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锅大侠的VI设计（锅大侠logo标）
发布时间：2023-05-07 23:45:09
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大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于锅大侠的VI设计的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。
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我们想做一个循迹机器人，图上有白色底黑线，重点还有红色的终点，想请各位大侠推荐下我用什么传感器好呢
黑白的就使用一般的全色光电传感器，识别红色区用一个单独的传感器，但仍然是用全色的传感器，也可以用红敏感的光电传感器，前边加红滤色片，这样别的颜色的光线作用到光电传感器上时，它的信号都不如红颜色的强。光电传感器用一般的光敏电阻或光敏二、三极管以及专用的光电传感器都可以。
有专门对红敏感的可以直接用，如果没有的话可以在前边加红色的滤色片实现对红光的敏感。就算是对红敏感的传感器也应该加滤色片，以锐化对红光的敏感性。
如果我没有读错题意的话，tanzongliang所说的那个设计和这个是不同的，那个只要寻找黑白线就行了，它的设计等于是车认路，然后根据预定的路线在已经存中的地图信息中比较并行走至终点，而这个题中要求是以红颜色为终点，所以是有一定差别的。
右腿驱动怎么提取共模信号
下图是典型的心电放大电路，AD620是3运放仪表放大器，AD705J构成右腿驱动电路，右腿驱动电路的主要作用是提高共模抑制比，减少50Hz或60Hz的工频干扰。那么右腿驱动电路的原理是怎样的呢？
右腿驱动电路可以简化为下面框图，Vi_cm是输入的共模电压，Vf_cm是反馈回来的电压，Vsum_cm是输入和反馈求和后的电压，Vo_cm是输出的电压，前置仪表放大器对于共模信号而言放大倍数A=1，右腿驱动电路的放大倍数大约几十倍，是反向比例放大。
根据上图我们可以得到系统输入输出关系：
Vo_cm = Vsum_cm * A = Vsum_cm
Vsum_cm = Vi_cm + Vf_cm
Vf_cm = -F*Vo_cm
合并上面两个公式得到：
Vo_cm = Vi_cm/ (1 + F)
放大倍数F比较大，因此输入共模电压就被衰减了，Vo_cm会非常小，共模抑制比是差模增益与共模增益的比值，因此共模抑制比就可以提高。
总结来说就是，提取出共模电压，对其进行反向放大，再反馈回人体，人体共模信号叠加这个反向放大的共模信号后就会被抑制。
下图是基于multisim的右腿驱动仿真电路图，U1A作为加法器来代替前置仪表放大器（共模增益为1），它的输出Vo_cm = Vi_cm + Vf_cm， U1B是右腿驱动部分，是反向比例放大，放大倍数是-40倍。
仿真波形见下图，两条浅蓝色的曲线分别是输出、求和后的波形Vo_cm和Vsum_cm，可以看到二者的幅值非常低，接近0电平，也就是说叠加在人体上的共模电压被有效降低（接近GND，这又是一个有趣的内容，以后会介绍GND相关的内容），输入的共模信号被很大程度压制下来，从100mV降低到2.5mV。根据前文分析，理论上应该降低为：Vo_cm = Vi_cm/ (1 + F) = 100/41 = 2.439 mV，仿真与理论计算结果一致。
值得一提的是，共模信号只能被抑制，而不能完全被去除，同时，由于电路不能做到完全对称，所以一部分共模信号还是会转换成差模信号，并且被放大，最终在频谱上出现，因此，有必要增加硬件或软件措施，进一步抑制共模干扰（50Hz工频干扰）。
以上就是关于右腿驱动电路的探讨，你学废了吗？
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工程师看海
作者：工程师看海
原始发表时间：2022-04-12
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用户10209817
回复工程师看海
可否用超级伺服电路？超级伺服电路对低频信号影响也特别大
2022-11-22 11:02
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用户10209817
回复工程师看海
请问一下是使用电容和电阻组成的高通滤波吗？RC高通滤波仿真看对低频如0.1hz信号的影响很大，衰减特别多
2022-11-21 16:20
0
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工程师看海
回复用户10209817
高通滤波
2022-11-21 15:18
0
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用户10209817
请教一下，怎么使用硬件去脑电的信号漂移呢
2022-11-21 15:17
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