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can引脚定义（can 引脚定义）

发布时间：2023-05-22 03:06:23 稿源：创意岭阅读： 110

大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于can引脚定义的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。

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本文目录:

CANTX 和CANRX分别是什么意思啊
汽车单片机和CAN总线（汽车维修与检测）
USBCAN-I设备的 DB9针串口头中的针脚是如何定义的？

can引脚定义（can 引脚定义）

CANTX 和CANRX分别是什么意思啊

发送管脚（CANTX）。

接收管脚（CANRX）。

CAN控制芯片的组成部分。

CAN，控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO11898）。

完整的CAN电路是由CAN控制器和CAN收发器组成的，二者之间一般通过TTL电平的收发信号（CANRX、CANTX）连接，由CAN收发器将CANTX的TTL信号转换为CAN规范差分信号输出、同时接收差分线上的实际信号并转换为TTL信号输出到CANRX管脚上。

是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

扩展资料：

引脚，又叫管脚，英文叫Pin。集成电路（芯片）内部电路引出与外围电路的接线，所有的引脚就构成了这块芯片的接口。引线末端的一段，通过软钎焊使这一段与印制板上的焊盘共同形成焊点。引脚可划分为脚跟（bottom）、脚趾（toe）、脚侧（side）等部分。

脚是一个多功能引脚，各种制式下的第二伴音中频信号可以用不平衡的方式从该脚进入内部的调频解调电路解调，同时它还是块内AVTV转换和PAL、NTSC、SECAM彩色制式转换的控制引脚，输入阻抗大约3.4K。

脚是识别输出脚，它以○C门方式输出图像识别信号，当TV方式已经接收到图像电视信号时，该脚对外呈现高阻抗，通过外接上拉电阻就能够得到高电平信号；当没有接收到信号时，该脚呈现低阻抗，输出低电平。

脚是APC1滤波器端子，该芯片内部以振荡的方式产生38MHz开关信号完成图像中频信号的解调，产生的开关信号是否准确，就依靠自动相位控制电路（APC）控制。其中该脚上完成APC1误差信号的滤波。

参考资料来源：百度百科—管脚

汽车单片机和CAN总线（汽车维修与检测）

随着汽车电子装置的不断增多，采用串行总线实现多路传输，组成汽车电子网络，是一种既可靠又经济的做法。

在最初的传统汽车电路中，动力总成模块与车身模块的连接都是点对点的连接，这样线路会日益复杂，线路的增加，也会导致汽车故障率的增加。

后来CAN总线在汽车上使用越来越广泛。所谓多路传输，指在计算机局域网中，将多种信息混合或交叉通过一个通信信道传送的方式。一个具有多路传输功能的网络允许多个计算机同时对它进行访问。

CAN（多路传输技术）应用于汽车上，可以使得布线更加简化，成本降低，电控单元之间交流更加简单和快捷，更少的传感器数目，实现信息资源共享。

多路传输通信网络应用于多模块操作系统上。模块由普通双绞线相互连接，并使用数据链接插口作为诊断接口。信息的交换以类似于电话合用线的方式进行，模块之间使用信息及专用的企业标准协议进行通信。信息内容涉及控制、状态或诊断信息以及运行参数等。双绞线具有提供冗余备份的优点，即当一条线路中断时，可由另一条线路保证系统运行。而且，双绞线降低了外界对多路通信网络的电子干扰，也降低了多路通信网络自身产生的电子干扰。

我们来看下如何用示波器来测量汽车的CAN总线信号，首先找到汽车的OBD接口

来看下接口引脚定义：

4.车身接地 5.信号接地 6.CAN high（ISO 15765-4）

14.CAN low（ISO15765-4）16.蓄电池电压

3.CAN high（备用）11.CAN low（备用）

将示波器通道1和2连上BNC转香蕉头线，黑色香蕉头接一个鳄鱼夹，连接上4号引脚接地。通道一接上OBD的PIN6 (CAN_H)，通道二接上OBD的PIN14(CAN_L) ，打开示波器解码菜单，进行CAN总线配置。调节总线阈值电平，得到解码数据，设置触发方式为解码触发，以及数据帧ID稳定波形。调节垂直档位和时基观察信号。

如上就是CAN-BUS的正常波形，CAN-H与CAN-L波形一致，但极性相反。

当CAN-BUS系统处于休眠状态时，电控单元ECU通过EN和STB接头把蓄电池电压导入CAN-H和CAN-L线。此时，CAN-H电压接近12V，CAN-L电压接近0V

如果CAN-H线对地短路时，则CAN-L为正常传输信号波形，CAN-H信号电压为0V

CAN-L线对地短路时，CAN-H为正常传输信号波形，CAN-L信号电压为0V

当CAN-H和CAN-L线都对地短路时，则2者信号皆为0V电压。

当CAN-H和CAN-L线互相短路时，其信号电压极性相同，波形趋于一致。

当CAN-H线对电源短路时，其电压始终为12V，CAN-L线波形正常。

当CAN-L线对电源短路时，其电压始终为12V，CAN-H线波形正常。

当CAN-L和CAN-H都对电源短路，则其2者电压都为蓄电池电压。

当CAN-H线断路时，CAN-H线波形依然正常，而CAN-L线则始终处于0电位。

当CAN-L线断路时，CAN-L线电压处于高电位，保持5V，而CAN-H线波形依然正常。

CAN帧的类型：