智能机器人的功能及特点（智能机器人功能介绍）

大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于智能机器人的功能及特点的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。

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本文目录:

• 智能机器人的特点，它的应用领域有哪些
• 智能机器人的作用
• 什么是智能机器人？
• 机器人主要的特点和功能

智能机器人的特点，它的应用领域有哪些

机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的，整体其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力。如：感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
要给机器人下一个合适的，并为人们普遍接受的定义是困难的，专家们采用不同的方法来定义这个术语。它的定义还因公众对机器人的想象，以及科学幻想小说电影和电视中对机器人形状的描绘，而变得更为困难为了规定技术。 开发机器人新的工作能力和比较不同国家和公司的成果，就需要对机器人这一术语有某些共同的理解。现在，世界上对机器人还没有统一的定义，各国有自己的定义这些定义之间差别较大。赋予机器人一定的智能，该部分的作用相当于人的五官。
一、智能机器人的工作原理
机器人系统实际上是一个典型的机电一体化系统，其工作原理为：控制系统发出动作指令、控制驱动器动作、驱动器带动机械系统运动。使末端操作器到达空间某一位置和实现某一姿态，实施一定的作业任务。
末端操作器在空间的实际位姿，由感知系统反馈给控制系统控制系统，把实际位姿与目标位姿相比较。发出下一个动作指令，如：此循环，直到完成作业任务为止。
二、机器人分类
机器人的控制方式以及机器人的信息输入方式，按机械手的几何结构分类机器人机械手的机械配置形式多种多样，最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式球面坐标结构等。
这里简单介绍柱面、球面和关节式球面坐标结构三种，最常见的机器人按机器人的控制方式分类，按照控制方式可将机器人分为：非伺服机器人和伺服控制机器人两种。
1、非伺服机器人：非伺服机器人工作能力比较有限，它们往往涉及那些叫做“终点”、“抓放”或“开关”式机器人，尤其是“有限顺序”机器人。
2、伺服控制机器人：伺服控制机器人比非伺服机器人有更强的工作能力，因而价格较贵。而且在某些情况下不如简单的机器人可靠，伺服控制机器人又可分为点位伺服控制和连续路径伺服控制两种。按机器人控制器的信息输人方式分类，在采用这种分类法进行分类时，对于不同国家也略有不同，但它们能够有统一的标准。
三、智能机器的一些应用
探索机器人：用于进行太空和海洋探索，以及地面和地下的探险与探索。
服务机器人：一种半自主或全自主工作的机器人，其所从事的服务丁作可使人类生存得更好，使制造业以外的设备工作得更好。
军事机器人：用于军事目的，或进攻性的、或防御性的。它又可分为空中军用机器人、海洋军用机器人和地面军用机器人，或简称为空军机器人。
固定式机器人：固定在某个底座上，整台机器人不能移动，只能移动各个关节。
移动机器人：整个机器人可沿某个方向或任意方向移动，这种机器人又可分为轮式机器人。履带式机器人和步行机器人，其中后者又有单足、双足、四足、六足和八足行走机器人之分。

智能机器人的作用

根据不同种类的智能机器人，作用也不同，具体如下：

1、家庭智能陪护机器人

陪护机器人应用于养老院或社区服务站环境，具有生理信号检测、语音交互、远程医疗、智能聊天、自主避障漫游等功能。机器人在养老院环境实现自主导航避障功能，能够通过语音和触屏进行交互。配合相关检测设备，机器人具有血压、心跳、血氧等生理信号检测与监控功能。

2、高级智能机器人

高级智能机器人和初级智能机器人一样，具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。

所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初级智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。

3、工业机器人

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

扩展资料

智能机器人技术原理：机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

智能机器人关键技术：

1、开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。

模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。

参考资料来源：百度百科-智能机器人

参考资料来源：百度百科-工业机器人

什么是智能机器人？

智能机器人是一个独特的进行自我控制的“活物”。

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。

最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

智能机器人的研究方向：

科学家们认为，智能机器人的研发方向是，给机器人装上“大脑芯片”，从而使其智能性更强，在认知学 习、自动组织、对模糊信息的综合处理等方面将会前进一大步。

虽然有人表示担忧：这种装有“大脑芯片”的智能机器人将来是否会在智能上超越人类，甚至会对人类造成威胁？但不少科学家认为，这类担心是完全没有必要的。就智能而言，机器人的智商相当于4岁儿童的智商，而机器人的“常识”比起正常成年人就差得更远了。

机器人主要的特点和功能

机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。
国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。
不同的机器人所具备的功能和特点有所不同，工业机器人是一类从事工业作业的机器人，主要有焊接机器人、喷涂机器人、切割机器人、搬运机器人等，这些机器人的出现极大的提高了焊接效率，提升了焊接质量，还帮助企业转型，实现工业自动化，减轻了企业招工负担，提高了企业盈利能力，无锡金红鹰是一众工业机器人厂家中做得比较出色的企业，拥有设计、生产能力兼具销售售后服务，产品远销国内外，深受客户喜爱。
服务类机器人在生活中也有应用，例如扫地机器人，解放了人类的双手，对于都市和女性来说节约了时间，减轻了生活负担。

以上就是关于智能机器人的功能及特点相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。

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