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机器人视觉定位抓取（机器人视觉定位抓取哪家好）

发布时间：2023-04-30 20:33:58 稿源：创意岭阅读： 909

大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于机器人视觉定位抓取的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。

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本文目录:

1、视觉定位和视觉检测技术有哪些共同点和不同点？
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机器人视觉定位抓取（机器人视觉定位抓取哪家好）

一、视觉定位和视觉检测技术有哪些共同点和不同点？

视觉定位，视觉检测，视觉测量都属于机器视觉的领域。

首先来说共同点，同样使用视觉算法，因此在图像预处理，图像形态学，Blob分析，边缘提取等方面的算法以及思路是一样的。大部分的视觉算法库提供的视觉算法函数都是可以被调用的。

不同点，视觉定位类项目侧重于精度，更多的需要配合自动化设备，比如说机器人，轴组等，在图像处理后通过手眼标定算法将像素坐标系转化成其他的坐标，有时配合激光传感器等实现坐标系的统一。在应用场景方面，有2维定位抓取，3维无序抓取等。在移动机器人领域，视觉定位类项目又分为视觉SLAM等。综上，视觉定位项目侧重于多重技术的结合。视觉检测技术侧重于稳定性，算法方面，结合深度学习，预处理算法，图像增强等实现对物体表面的缺陷检测，字符识别等，在计算机视觉领域，有OCR字符检测，人脸识别，自动驾驶等等。综上，视觉检测技术更侧重于视觉算法本身的深挖。

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