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can通信数据的发和收
发布时间：2023-05-22 04:17:57
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大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于can通信数据的发和收的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。
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本文目录:
CAN组成的网络中，CAN控制器、CAN收发器、CAN驱动器的区别是什么，can总线结构中他们都是必须的吗？
can总线结构中CAN控制器、CAN收发器、CAN驱动器不是必须的。
1，CAN控制器从控制单元中的微处理器接收数据，处理数据并将其传递给CAN收发器。CAN收发器数据发送到总线或从总线接收到控制器。收发器也可以称为驱动器。
2，更为重要的一点是，CAN控制器是实现CAN总线，生成完整的CAN帧并将其以二进制流发送到CAN收发器的协议基础层和数据链路层。您使用的所有操作都在CAN控制器中实现。例如：帧ID，帧数据，帧格式，帧类型和其他参数的成帧处理，CRC校验，响应检测，硬件过滤等。
3，CAN收发器是CAN总线的物理层。工作是将二进制流转换为差分信号。
扩展资料:
CAN功能：
完成通信数据的成帧处理。
理论上网络中的节点数不受限制。 CAN协议的最大特点之一是取消了传统的站地址编码，并替换了通信数据块。这种方法的优点是理论上网络中的节点数不受限制。节点之间可以实现自由通信。 CAN以消息形式发送数据。
结构简单，仅2条线连接到外部。传输距离和速度。通信速率可以高达1Mbps。
参考资料：百度百科-CAN总线
CAN是如何接收数据的？
CAN数据接收：当节点n从CAN总线上接收到电压信号后，首先由CAN收发器n将总线电压信号转换为对应的数字信号，然后将其数字信号发送给CAN控制器n.CAN控制器n首先对其收到的数据进行验收滤波，判断收到的信号是否为自身节点需要的数据，若是，则接受此数据并对其进行解包，为节点n的微控制器n提供有效数据，否则节点n放弃此次收到的CAN数据。CAN是如何发送数据的？
CAN数据发送：节点1的微控制器对传感器1进行数据采集，然后将传感器1对应的信号附加一个数据标识ID号发送给CAN控制器1，CAN控制器1对数据进行打包，然后将数据发送给CAN收发器1，CAN收发器1再将其数字信号转换为对应的CAN总线电压信号，从而完成数据发送过程。
can总线工作原理
can总线工作原理如下。CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。
当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时，这种配置十分重要。
当一个站要向其它站发送数据时，该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片，并处于准备状态;当它收到总线分配时，转为发送报文状态。CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出，这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测，判断这些报文是否是发给自己的，以确定是否接收它。
由于CAN总线是一种面向内容的编址方案，因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。当所提供的新站是纯数据接收设备时，数据传输协议不要求独立的部分有物理目的地址。它允许分布过程同步化，即总线上控制器需要测量数据时，可由网上获得，而无须每个控制器都有自己独立的传感器。
CAN总线的特点：1、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点
2、采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作;
3、具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-bus上，形成多主机局部网络;
4、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;
5、可靠的错误处理和检错机制;
6、发送的信息遭到破坏后，可自动重发;
7、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能;
8、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。
以上就是关于can通信数据的发和收相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。
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