智能机器人有哪些种类(智能机器人有哪些种类图表)
大家好!今天让创意岭的小编来大家介绍下关于智能机器人有哪些种类的问题,以下是小编对此问题的归纳整理,让我们一起来看看吧。
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本文目录:
机器人的种类
一、按照行业来分,机器人有工业,服务领域和特殊领域的机器人
(1)工业机器
工业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人,主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
(2)极限作业机器人
极限作业机器人包括建筑、农业等机器人,主要应用于人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等场合。
(3)娱乐机器人
娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等(具有某种程度的通用性),也包括根据环境而改变动作的机器人。
二、按照控制方式分类,可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。
(1)操作机器人
操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。在这种机器人中,具有人手操纵功能的部分称为主动机械手,进行类似于动作的部分称为从动机械手。其中从动机械手要大些,是用经过放大的力进行作业的机器人;主动机械手要小些。还有可以一方面用显微镜进行观察、另一方面可以进行精密作业的机器人。
(2)程序机器人
程序机器人可以按预先给定的程序、条件、位置进行作业。
(3)示教再现机器人
示教再现机器人与盒式磁带的录放相似,机器人可以将所教的操作过程自动地记录在磁盘、磁带等存储器中,当需要再现操作时,可重复所教过的动作过程。示教方法有直接示教与遥控示教两种。
(4)智能机器人
智能机器人既可以进行预先设定的动作,还可以按照工作环境的改变而变换动作。
(5)综合机器人
综合机器人是由操纵机器人、示教再现机器人、智能机机器人组合而成的机器人,如火星机器人。
智能机器人怎么分类的?
第一个:空中型;空中型机器人具有战斗力还有可以为真正的战争减少伤亡。
第二个:家务型机器人;可以玩耍,可以帮我们自己家里的卫生打扫干净,整理家务。
第三个:操作型机器人;可以具体操作一个支点或者是关节的控制,可固定,多功能。
第四个:程控型;就我们在操作机器人的时候需要准备按照流程控制机器人的机械动作。
第五个:数控型;就是我们通过语音,数值或者直接说话,就完成动作的示意。
第六个:搜救型;就是我们在某种肉眼看不到或者是没热能感应或者是红外扫描侦探
第七个:平台型;就是在不同的环境,可以有不同的适应能力,随时都可以有新的动作,不会有干扰。
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第八个:儿童玩具机器人,可以辅导孩子学习,和云端智能搜索,语音识别。
机器人有哪些种类?
1、操作型机器人 能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。?
2、程控型机器人 按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。?
3、示教再现型机器人 通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。?
4、数控型机器人 不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。?
5、感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。?
6、适应控制型机器人 机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。?
7、学习控制型机器人?
机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。?
8、智能机器人?以人工智能决定其行动的机器人。?
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。
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