC什么时候让机器人去搬运，机器人搬运完成通知PLC，通过这样的交互通讯，机器人即可作为整条生产线上的“一员”，和生产线的上的其他机构完成整个生产任务。
一、工业机器人与PLC的通讯连接
如果我们既掌握了工业机器人的编程，又掌握了PLC的控制技术，那么通过PLC控制机器人就显得非常简单了。只要将工业机器人和PLC有效地连接起来并进行相互之间的信号传输即可。
工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种，下面以最常用的机器人与PLC之间使用“I/O”连接的方式介绍其控制方法。
如果我们既掌握了工业机器人的编程，又掌握了PLC的控制技术，那么通过PLC控制机器人就显得不难了。只要将工业机器人和PLC有效地连接起来让它们相互之间进行信号传输即可。工业机器人与PLC之间的通讯传输信号方式有“I/O”连接和通信线连接两种。
工业机器人与PLC之间以“I/O”连接方式传输信号
PLC的信号分有：数字量输入（DI）信号、数字量输出（DO）信号、模拟量输入（AI）信号、模拟量输出（AO）信号
工业机器人的信号有：数量输入（DI）信号、数字量输出（DO）信号、模拟量输入（AI）信号、模拟量输出（AO）信号等等信号（不同品牌机器人，还分有其它的信号）
下面我们以数字量信号传输为例，并以西门子S7-1200与发那科机器人I/O信号传输为例讲解：硬件连线：
PLC 机器人
Q0.0 ----DI[1]
I0.0 ----DO[1]
PLC这端，按下启动按钮，PLC端编程让Q0.0有输出信号给到机器人的DI[1]，机器人接收到DI[1]信号，开始按已编辑好的轨迹动作；动作完成后，机器人端，让DO[1]置1输出信号给PLC的I0.0，PLC接收到I0.0信号（判断机器人动作已完成）可以继续下一步的动作。。。
以此类推，当PLC与机器人相互关联的I/O信号更多时，即可配合实现更多复杂的动作需求。工业机器人与PLC之间以通信方式传输信号
PLC端可以通过CPU集成的通信接口，或扩展通信模块方式增加通信的功能，
机器人端可以通过主板集成的通信接口，或扩展通信板方式增加通信的功能，
以发那科工业机器人为例，通常可以实现的与多种PLC之间通信方式有，
（1）ProfiNET通信
（2）Profibus DP通信
（3）CC-LINK通信
（4）Ethernet/IP通信
（5）DeviceNET通信
双方通信的步骤：
下面我们以西门子S7-1500与发那科机器人间做ProfiNET通信为例讲解（此处以简略文字描述）：
1）硬件环境
S7-1500CPU集成有ProfiNET通信口，支持做ProfiNET通信
机器人端扩展一块ProfiNET通信板，支持做ProfiNET通信
2）硬件连线
网线直连，普通网线的一头插S7-1500 ProfiNET通信口，另一头插机器人ProfiNET通信板的通信口
3）参数设置
PLC端，在S7-1500硬件组态中，安装FANUC机器人profinet GSD文件，在组态窗口把机器人挂到ProfiNET网络上，并分别设置好双方的这样，根据项目的要求，即可通过PROFINET通信方式，当PLC需要给机器人信号时，通过QB256发送给机器人，而机器人需要反馈信号给PLC时，通过DO[1-8]发送给PLC，实现了信号的输送。

以上就是关于两台机器人之间进行信号交互相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。