机器人专业毕业论文（机器人专业毕业论文题目）

大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于机器人专业毕业论文的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。

开始之前先推荐一个非常厉害的Ai人工智能工具，一键生成原创文章、方案、文案、工作计划、工作报告、论文、代码、作文、做题和对话答疑等等

只需要输入关键词，就能返回你想要的内容，有小程序、在线网页版、PC客户端和批量生成器

官网：https://ai.de1919.com。

本文目录:

• 求一篇机电一体化毕业论文
• 机械制造与自动化专业毕业论文怎么写？
• 急！求专科机电一体化专业毕业论文10000字

求一篇机电一体化毕业论文

机电一体化技术发展趋势
摘要]机电一体化是现代科学技术发展的必然结果,本文简述了机电一体化技术的基本概要和发展背景。综述
了国内外机电一体化技术的现状,分析了机电一体化技术的发展趋势。
[关键词]机电一体化技术现状产品制造技术发展趋势1.绪论
现代科学技术的不断发展,极大地推动了不同学科的交叉
与渗透,导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域,
由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的
渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、
功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生
产由“机械电气化”迈入了以“机电一体化”为特征的发展阶段。
2.机电一体化概要
机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功
能和控制功能上引进电子技术,将机械装置与电子化设计及
软件结合起来所构成的系统的总称。
机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型
学科,随着科学技术的不断发展,还将被赋予新的内容。但其
基本特征可概括为:机电一体化是从系统的观点出发,综合运
用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技
术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以
及软件编程技术等群体技术,根据系统功能目标和优化组织
目标,合理配置与布局各功能单元,在多功能、高质量、高可靠
性、低能耗的意义上实现特定功能价值,并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统,则成为一个机电一
体化系统或机电一体化产品。
因此,“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。只
是,机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综
合技术,而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单
组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气
化在概念上的根本区别。机械工程技术由纯技术发展到机械
电气化,仍属传统机械,其主要功能依然是代替和放大的体
力。但是发展到机电一体化后,其中的微电子装置除可取代某
些机械部件的原有功能外,还能赋予许多新的功能,如自动检
测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制、自动诊断
与保护等。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还
是人的感官与头脑的眼神,具有智能化的特征是机电一体化
与机械电气化在功能上的本质区别。
3.机电一体化的发展状况
机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。20世纪60年
代以前为第一阶段,这一阶段称为初级阶段。在这一时期,人
们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的
性能。特别是在第二次世界大战期间,战争刺激了机械产品与
电子技术的结合,这些机电结合的军用技术,战后转为民用,
对战后经济的恢复起了积极的作用。那时研制和开发从总体
上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一
定水平,机械技术与电子技术的结合还不可能广泛而深入的
发展,已经开发的产品也无法大量推广。
20世纪70~80年代为第二阶段,可称为蓬勃发展阶段。这
一时期,计算机技术、控制技术、通信技术的发展,为机电一体
化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型
计算机的迅猛发展,为机电一体化的发展提供了充分的物质
基础。这个时期的特点是:①mechatronics一词首先在日本被普
遍接受,大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较
广泛的承认;②机电一体化技术和产品得到了极大发展;③各
国均开始对机电一体化技术及产品给以很大的关注和支持。20世纪90年代后期,开始了机电一体化技术向智能化方
向迈进的新阶段,机电一体化进入深入发展时期。一方面,光
学、通信技术等进入了机电一体化,微细加工技术也在机电一
体化中崭露头脚,出现了光机电一体化和微机电一体化等新
分支;另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方
法,机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同
时,由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得
的巨大进步,为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些
研究,将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成
完整的科学体系。
我国是从20世纪80年代初才开始在这方面有研究和应
用的。***成立了机电一体化领导小组并将该技术列为
“863计划”中。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分
考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带
来的影响。许多大专院校、研究机构及一些大中型企业对这一
技术的发展及应用做了大量的工作,取得了一定成果,但与日
本等先进国家相比仍有相当差距。
4.机电一体化的发展趋势
机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等
多学科的交叉综合,它的发展和进步依赖并促进相关技术的
发展和进步。因此,机电一体化的主要发展方向如下:
4.1智能化
智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方
向。人工智能在机电一体化建设者的研究中日益得到重视,机
器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的“智能
化”是对机器行为的描述,是在控制理论的基础上,吸收人工
智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌
动力学等新思想、新方法,模拟人类智能,使它具有判断推理、
逻辑思维、自主决策等能力,以求得到更高的控制目标。诚然,
使机电一体化产品具有与人完全相同的智能,是不可能的,也
是不必要的。但是,高性能、高速的微处理器使机电一体化产
品赋有低级智能或人的部分智能,则是完全可能而又必要的。
4.2模块化
模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品
种类和生产厂家繁多,研制和开发具有标准机械接口、电气接
口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复
杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能调速、电机于一
体的动力单元,具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控
制单元,以及各种能完成典型操作的机械装置。这样,可利用
标准单元迅速开发出新产品,同时也可以扩大生产规模。这需
要制定各项标准,以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益
冲突,近期很难制定国际或国内这方面的标准,但可以通过组
建一些大企业逐渐形成。显然,从电气产品的标准化、系列化
带来的好处可以肯定,无论是对生产标准机电一体化单元的
企业还是对生产机电一体化产品的企业,规模化将给机电一
体化企业带来美好的前程。
4.3网络化
20世纪90年代,计算机技术等的突出成就是网络技术。
网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军
事、教育等人的日常生活都带来了巨大的变革。各种网络将全
球经济、生产连成一片,企业间的竞争也将全球化。机电一体
化新产品一旦研制出来,只要其功能独到,质量可靠,很快就
会畅销全球。由于网络的普及,基于网络的各种远程控制和监
视技术方兴未艾,而远程控制的终端设备本身就是机电一体
化产品。现场总线和局域网技术使家用电器网络化已成大势,
利用家庭网络(home net)将各种家用电器连接成以计算机为中
心的计算机集成家电系统(computer integrated appliance system,
CIAS),使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因
此,机电一体化产品无疑将朝着网络化方向发展。
4.4微型化
微型化兴起于20世纪80年代末,指的是机电一体化向微
型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统
(MEMS),泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品,并向
微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动
灵活,在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微
机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术,微机电一体化产品
的加工采用精细加工技术,即超精密技术,
它包括光刻技术和蚀刻技术两类。
4.5绿色化
工业的发达给人们生活带来了巨大变化。一方面,物质丰
富,生活舒适;另一方面,资源减少,生态环境受到严重污染。
于是,人们呼吁保护环境资源,回归自然。绿色产品概念在这
种呼声下应运而生,绿色化是时代的趋势。绿色产品在其设
计、制造、使用和销毁的生命过程中,符合特定的环境保护和
人类健康的要求,对生态环境无害或危害极少,资源利用率极
高。设计绿色的机电一体化产品,具有远大的发展前途。机电
一体化产品的绿色化主要是指使用时不污染生态环境,报废
后能回收利用。
4.6系统化
系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开
放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态,进行任意剪裁
和组合,同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现之
二是通信功能的大大加强,一般除RS232外,还有RS485、DCS
人格化。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系,机电一
体化的人格化有两层含义。一层是,机电一体化产品的最终使
用对象是人,如何赋予机电一体化产品以人的智能、情感、人性
显得越来越重要,特别是对家用机器人,其高层境界就是人机
一体化。另一层是模仿生物机理,研制各种机电一体化产品。
事实上,许多机电一体化产品都是受动物的启发研制出来的。
5.结速语
综上所述,机电一体化的出现不是孤立的,它是许多科学
技术发展的结晶,是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。
当然,与机电一体化相关的技术还有很多,并且随着科学技术
的发展,各种技术相互融合的趋势将越来越明显,机电一体化
技术的广阔发展前景也将越来越光明。
参考文献
[1]李建勇.机电一体化技术.北京:科学出版社,2004.
[2]李运华.机电控制.北京:北京航空航天大学出版社,
2003.
[3]高钟毓.机电控制工程.北京:清华大学出版社,2002.
[4]刘助柏.知识创新思维方法论.北京:机械工业出版社,
1999.

机械制造与自动化专业毕业论文怎么写？

　　浅谈自动化机械制造
　　摘 要:自动化制造系统(FMS)系指具有自动化程度高的制造系统。目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的自动化为目标的制造系统。
　　关键词:制造规模;关键技术;发展趋势
　　随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切,FMS发展颇为迅速,并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展。
　　一、自动化机械制造规模
　　按规模大小FMS可分为如下4类
　　(一)自动化制造单元
　　FMC:的问世并在生产中使用约比FMS晚6～8年,它是由1～2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成,具有设置应加工多品种产品的灵活性。FMC可视为一个规模最小的FMS,是FMS向廉价化及小型化方向发展和一种产物,其特点是实{目单机自动化化及自动化,迄今已进入普及应用阶段。
　　(二)自动化制造系统
　　通常包括4台或更多台全自动数控机床及人工中心与车削中心等),由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来,可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。
　　(三)自动化制造线
　　它是处于单一或少品种大批量非自动化自动线与中小批量多品种f:MS之间的生产线。其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床,亦可采用专用机床或NC专用机床,对物料搬运系统自动化的要求低于FMS,但生产率更高。
　　(四)自动化制造工厂
　　FMt是将多条FMS连接起来,配以自动化立体仓库,用计算机系统进行联系,采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。它包括了CAD/CAM,并使计算机集成制造系统(C1MS)投入实际,实现生产系统自动化化及自动化,进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。FMF是自动化生产的最高水平,反映出世界上最先进的自动化应用技术。它是将制造、产品开发及经营管理的自动化连成一个整体,以信息流控制物质流的智能制造系统IMS)为代表,其特点是实现工厂自动化化及自动化。
　　二、自动化关键技术
　　(一)计算机辅助设计
　　未来CAD技术发展将会引入专家系统,使之具有智能化,可处理各种复杂的问题。当前设计技术最新的一个突破是光敏立体成形技术,该项新技术是直接利用CAD数据,通过计算机控制的激光扫描系统,将三维数字模型分成若干层二维片状图形,并按二维片状图形对池内的光敏树脂液面进行光学扫描,被扫描到的液面则变成固化塑料,如此循环操作,逐层扫描成形,并自动地将分层成形的各片状固化塑料粘合在一起,仅需确定数据,数小时内便可制出精确的原型。它有助于加快开发新产品和研制新结构的速度。
　　(二)模糊控制技术
　　模糊数学的实际应用是模糊控制器。最近开发出的高性能模糊控制器具有自学习功能,可在控制过程中不断获取新的信息并自动地对控制量作调整,使系统性能大为改善,其中尤其以基于人工神经网络的自学方法更起人们极大的关注。
　　(三)工智能、专家系统及智能传感器技术
　　迄今,FMS中所采用的人工智能大多指基于规则的专家系统。专家系统利用专家知识和推理规则进行推理,求解各类问题(如解释、预测、诊断、查找故障、设计、计划、监视、修复、命令及控制等)。由于专家系统能简便地将各种事实及经验证过的理论与通过经验获得的知识相结合,因而专家系统为FMS的诸方面工作增强了自动化。展望未来,以知识密集为特征,以知识处理为手段的人工智能(包括专家系统)技术必将在FMS(尤其智能型)中关键性的作用。人工智能在未来FMS中将发挥日趋重要的作用。目前用于FMS中的各种技术,预计最有发展前途的仍是人工智能。预计到21世纪初,人工智能在FMS中的应用规模将要比目前大4倍。智能制造技术fIMT旨在将人工智能融入制造过程的各个环节,借助模拟专家的智能活动,取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动。在制造过程,系统能自动监测其运行状态,在受到外界或内部激励时能自动调节其参数,以达到最佳工作状态,具备自组织能力。
　　(四)人工神经网络技术
　　人工神经网络fANN)是模拟智能生物的神经网络对信息进行并行处理的一种方法。故人工神经网络也就是一种人工智能工具。在自动控制领域,神经网络不久将并列于专家系统和模糊控制系统,成为现代自支化系统中的一个组成部分。三、启动控制技术发展趋势
　　(一)FMC将成为发展和应用的热门技术
　　这是因为FMC的投资比FMS少得多而经济效益相接近,更适用于财力有限的中小型企业。目前国外众多厂家将FMC列为发展之重。
　　(二)朝多功能方向发展
　　由单纯加工型FMS进一步开发以焊接、装配、检验及钣材加工乃至铸、锻等制造工序兼具的多种功能FMS。FMS是实现未来工厂的新颖概念模式和新的发展趋势,是决定制造企业未来发展前途的具有战略意义的举措。日本从1991年开始实施的“智能制造系统”frms)国际性开发项目,属于第二代FMS:完善的第二代FMS正在不断实现。智能化机械与人之间相互融合、自动化地全面协调从接受订单货至生产、销售这一企业生产经营的全部活动。
　　进入新世纪,FMS获得迅猛发展,几乎成生产自动化之热点。一方面是由于单项技术如NC加工中心、工业机器人、CAD/CAM、资源管理及高度技术等的发展,提供了可供集成一个整体系统的技术基础:另一方面,世界市场发生了重大变化,由过去传统、相对稳定的市场,发展为动态多变的市场,为了从市场中求生存、求发展,提高企业对市场需求的应变能力,人们开始探索新的生产方法和经营模式。

急！求专科机电一体化专业毕业论文10000字

机电一体化毕业论文
绪论
现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。
一、机电一体化概要
机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。
机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。
因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。只是，机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术，而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械工程技术有纯技术发展到机械电气化，仍属传统机械，其主要功能依然是代替和放大的体力。但是发展到机电一体化后，其中的微电子装置除可取代某些机械部件的原有功能外，还能赋予许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护等。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的眼神，具有智能化的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质区别。
二、机电一体化的发展状况
机电一体化的发展大体可以分为3个阶段。20世纪60年代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间，战争刺激了机械产品与电子技术的结合，这些机电结合的军用技术，战后转为民用，对战后经济的恢复起了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平，机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展，已经开发的产品也无法大量推广。
20世纪70~80年代为第二阶段，可称为蓬勃发展阶段。这一时期，计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展，为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是：①mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认；②机电一体化技术和产品得到了极大发展；③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。
20世纪90年代后期，开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段，机电一体化进入深入发展时期。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。
我国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用。***成立了机电一体化领导小组并将该技术列为“863计划”中。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向.三、机电一体化的发展趋势
机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此，机电一体化的主要发展方向如下：
3.1智能化
智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。诚然，使机电一体化产品具有与人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而又必要的。
3.2模块化
模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元，具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元，以及各种能完成典型操作的机械装置。这样，可利用标准单元迅速开发出新产品，同时也可以扩大生产规模。这需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益冲突，近期很难制定国际或国内这方面的标准，但可以通过组建一些大企业逐渐形成。显然，从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业，规模化将给机电一体化企业带来美好的前程。
3.3网络化
20世纪 90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育义举人么日常生活都带来了巨大的变革。各种网络将全球经济、生产连成一片，企业间的竞争也将全球化。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。现场总线和局域网技术是家用电器网络化已成大势，利用家庭网络(home net)将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统(computer integrated appliance system, CIAS)，使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因此，机电一体化产品无疑朝着网络化方向发展。
3.4微型化
微型化兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（MEMS），泛指几何尺寸不超过1cm3的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术，微机电一体化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。
3.5绿色化
工业的发达给人们生活带来了巨大变化。一方面，物质丰富，生活舒适；另一方面，资源减少，生态环境受到严重污染。于是，人们呼吁保护环境资源，回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应运而生，绿色化是时代的趋势。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极少，资源利用率极高。设计绿色的机电一体化产品，具有远大的发展前途。机电一体化产品的绿色化主要是指，使用时不污染生态环境，报废后能回收利用。
3.6系统化
系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现之二是通信功能的大大加强，一般除RS232外，还有RS485、DCS人格化。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系，机电一体化的人格化有两层含义。一层是，机电一体化产品的最终使用对象是人，如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化。另一层是模仿生物机理，研制各种机电一体花产品。事实上，许多机电一体化产品都是受动物的启发研制出来的。
四、典型的机电一体化产品
机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、 CAD／CAM系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。
五、我国发展“机电一体化”面临的形势和任务
机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。
(一)我国“机电一体化”工作面临的形势
1. 我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度
2. 我国用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。
3. 我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。在我国工业系统中，能耗、耗水大户，对环境污染严重的企业还占相当大的比重。近年来我国的工业结构、产品结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效一直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的“故土难离”“死守故业”问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电一体化，开发和生产有关的机电一体化产品。机电一体化产品功能强、性能好、质量高、成本低，且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整、改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种、少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。
另外，从市场需求的角度看，由于我国研制、开发机电一体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种、数量、档次、质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟需发展。
(二) 我国“机电一体化”工作的任务
我国在机电一体化方面的任务可以概括为两句话：一句话是广泛深入地用机电一体化技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品，促进机电产品的更新换代。总的目的是促进机电一体产业的形成、为我国产业结构和产品结构调整作贡献。
总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启我国机电行业产品结构、产业结构调整大门的钥匙。
六、我国发展“机电一体化”的对策
(一)加强统筹安排，协调发展计划
目前，我国从事“机电一体化”研究开发及生产的单位很多。各自都有一套自己的发展策略。各单位的计划由于受各自立足点、着眼点的限制，难免只考虑局部利益，各主管部门的有关计划和规划，也有统一考虑不足，统筹安排不够的问题，同时缺少综观全局的有权威性的发展计划和战略规划。因此，建议各主管部门责成有关单位在进行深入调查研究、科学分析的基础上，制定出统管全局的“机电一体化”研究、开发、生产计划和规划，避免开发上重复，生产上撞车!
(二)强化行业管理，发挥“协会”作用
目前，我国“机电一体化”较热，而按目前的行业划分方法和管理体制，“政出多门”是难哆的。因此，我国有必要明确一个“机电一体化”行业的统管机构，根据目前国家政治体制改革和经济体制改革的精神，以及机电一体化行业特点，我们建议，尽快加强北京机电一体化协会的建设，赋予其行业管理职能。“协会”要进一步扩大领导机构——理事会的代表层面和复盖面，要加强办公室、秘书处的建设；要通过其精明干练的办事机构、经济实体，组织“行业”发展计划、战略规划的拟制；指导行业布点布局的调整，进行发展突破口的选择，抓好重点工程的试点和有关项目的发标、招标工作……
(三)优化发展环境、增大支持力度
优化发展环境指通过宣传群众，造成一种社会上下、企业内外都重视、支持“机电一体化”发展的氛围，如尽快为外商到我国投资发展“机电一体化”产业提供方便；尽可能为兴办开发、生产机电一体化产品的高新技术企业开绿灯；尽力为开发、生产机电一体化产品调配好资源要素等。
增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电、耗水、耗材高的传统产品的发展，对未采用机电一体化技术落后产品限制强制淘汰；大力提倡用机电一体化技术对传统产业进行改造，对有关机电一体化技术对传统产业乾地改造，对有关技术开发、应用项目优先立项、优先支持，对在技术开发、应用中做出贡献的单位领导、科技人员进行表彰奖励等。
(四)突出发展重点，兼顾“两个层次”
机电一体化产业复盖面非常广，而我们的财力、人力和物力是有限的，因此我们在抓机电一体化产业发展时不能面面俱到、平铺直叙，而应分清主次，大胆取舍，有所为，有所不为。要注意抓两个层次上的工作。第一个层次是“面上”的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子(计算机)装置，使“机械”和“电子”技术在浅层次上结合。第二个层次是“提高”工作，即在新产品设计之初，就把“机械”与“电子”统一起来进行考虑，使“机械”与“电子”密不可分，深度结合，生产出来的新产品起码正做到机电一体化。
七、结语
综上所述，机电一体化的出现不是孤立的，它是许多科学技术发展的结晶，是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。当然，与机电一体化相关的技术还有很多，并且随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明

以上就是关于机器人专业毕业论文相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。

推荐阅读：

qq自制机器人怎么弄（qq自制机器人怎么弄出来）

ai回答（ai回答机器人）

机器人设计制作（六脚机器人设计制作）

全椒三楼餐饮品牌设计（全椒三楼餐饮品牌设计招聘）

程序员熬夜（程序员熬夜一般到几点）