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s120更换编码器后如何设置（s120更换编码器后如何设置中文模式）
发布时间：2023-05-22 07:15:21
稿源：
创意岭 阅读：
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大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于s120更换编码器后如何设置的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。
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本文目录:
FANUC系统，编码器更换后如何设置回零点
一、在手轮方式下把机床挪到如下图位置：
二、机床到达位置后，在系统上把相对坐标清零，X、Z都清 ，然后点击“SYSTEM”键。
三、在参数设定界面输入1321，然后号搜索，记住01321上X和Z的数值，然后点击“POS”键（位置键），在手轮方式下，把X轴和Z轴摇到刚记住的相对坐标处再点击“SYSTEM”键。
四、输入1815，然后号搜索，把黄色处的0改为1，然后把Z轴的相同参数也改成1（就是黄色下面的那个0，注意不是左面右面），改完之后关机，再开机，就可以了。
扩展资料：
栅点法回机床原点
按机床检测元件检测原点信号方式的不同，返回机床参考点的方法有两种。一种为栅点法，另一种为磁开关法。在栅点法中，检测器随着电机一转信号同时产生一个栅点或一个零位脉冲，在机械本体上安装一个减速撞块及一个减速开关后，数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。
在磁开关法中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关，当磁感应原点开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止，该停止点被认作原点。
栅点方法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值，则伺服电机总是停止于同一点，也就是说，在进行回原点操作后，机床原点的保持性好。
磁开关法的特点是软件及硬件简单，但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移，即原点不确定。目前，几乎所有的机床都采用栅点法。
使用栅点法回机床原点的几种情形如下：
1、 使用增量检测反馈元件的机床开机后的第一次回机床原点；
2．、使用绝对式检测反馈元件的机床安装后调试时第一次机床开机回原点；
3、栅点偏移量参数设置调整后机床第一次手动回原点。
参考资料：百度百科－机床原点
如何实现通过S71500 PLC对S120的绝对值编码器校准
1. 概述当使用S120变频器EPOS（基本定位）功能时，如果使用的是绝对值类型的编码器，则需要进行编码器的校准。在校准绝对值编码器操作后，S120变频器可以建立绝对值编码器数据和机械零点之间的关联。并且使用绝对值编码器检测位置时，在断电后位置值不会丢失。
通常情况下，对绝对值编码器的校准操作可以通过STARTER/SCOUT软件进行，即打开STARTER/SCOUT软件后，进行如下步骤的操作：
(1) 通过点动功能将轴移动到机器上的参考点位置，或者已知当前机器的坐标位置。
(2) 选中对话框 “Homing”（Drive下的Technology->Basic positioner->Homing）。
(3) 在线情况下，在“Home position coordinate”对话框中输入当前的坐标位置：
向左转|向右转
(4) 在线情况下，通过按钮 “Perform absolute value calbration”进行校正，随后进行“Copy RAM to ROM”操作即可。
但是由于电机重新安装、设备更换等等原因，有些时候需要在PLC程序中提供此功能，而不是通过Starter软件来进行操作。因此本文介绍通过PLC（S7-315和S7-1516）进行绝对值编码器的校准操作的步骤和基本方法。
对于绝对值编码器校准操作，主要使用3个参数，通过非周期通信修改参数值即可实现编码器校准操作：
(1)设置驱动的p2599，此参数为当前机械的位置值，即校准后的设备位置。通常移动设备到位置参考点，然后设置p2599=0。
修改驱动的p2507，此参数设置为2时启动校准操作，当此参数等于3时校准完成。
设置CU的p977，此参数等于1时，存储参数到CF卡。
2. 项目配置
本文档使用的软硬件
·TIA Portal V13 SP1 Update4
·S7-1516 PN/DP V1.8
·S120 CU320-2DP V4.6 带有CBE20板卡
使用博途V13 SP1 DP/PN通信的项目配置步骤
(1) 在网络视图中选择
组态S120 DP(位于硬件目录中Other field devices下的PROFIBUS DP\SIEMENS AG\Drives\SINAMICS中)：
组态S120 PN(位于硬件目录中Other field devices下的PROFINET IO\ SIEMENS AG\Drives\SINAMICS中)：
通过拖拽的方式，把S120的DP或者PN接口连接到PLC的DP接口上，并且设置DP地址或者IP及device name：
向左转|向右转
或者PN的组态如下图：
向左转|向右转
(2) 在S120的硬件视图下组态通信的报文：
向左转|向右转
(3) 通过报文的属性查询驱动报文的HW ID，用于编程使用（本文为276）：
向左转|向右转
通过报文的属性查询CU报文的HW ID，用于编程使用（本文为280）：
向左转|向右转
(4) 编写程序如下图所示：
向左转|向右转
参数说明：
1、Start:在参数操作过程中start的上升沿会启动参数操作任务。
2、ReadWrite：参数=0表示读取操作，如果等于1对应写入操作。
3、Parameter：需要读写的参数号。
4、INDEX：固定设置为 0 即可。
5、ValueWrite：设置为需要写入的参数数值，注意是浮点数格式。
6、AxisNo：驱动编号，可以在starter的Overview中进行查询。
7、ERROR：出错标志位。
8、ErrorID:返回值。
9、BUSY：当写入参数执行时为1，如果完成或者故障后变成0。
10、DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。
11、DiagId:返回值。
电梯更换编码器后怎样调试
在总开关处调试。1、同步机带载调谐，在调试前确认安全回路门锁，限位开关没有动作，编码器安装成，短接了门旁路F504默认值是118先改0调完快车后改为118。
2、将电梯打检修为了保证安全将电梯方到中间位置，F001改为1表示距离控制，F111自学习方式设成1表示带载调谐，按下确认键出现TUNE然后按住上行或下行按钮开始调谐，电梯通电3到5秒。
3、抱闸打开电梯上行主机旋转两到三圈电梯自动停止TUNE消失显示的是编码器角度175，参数F106显示175。
剪板机更换编码器应该如何设置
1、卸开电机后盖，编码器的后盖。2、松开编码器安装螺丝。
3、旋转电机转子轴，使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合。
4、卸下编码器，注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来，免得损坏编码器。
5、旋转新的编码器，使编码器的两个标志重合。
6、按以上相反的顺序安装编码器。
以上就是关于s120更换编码器后如何设置相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。
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