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CAN通信怎么一分多

发布时间：2023-05-22 06:28:24 稿源：创意岭阅读： 111

大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于CAN通信怎么一分多的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。

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本文目录:

can总线为什么分为低速can和高速can
请问汽车can通信总线分为哪几类呢？
CAN总线通信中，如果是多节点通信。多通信中遇到了问题。问题在补充中：
CAN总线上多主机通信的实现方法
假如CAN通讯为一主多从，且从节点MCU可变换，CAN通讯从节点ID怎么设置，CAN主节点怎么识别从节点ID？

CAN通信怎么一分多

can总线为什么分为低速can和高速can

主要还是速度不同，应用范围不同。高速CAN系统采用硬线是动力型，速度为500kbps，控制ECU、ABS等；低速CAN是舒适型，速度为125Kbps，主要控制仪表、防盗等。

并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

扩展资料：

开发周期短：

CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误。

导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现像在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。

参考资料来源：百度百科-CAN总线

请问汽车can通信总线分为哪几类呢？

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：

现在很多的汽车都是用CAN总线作为控制总线，因为其数据传输速度快，抗干扰能力强，可连接节点设备多。汽车上的CAN总线根据其工作地域的不同，又可以分成高速CAN和低速CAN两种。高速CAN线数据传输速度更快，通讯即时性强，适合车子的动力系统使用，所以也被称为是动力CAN。除了高速CAN，汽车上还有一种容错CAN系统，它也就是所谓的低速CAN。虽然容错CAN的通讯速率低于高速CAN，但它的抗干扰能力更强，适合那些对于通讯速率要求不高，而且容易被干扰的位置。现在你清楚了吗？如果你需要能够实现高速CAN和容错CAN相互转换的设备的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。

CAN总线通信中，如果是多节点通信。多通信中遇到了问题。问题在补充中：

首先，CAN总线不分主机，最多是整车厂在网络规划的时候定义了一个功能比较多的节点，各家车厂不一样（如网关），或者类似PowerMaster。但是CAN本身协议里是不存在主、从的。
其次，楼上说的仲裁延时的问题，CAN协议本身是考虑到这个问题的，当然按他的方法通过协议延时可以解决，但是既然CAN协议已经给了我们解决方法那肯定是更科学更有效的，具体的去看CAN的仲裁吧，你需要一个节点的报文发送不存在延时，只需要给它分配一个优先级很高的ID即可，当然这得从网络规划的角度出发，不是这么简单说说的。
回到你的问题，你说的主机请求数据，在CAN中只能是远程帧（一个远程标志位为1，数据场为空的帧），当这个帧出现在总线上时，拥有这个ID数据的节点就要发送这个同ID的完整帧（远程帧标志位为0）。但是只能有一个节点接受这个远程帧的请求。
这里强调一个概念，同一个ID的帧只能由一个节点发送，不然可想而知总线上都是冲突。
你补充问一下，你想实现什么效果吧追问

那请问您一个问题：如果两个节点同时抢占总线，ID值小的抢占了总线，ID值小的值还会发么？还是被覆盖了丢失了？

CAN通信怎么一分多

CAN总线上多主机通信的实现方法

CAN本身就是不分主从的，任何节点想发就能发，如果碰撞就根据ID来仲裁优先级。但这样，如果发快了，或者节点很多，会导致拥堵。所以比较实用的是分时间片通讯的方式，具体CANOPEN协议中有很多叙述，就是由某个节点发出周期性同步报文，所有节点接收到了以后，按ID进行不同的延时，顺序开始发送数据。这样可以有序的进行通信。

假如CAN通讯为一主多从，且从节点MCU可变换，CAN通讯从节点ID怎么设置，CAN主节点怎么识别从节点ID？

节点ID设置可以属于CAN应用层协议内容，而应用协议可以自行定义。
一、从节点的ID如果要和MCU“不相关”，可以又多种方式实现，ID事先装入EEPROM，或者用硬件的拨码开关来指示。
如果逻辑上复杂一些，可以做到ID自动分配，自动识别。
二、“如从主节点向从节点下载程序”——可以主节点同时向多个从节点发送数据（广播），也可以指向特定的ID发送（单个问答式）。
实际上主节点的数据发到总线上了，所有从节点都可以接收到的，至于如何接收可以两种方式：
1、每个节点都把数据收入缓冲区，软件判断不属于自己节点的就丢弃不处理。
2、硬件设置CAN滤波，不属于自己节点的数据就不会收入缓冲区，节点处于空闲状态，只有属于自己的特定ID才会收进来。

参考资料：CAN总线系统全面产品提供商——广州研煌 www.adawin.com

以上就是关于CAN通信怎么一分多相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。