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机器人示教是指（机器人示教是指什么-）

发布时间：2023-04-24 12:20:38 稿源：创意岭阅读： 78

大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于机器人示教是指的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。

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本文目录:

工业机器人示教的意义
什么是工业机器人的示教
机器人示教是什么意思

机器人示教是指（机器人示教是指什么-）

工业机器人示教的意义

工业机器人示教是指通过特定的示教装置或电脑编程，为机器人制定运动路径和工作任务的过程。工业机器人示教有以下几个意义：
1. 加速机器人上岗：机器人示教使人员可以快速的将机器人配置好，上岗运行，从而达到生产目的。
2. 提高运动精度：不论是基于手动示教或编程的示教，均能减少运动的自由度，保证机器人精准地到达所指定的位置，并绘制出精确的路径。
3. 减少机器人的停机时间：为机器人进行在线调节和更改程序，可以避免替换新的外围设备，也不需要改变机器人的布置和维护完整性，从而节省了停机时间。
4. 降低技术门槛：运用机器人示教，能够使未受过机器人培训的人员通过较少的培训就能掌握基本操作技能，并对机器人的使用具有实战价值。
5. 增强机器人灵活性：机器人的工作任务由人员自行编写，能够快速地更改，实现作业灵活性，从而满足一定程度的自动化。
因此，工业机器人示教是保障工业机器人运行效率和准确性的重要环节，具有非常重要的意义。

什么是工业机器人的示教

示教是一种机器人的编程方法，示教分为三个步骤：1、示教，就是机器人学习的过程，在这个过程中，操作者要手把手教会机器人做某些动作；

2、存储，就是机器人的控制系统以程序的形式将示教的动作记忆下来。机器人按照示教时记忆下来的程序展现这些动作，就是再现。

3、过程，示教可分为：在线示教方式和离线示教方式。

在线示教方式：在现场直接对操作对象进行的一种编程方法，可以由有经验的操作人员移动机器人的末端执行器，计算机记忆各自由度的运动过程，也可以使用示教器将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

离线示教方式：可在PC等设备上通过特定软件编程和模拟，然后把程序导入机器人。

ABB示教器

机器人示教是指（机器人示教是指什么-）

机器人示教是什么意思

您好，回答如下：机器人示教是用控制器通过按键一步一步地操纵机器人动作，错了还可以擦去重来，就类似于游戏机控制器和遥控玩具一样。你让机器人按照控制器操纵的路径行走，只需一遍机器人就记住了。然后就可以让机器人自动执行。这就是所谓的“示教”。如果你肯多花钱，可以买一套机器人编程软件，在电脑上编辑机器人的行动轨迹，然后不用示教机器人自己也能够自动执行。不过这要求你的被加工零件有很好的一致性。如果你的零件是非标，或者误差很大，不适用电脑编程。

以上就是关于机器人示教是指相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。