at智能机器人（AT智能机器人动画片叫什么名字）

大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于at智能机器人的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。

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本文目录:

• 机器人最早是谁发明的？
• 以前的机器人和现在的机器人的对比
• 硬核解读集度汽车机器人概念车，双激光雷达方案够用吗？
• 联想G510AM和AT有什么区别后面打个括号有U, R,, H.的是什么意思
• 智能机器人的组成与结构

机器人最早是谁发明的？

发明第一台机器人的是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生。

恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。

1956年，恩格尔伯格买下了乔治·德沃尔的“程序化部件传送设备”专利，1957年，天使投资的300万美元到位，他们创立了万能自动公司Unimation，也是世界第一家机器人公司。1959年，一个重达2吨但却有着1/10000英寸精确度的庞然大物诞生，这就是世界上第一个工业机器人尤尼梅特 。他们对创建机器人工业作出了杰出的贡献。

扩展资料：

1983年，恩格尔伯格和他的同事们将Unimation公司卖给西屋公司，创建了TRC公司，开始研制服务机器人。

1988年，恩格尔伯格的新公司开始销售护士助手医疗机器人。依靠大量的传感器，护士助手能够在医院自由行动，协助护士提供送饭、送药和送信等服务，可谓是《超能陆战队》中“大白”的鼻祖。这家服务机器人公司于20世纪90年代末被收购。

以前的机器人和现在的机器人的对比

以下是机器人演化史，供参考：
其实当今社会，我们人类已经在很多方面都离不开机器人的帮助。那么，机器人发展到现在都有哪些重要的时刻呢？下面就列出机器人发展史的伟大时刻来供大家参考。
1、漏壶，公元前1400年
巴比伦人发明了漏壶，这是一种利用水流计量时间的计时器，它也被认为是历史上最早的机械设备之一。在后来的好几百年，发明家们不断对漏壶设计进行改进。在公元前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯（Csestibus）发明了一种采用活灵活现的人物造型指针指示时间的水钟，他也因此成名。
2、亚里士多德，公元前322年
古希腊哲学家亚里士多德曾想象过机器人的功用，他写道：“如果每一件工具被安排好甚或是自然而然地做那些适合于它们的工作……那么就没必要再有师徒或主奴了。”
3、达?芬奇的骑士，1495年
莱昂纳多?达?芬奇（Leonardo Da Vinci）设计了一种发条骑士，试图让它能够坐直身子、挥动手臂以及移动头部和下巴。这个机器人是否曾被造出来并不能确定，但根据其设计或许能够造出第一个人形机器人。
4、沃康松的鸭子，1737年
法国发明家雅克?沃康松（Jacques Vaucanson）制造了一只发条鸭子，它可以扇动翅膀、发出嘎嘎叫声，以及摄入和消化食物。
5、土耳其机器人，1769年
匈牙利作家兼发明家沃尔夫冈?冯?肯佩伦（Wolfgangvon Kempelen）建造了土耳其机器人（The Turk），它由一个枫木箱子跟箱子后面伸出来的人形傀儡组成，傀儡穿着宽大的外衣，并戴着穆斯林的头巾。这台装置诞生后一度名声大噪，因为它被视为能够跟国际象棋高手对弈的机器人，但最终谜底揭开，机器人之所以会下棋是因为箱子里藏着一个人。
6、雅卡尔提花织机，1801年
法国丝绸织工兼发明家约瑟夫?雅卡尔（Joseph Jacquard）发明了一种可以通过穿孔卡片控制的自动织机。在十年之内，这种织机被大规模生产出来，整个欧洲有数千台投入使用。
7、梦想变成真正男孩的木偶，1881年
意大利作家卡洛?洛伦齐尼（Carlo Lorenzini）写出了《匹诺曹》（Pinnochio），讲述了一个提线木偶变成真正男孩的故事。随着机器人技术的发展，关于机器人获得生命的文学主题将繁荣兴旺。
8、超越自身时代的特斯拉，1898年
尼古拉?特斯拉（Nikola Tesla）在纽约的麦迪逊广场花园向观众演示了一项新发明，他称之为“teleautomaton”（远程自动操作装置），即一艘无线电遥控船。观众认为它是一种把戏，而遥控技术直到数十年后才得到普及。
9、罗素姆万能机器人，1921年
捷克剧作家卡尔?恰佩克（Karl Capek）在名为《罗素姆万能机器人》（Rossums Universal Robot）的戏剧作品中创造了“robot”（机器人）这个名词。这个词源于捷克语的“robota”，意思是“苦力”。在该剧的结尾，机器人接管了地球，并毁灭了它们的创造者。
10、玛利亚和大都会，1926年
导演弗里茨?朗（Fritz Lang）拍摄了电影《大都会》（Metropolis），这部无声电影将场景设置在一个反乌托邦的未来城市中。影片角色中有一个女性机器人——这是机器人第一次出现在大银幕上——它采用了一位人类女性的外形，目的是破坏劳工运动。
11、机器人三定律，1942年
美国科幻作家艾萨克?阿西莫夫（Isaac Asimov）发表了一篇名为《环舞》（Runaround）的短篇小说，其中提出了“机器人三定律”：
机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。
除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。
在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。
12、控制论诞生，1948年
美国数学家诺伯特?维纳（Norbert Wiener）发表了《控制论：或关于在动物和机器中控制和通信的科学》（Cybernetics：Or Control and Communication in the Animal and the Machine）一书，这是实用机器人领域具有开创意义的著作。他首先提出了“控制论”这个概念，第一次把只属于生物的有目的的行为赋予机器，阐明了控制论的基本思想。1948年又发表了《控制论》，为控制论奠定了理论基础，标志着它的正式诞生。控制论、系统论和信息论是现代信息技术的理论基础。
13、“尤尼梅特”开始工作，1954年
工业机器人先驱乔治?德沃尔（GeorgeDevol）创造了世界第一台可编程的机器人“尤尼梅特”（Unimate），它在1961年被投入通用汽车公司（GM）的一条汽车装配生产线正式开始工作。
14、机器人产业诞生，1956年
乔治?德沃尔和约瑟夫?英格伯格（Joseph Engelberger）创立了世界第一家机器人公司尤尼梅申（Unimation）。上世纪60年代，该公司被联合柴油机电气公司（Condec Corporation）收购。后来，联合柴油机电气公司的部分产业被工业制造巨头伊顿电气集团（Eaton）买下。
15、计算机辅助制造，1959年
美国麻省理工学院（MIT）的伺服机构实验室（The Servomechanisms Laboratory）向世人展示了计算机辅助制造，一台铣床机器人为每位与会者制造了一个纪念烟灰缸。
16、谢克机器人，1966年
斯坦福大学人工智能研究中心（The ArtificialIntelligence Centeratthe Stanford Research Center）开始了谢克机器人（ShakeTheRobot）的研发工作，这是第一台移动机器人，它被赋予了有限的观察和环境建模能力，控制它的计算机要填满整个房间。
17、“对不起，戴夫，恐怕我不能那么做。”1968年
HAL9000（启发式程序化演算计算机）出现在了斯坦利?库布里克（Stanley Kubrik）的电影作品《2001太空漫游》之中，阿瑟?克拉克（ArthurC.Clarke）是编剧（他将电影的故事写成了小说）。HAL9000是一台人工智能计算机，它掌管着“发现号”太空飞船（Discovery）——它最终发了疯。这个角色反映了人们对智能机器力量越来越强大的担忧。
18、公关机器人，1977年
R2-D2和C-3PO出现在了乔治?卢卡斯（George Lucas）执导的影片《星球大战》（Star Wars）之中，可以说，这两个勇敢机器人的名声在现代文化中最为响亮。
19、斯坦福推车，1979年
斯坦福推车（StanfordCart）诞生，这是一辆四轮漫游者，它的眼睛是摄像头，通过分析以及对自己的路线进行编程，它能够在一个满是椅子的房间里绕开障碍物行进。
20、但丁降临，1993年
一台名为但丁（Dante）的八脚机器人试图探索南极洲的埃里伯斯火山，这一具有里程碑意义的行动由研究人员在美国远程操控，开辟了机器人探索危险环境的新纪元。
21、探路者，1997年
小个头的“旅居者”探测器（Sojourner Rover）开始了自己的火星科研任务，它的最高行走时速为0.02英里，这台机器人探索了自己着陆点附近的区域，并在之后三个月中拍摄了550张照片。
22、会说话的菲比娃娃，1998年
一款毛茸茸的类蝙蝠机器人成为当时年末购物旺季最抢手的玩具，它的名字是菲比娃娃（Furby）。这款30美元的玩具会随着时间的推移而“进化”，它一开始只能胡言乱语，但很快就能学会使用预编程的英语短句。在12个月之内，菲比娃娃售出了2，700多万件。
23、人类最好的朋友，1999年
索尼公司（Sony）的机器狗“爱宝”（AIBO）让科技产品爱好者一见倾心，这款售价2，000美元的机器狗能够自由地在房间里走动，并且能够对有限的一组命令做出反应。
24、能走路的阿西莫器人，2000年
本田汽车公司（Honda Motor）出品的人形机器人阿西莫（ASIMO）走上了舞台，它身高1.3米，能够以接近人类的姿态走路和奔跑。
25、机器清洁工，2002年
iRobot公司发布了Roomba真空保洁机器人，这款造型类似飞盘的产品售出了600多万台。从商业角度来看，它是史上最成功的家用机器人。
26、大生意，2004年
北美机器人产业的营收突破10亿美元。
27、“勇气号”探测器，2004年
美国宇航局（NASA）的“勇气号”探测器（Spirit Rover）登陆火星，开始了探索这颗星球的任务。这台探测器在原先预定的90天任务结束后继续运行了6年时间，总旅程超过7.7公里。
28、斯坦利自动驾驶汽车穿过终点，2005年
斯坦利自动驾驶汽车（Stanley）成功越野行驶212公里，它由斯坦福大学（Stanford University）的一个小组研发而成。在无人驾驶机器人挑战赛（DARPA Grand Challenge）中，斯坦利自动驾驶汽车第一个穿过终点，最终赢得200万美元大奖。
29、机器宇航员，2012年
“发现号”航天飞机（Discovery）的最后一项太空任务是将首台人形机器人送入国际空间站。这位机器宇航员被命名为“R2”，它的活动范围接近于人类，并可以执行那些对人类宇航员来说太过危险的任务。美国宇航局表示，“随着我们超越低地球轨道，这些机器人对美国宇航局的未来至关重要。”
30、无人驾驶汽车获得牌照，2012年
内华达州机动车辆管理局（NDM）颁发了世界第一张无人驾驶汽车牌照，该牌照被授予一辆丰田普锐斯（ToyotaPrius），这辆车使用谷歌公司（Google）开发的技术进行了改造。到目前为止，谷歌的无人驾驶汽车已经累计行驶30多万公里，且未造成任何事故。
31、深度学习取得重大突破，人工智能迈向大数据时代
在过去的三十年，深度学习运动一度被认为是学术界的一个异类，但是现在， Geoff Hinton和他的深度学习同事，包括纽约大学Yann LeCun和蒙特利尔大学的Yoshua Bengio，在互联网世界受到前所未有的关注。Hinton是加拿大多伦多大学教授和研究员，目前就职于Google，他利用深度学习技术来提高语音识别、图像标签以及其他无数在线工具的用户体验，LeCun在Facebook做类似的工作。当下人工智能在微软、IBM以及百度和许多其它公司受到极大的关注。
32、家庭机器人JIBO在kickstarter上众筹成功，除了PC，每个家庭还应当有一个机器人
2014年，社会机器人的奠基人之一Cynthia Breazeal女神出手，在Indiegogo众筹平台上推出一款家用机器人Jibo，想要做一款每家每户都用得起都机器人瓦力，最终筹款228万美元。
最近，Jibo获得了一笔2530万美元的A轮融资，由RRE领投，Two Sigma Investments、 Formation 8 、 Samsung Ventures参投，上一轮的投资人Charles River Ventures、Fairhaven Capital Partners 、Osage Venture Partners 参投。Jibo原计划融资1500万美元，作为明星级社交机器人产品融资金额最终达到了2530万美元。
33、软银收购Aldebaran，推出Pepper机器人
奥尔德巴伦机器人研究公司潜心两年终于秘密研发成功类人型机器人 Pepper，现如今日本电信巨头软银公司准备在明年将 Pepper 卖给日本消费者!
Pepper 对面这个首席执行官就是日本首富、日本电信巨头软银公司的创始人兼总裁孙正义。就是他预见到众多新产品的发展并将其整合到手机运营商公司、互联网合资公司以及媒体公司中来，成功打造出一座巨大的商业综合体。就在今年六月。孙正义在东京举行的新闻发布会上正式公布了一个名为 Pepper 的类人型机器人项目。Pepper 的定位是未来的家居伴侣，可以说是世界上第一款向消费者发售的全尺寸类人型机器人产品。
34、Schaft夺取DRC大赛冠军
去年，美国的国防部高等研究计画署（DARPA）举办机器人挑战赛（ DARPA Robotics Challenge，DRC），这个 3 阶段挑战赛有世界最强机器人大赛之称，目的为找出最优秀的救援机器人，能在高温、高辐射的灾难现场执行救援行动，像是通过断垣残壁，走进核电厂关掉阀门。在最后的比拼中，日本的 SCHAFT 夺取冠军。
SCHAFT 的雏形孕育於日本东京大学 JSK 机器人实验室，日本机器人大师井上博允（Hirochika Inoue）也曾在此发展先进作品，目前实验室由机器人专家稻叶雅幸（Masayuki Inaba）教授负责。
SCHAFT 的 2 位创办人 Junichi Urata 和 Yuto Nakanishi 就属於这间实验室，他们早在 10 年前就著手研发人形机器人。2004 年，一起加入 Kotaro 人形机器人计画，随後又进行类似的研究计画，如：Kojiro、Kenzoh、Kenshiro。
这些研究计画主要以仿生机器人为主，配有致动系统（actuation system），能模拟人类的肌肉、骨骼、肌腱。这类机器人极难操作，能达成的动作有限，但 Urata、Nakanishi 与同事多有突破，尤其是设计出更强而有力的新型机器人致动器（actuator），等同於人工肌肉。
2010 年，他们还发表了一组液态冷却电动机，搭配高输出功率驱动模组（driver module），能达到高速度、高扭力矩（torque），还不会过热，解决了机器人容易过热的难题。SCHAFT 表示已为此技术申请专利。
35、Google收购九家机器人公司
Google 大家认知的是一家搜寻引擎公司 , 提供地图、社交媒体、Gmail、Android 系统服务 , 靠的是广告来赚大钱 . 不过 Google 跟其他大企业不同 , 他有着很多古怪又看似不切实际的研究计划 , 因为这些部门似乎无法为 Google 提供实际的收入来源 . 大家已知的古怪究竟有 Google Glass、无人驾驶汽车、太阳能飞机、智能隐形眼镜 等 , 这些古怪的研究都是来自 Google X Lab (Google X 实验室) . 除了以上公开的研究项目 , 其实 Google 还有大量未浮出水面的 . 在过去一年内 , Google 总共收购了九家机器人公司 , 当中还有一家是曾开发过美国军事机器人-Bigdog .
这次的机器人研发计划是由 Android 之父 Andy Rubin 所负责 , 看来 Rubin 是走不出“Android”(机器人)的了 .
在这九家收购的公司中所谓各有所长 , Boston Dynamics 公司曾经开发出军事机器人 Bigdog , 应用于战场上运送**及食物等 . Holomni 就是研究加速器的 , 通过汽车用的加速器应用于机器人身上 . Industrial Perception 公司主要是研究机器人的感知系统 , 其公司最新的 3D Vision Systems (3D 视觉系统) , 让机器人可以分辨出物形状了解障碍 . Meka 公司的智能机器人系统能做出跟人眼相近的系统 . Redwood Robotics 就是以研究生产廉价的机械臂为主 . Schaft 是家日本公司 , 在参加机器人挑战赛中以翻过 5尺高的墙而获胜 , 外界认为 Schaft 的机器人比起其他参赛机器人强上十倍以上 .
36、TrueNorth：IBM的百万神经元类人脑芯片
邮票大小、重量只有几克，但却集成了 54 亿个硅晶体管，内置了 4096 个内核，100 万个“神经元”、2.56 亿个“突触”，能力相当于一台超级计算机，功耗却只有 65 毫瓦。这就是 IBM 公布的最新仿人脑芯片：TrueNorth。
因为自 2008 年以来，美国国防部研究机构 DARPA 给了 IBM 5300 万美元。TrueNorth 是 IBM 参与 DARPA 的研究项目 SyNapse 的最新成果。SyNapse 全称是 Systems of Neuromorphic Adaptive Plastic Scalable Electronics（自适应可塑可伸缩电子神经系统，而 SyNapse 正好是突触的意思），其终极目标是开发出打破冯?诺依曼体系的硬件。
37、Baxter 诞生，颠覆对工业机器人的认知
Baxter工业机器人由Rethink Robotics公司研发，这是一款与传统工业机器人不同的创新人机互动机器人，而且其成本远低于工业机器人，具有无可比拟的适应性和安全性。
传统工业机器人的手臂由马达直接驱动，而Baxter手臂的驱动是由马达带动弹簧进行运动，当手臂碰到其他物体的时候，机器人内部的系统可以检测到可能已经“打到人”了，能停下来，比不能停下来的传统工业机器人更安全。每台Baxter售价仅2.2万美元，价格上与传统工业机器人不在一个数量级上。
Baxter更智能，它不需要专门的编程人员和编程系统，只需要工人带动它的手臂进行运动，就可以完成一次简单编程，并用于工业生产，这就是我们经常在广告中看到的“手把手教学”。根据创始人的描述，Baxter并不会对工厂中的工人构成威胁，因为工人可以完成比机器人更优质、更精细的工作，Baxter则在工厂中负责做重复性的工作，工人负责做擅长的工作，机器人与工人同步协作，为工业生产助力。
38、DJI 无人机，机器人革命中崛起的中国力量
DJI 是一家深圳本土的无人飞行器控制系统和无人机制造商，这家公司为数不多的一次在国内媒体上露面还是因为 2013 年底给员工发了 10 辆奔驰作为年终奖的新闻，不过，比起与其知名度并不相称的财大气粗，很少有人知道在硅谷科技精英和风险投资家眼中，DJI 已经是少有的能够被拿来与苹果比较的中国公司。这家被硅谷认为能与苹果比较的中国无人机公司，其3年内80倍成长的秘密究竟是什么？
根据研究机构 Frost & Sullivan 的数据，在全球小型无人飞行载具市场中，该公司控制了惊人的、超过一半的份额；《时代》杂志曾将 DJI 研发的产品评为 2013 年度北美地区最值得拥有的高科技产品；而无人机领域的潜在竞争对手、《连线》前主编、全球创客运动的旗帜人物克里斯·安德森在谈起这家公司时还是不无敬意地将其比作无人机领域的苹果。
39、WATSON机器人，蓝色巨人的再次涅槃
沃森是能够使用自然语言来回答问题的人工智能系统，[2]由IBM公司的首席研究员David Ferrucci所领导的DeepQA计划小组开发并以该公司创始人托马斯·J·沃森的名字命名。
2011年，沃森参加综艺节目危险边缘来测试它的能力，这是该节目有史以来第一次人与机器对决。2月14日至16日广播的3集节目中，沃森在前两轮中与对手打平，而在最后一集里，沃森打败了最高奖金得主布拉德·鲁特尔和连胜纪录保持者肯·詹宁斯。
Watson超级计算机将成为今后企业发展的关键工具，助力于分析非结构化数据，从而做出更优的商业决策。
企业内容管理市场开发及策略部主管Craig Rhinehart表明Watson的设计并非为了取代人们的作用，而是在决策过程中起到辅助作用，可以和雇员以另外方式沟通。IBM目前侧重该产品在医疗领域的诊疗辅助作用。
Watson也可以用于金融和消费者服务等数据量较大的行业。有报告显示该系统可以用于电话营销，不过Rhinehart并未就此表态。毫无疑问，Watson的能力吸引了很多IBM消费者，目前大家关注的就是其价格。
IBM将同一些组织合作创建“工作优化系统 ”以满足个人用户的需求，会提供很多设置模型。IBM在Jeopardy上使用的系统拥有15TB的RAM和3000个处理器，但这并非所有的企业需要的，也不是都能承受的。Rhinehart解释道，“我们使用了高能耗的配置因为Watson需要达到极快的反应时间，并在一分钟内做出回答。”目前其定价还不清楚。
40、绝对的机器人美女，类人机器人Geminoid F
美国科技博客BusinessInsider评选出了历史上最性感、最逼真的人形机器人，日本大阪大学教授石黑浩（Hiroshi Ishiguro）打造的美女机器人Geminoid F排名榜首，Aiko和Kaito位列第二和第三名。
在人形机器人开发方面，日本大阪大学教授石黑浩是世界上最著名的专家之一。在推出革命性Repliee Q1机器人五年以后，石黑浩又揭开了新一代美女机器人Geminoid F的神秘面纱。Geminoid F的神态和外形与真人模特极为相似，正因为如此，石黑浩才认为随着机器人技术的不断进步，它们将在几年内达到以假乱真的地步。
41、太空漫步，KIROBO机器人萌死你
太空机器人KIROBO高约34公分，重量约1千克，由东京大学与丰田汽车公司等共同研制，外形设计灵感来源于日本著名漫画家手冢治虫笔下的经典动画人物“铁臂阿童木”。Kirobo具有面部识别功能，并可与人类对话，用于在太空中陪伴宇航员。
名字源于Kibo（在日语里意为希望）和robot（机器人），它将与一名日本宇航员一起进入太空。它在记者会上表示，自己的太空之旅“看起来可能是一小步，但对机器人来说是迈出了一大步”。
42、Musk的人工智能恶魔论
伊隆·马斯克近日在公开场合表示，人类发展人工智能的过程是在召唤恶魔。人类总觉得能控制的恶魔，但根本不是这样。他警告说人工智能可能比禽流感可怕得多。这并非他临时起意，近日他已反复在多个场合表达对人工智能的担忧，在Twitter上他则表示“人工智能可能比核武器更加危险”，未来人工智能可能会毁灭人类。
讽刺的是，Elon Musk在今年还投资了人工智能公司Vicarious投资的目的是为了更加关注这项技术——实际上是更加担忧这项技术。值得注意的是，Elon Musk的Tesla汽车和SpaceX目前并没有用到人工智能技术，因为它们完全需要人来操控，而不是像Google无人驾驶汽车一样，脱离人自成体系。
伊隆·马斯克认为防范人工智能召唤出恶魔，政府监管可能是一个好主意。“人工智能就是我们生存的最大威胁。我越来越倾向于事情要有一定的监管，在国家和国际层面确保我们不会做一些很愚蠢的事情。”
43、RoboEarth and RobBrain，让机器人思考起来
欧洲科学家启动了RoboEarth（机器人地球）计划，试图让机器人共享信息并存储它们的发现。这意味着机器人很快将拥有自己的互联网和****。届时，当机器人执行任务时，它们能下载数据，并寻求其他机器人的帮助，更快地在新环境下工作。执行该计划的研究人员希望，该研究能通过给机器人装备人类创造出来的、不断丰富的知识库，让机器人更快地为人类服务。
文章出处：http://science.dataguru.cn/article-6634-1.html

硬核解读集度汽车机器人概念车，双激光雷达方案够用吗？

易车原创 4月18日，集度官方发布了首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节，车前灯和车前盖处激光雷达的设计清晰可见。至此，集度首创的车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光。

看到这个方案不禁让我感叹现在激光雷达不仅数量要多，位置还得足够独特，否则真的一点新意也没有，这个造型让我首先联想到AE86的折叠头灯，据悉集度的量产版车型激光雷达也将采用这种可露出可隐藏的方式，至于是升降还是折叠目前还暂未公布。

但讨巧的一点是和那些置于“头顶”或者镶嵌在车头里面的方式相比这个造型颇有一种复古之风，仿佛是一种未来与过去的结合，最前沿的科技以一种复古的形式展现在了我们面前，颇具视觉冲击。

接下来我们将围绕集度成立一年多来都做了哪些事？此次媒体沟通会又透露出了哪些最新进展，并且对于技术方面做一个科普解析，希望能让各位对于百度和吉利联手打造的集度汽车有一个更为全面和深入的了解。

01 成立400余天，集度紧锣密鼓做了哪些事？

集度是一家由百度发起成立，并由吉利战略投资的汽车机器人创业公司。公司于2021年3月正式成立，由夏一平担任CEO。看到这个出身我们知道集度可谓是含着金汤匙出生的，有着互联网巨头百度以及国产汽车佼佼者吉利两位大佬做背书，集度在一开始就吸引了众多目光，加上初始就抛出的全新概念“汽车机器人”，似乎要打造一款在形态和体验上都做到颠覆性的智能电动车。

颠覆性在哪呢？总结来说有三点：1. 自由移动2.自然交流3.自我成长。自由移动很好理解，就是这款汽车机器人可以实现L4级别的自动驾驶功能，覆盖高阶自动驾驶全场景，真正释放人类把车交给智能的硬件设备来操控；其次自然交流意味着语音语义交互，无障碍沟通，让你的车成为你的知心伙伴，让车更有人情味，以往复杂的物理按键将不复存在，想要什么功能随时和车对话交流就能实现；第三点自我成长就是根据驾乘人员的习惯不断迭代升级，让你的车更懂你，就像一个贴身管家一样帮你应对各种路面状况。

我们知道传统汽车的开发周期怎么也得三年，而集度是如何做到从设计、开发再到最终量产缩短到不到两年时间的呢？其实很重要的一点就是软硬件解耦，集度将整车的软件算法、车辆的电子电气架构以及整车车身和底盘等部件拆分开发，实现双轨并行，甚至将智能化的软件系统开发前置，大大提升了研发效率。

前面我们介绍了集度的背景是百度和吉利，那么在传统车辆的躯壳方面，集度的汽车机器人将会使用吉利的SEA浩瀚平台打造；在智能大脑层面又有百度丰富的自动驾驶数据积累以及智能座舱方面的研发经验，因此集度的开发节奏将会超过其他车企数倍。可谓是站在了巨人的肩膀上。

那么按照集度的叫法，这个承载着大脑与躯壳的载体就是集度SIMUCar（软件集成模拟样车，Software Integration Mule Car），目前已迭代升级为2.0版本。

下面我们看看自成立来400多天，集度都紧锣密鼓做了哪些事呢？

2021年3月2日，集度汽车有限公司正式成立，集度正式开启汽车机器人研发。

2021年6月1日，集度举行成立以来首场发布会，讲述集度汽车的定位和规划等内容。

2021年6月10日，首款集度汽车机器人油泥模型照片曝光。

2021年7月7日，百度创始人李彦宏到访集度并参与确认集度首款产品设计造型。

2021 年 8 月，集度和大陆集团与禾赛科技先后开展合作，共同推进智能汽车机器人落地。首款汽车机器人将会搭载禾赛科技的激光雷达

2021年9月24日，推出SIMUCar，对自动驾驶和智能座舱进行开发前置。

2021年11月29日，和百度、高通签约首发国内首款采用第4代骁龙汽车数字座舱平台—8295的量产车型。

2021年12月31日，集度成功融通高速域、城市域智能驾驶。

2022年年初，集度推出了包括品牌标志“Pixel-J”、 集度AI紫（JIDU AI-Purple）、汽车机器人专属“语言”（ROBO Font）在内的品牌视觉。

并在2022 CES展上宣布采用英伟达的自动驾驶芯片Orin，这款芯片也将搭载在Apollo研发的“三鲜”ACU这块域控制器之上。

直到如今，原计划于4月举办的首场大型品牌发布会ROBODAY，因不可抗原因将延期举办。此前，集度已宣布将在2022年发布其首款汽车机器人概念车，并在今年的北京车展亮相。其首款量产汽车机器人将于2023年上市交付，届时将具备高阶自动驾驶能力，能为用户带来多场景下的高阶自动驾驶体验。目前，集度已启动后续车型的研发和预研，旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。

通过这份时间表我们看出，集度这一年来的确是分秒必争，起步虽晚但集度有先天的优势和后天的努力，因此在这波互联网造车的浪潮中，百度看来要首先撞线了。

02 集度智能驾驶技术方案首曝光，双激光雷达够用吗？

激光雷达可谓是老生常谈了，我们也不止一次科普过激光雷达的工作原理以及它对目前自动驾驶的重要意义，各家车企也都在全力布局，试图在数量上取得优势，更有甚者打出数量少于几颗就没有拿来说的必要了的标语，这股激光雷达“内卷”的趋势似乎逐渐盛行开来。但此次集度的策略相对理智，两颗激光雷达上车，既做到安全冗余，又兼顾成本控制，下面我们就来聊聊此次沟通会上到底说了哪些干货，两颗激光雷达到底够不够用。

首先集度智驾负责人王伟宝博士分享了集度汽车机器人的最新进展。集度SIMUCar（软件集成模拟样车）已迭代升级为2.0版本，其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）实现融合。硬件方面，目前全球最高算力车载芯片英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车，参与到了集度自动驾驶系统的测试。这意味着，集度基于Apollo无人化自动驾驶能力打造的，面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。

值得一提的是，目前SIMUCar2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案，是独立的双系统，能够在量产后实现“真冗余”。与传统方案相比，集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充，两套方案既能高效自驱，也能高效协同。

那么说回重点激光雷达，前面我们提到了此次布置的位置十分独到与创新，那么激光雷达的具体参数性能如何，能否帮助集度汽车机器人真的实现安全冗余呢？此次集度汽车机器人搭载的两颗激光雷达是来自禾赛科技的AT128，这款激光雷达不仅具备200米（@10%反射率）的超强测远能力，而且点频超过每秒153万个点，达到全局1200x128的高分辨率，点云上可以清晰描绘出每一个细节，为辅助驾驶系统提供强大的感知能力。

再说回两颗够不够的问题，双激光雷达的点云视场更广、更安全，相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。其次，是对车辆重点区域的识别更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。第三，在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，比单激光雷达方案的可靠性更强。

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联想G510AM和AT有什么区别后面打个括号有U, R,, H.的是什么意思

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智能机器人的组成与结构

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基于单片机智能机器人控制系统研究设计
Design And Research of Smart Robot Control System Based On Single——chip M icrocomputer
f郑州航空工业管理学院)陈 字
CHEN YU
摘要：利用红外传感器光电转换特性．以AT89C51单片机作为核心控制单元对检测信号进行处理，完成了智能机器人控制
系统的设计。文章详细介绍了系统构成、软硬件设计方法。该机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等设计，实现了步
行、跟踪、避障、步伐调整、语音、声控、液晶显示、地面探测等功能。系统在智能性、准确性、实时性方面达到了较高的要求，
具有较好的应用前景。
关键词：单片机；红外技术；机器人；智能控制系统
中图分类号：TP216 文献标识码：B
AIbstract：By using the photo—voltage characteristics of the pyroelectric infrared sensor．Detection signal was processed wiith the core
of AT89C5 1．Its construction and methods of hardware and software design were introduced in detail．The control system designator of
smart robot based on infrared technology，single—chip microcontroller technology ．This robot realizes talking，tracing，obstacle avoiding，
adjusting step，speaking，noise controlling，liquid crystal displaying，ground detecting etc．The system achieves higher requirement，
such as smart，accuracy and real-time operation，and its application foreground is bright．
Keywords：Single-chip microcomputer，infrared technology，robot．，smart control system
引言
单片机技术作为自动控制技术的核心之一。被广泛应用
于工业控制、智能仪器、机电产品、家用电器等领域。随着微电
子技术的迅速发展，单片机功能也越来越强大，本设计基于单
片机技术、红外技术完成智能机器人控制系统设计。智能机器
人研究在当前机器人研究领域具有十分突出的地位， 其显著
的特点是具有环境感知、判断决策、人机交互等功能⋯ 。本智
能机器人系统主要实现了步行、跟踪、避障、步伐调整、语音、
声控、液晶显示，地面探测等功能。在遇到外界条件发生变化
时．该机器人将采取不同的措施对待，较好地表现出该机器人
的思考能力。
步伐校正
语音模块
红外探测
地面探测
单片机控制
器MCU1
单片机控制
器MCU2
驱动电路
光电转换
触觉模块
显示模块
图1机器人控制系统结构图
1智能机器人简介
1．1系统框图
该智能机器人控制系统采用两片AT89C5 1121控制，一片单
片机MCU1用于整个系统的控制，另一片单片机MCU2用于驱
陈宇：讲师硕士
动液晶屏LCM1602工作．它们之间通过I／O口通讯，以实现两
片单片机共同工作的相互协调控制。系统框图[3l~l图1所示。
设计中，MCU1的P1．0、P1．3分别接触觉传感器，P1．6一-P1．7
接视觉红外传感器．P2．0一P2A 13控制继电器驱动电路，P2．5 13
接地面探测传感器．P2．6一P2．7接步伐校正光耦器，P3．0-一P3．5接
ISD25120语音芯片
1．2实现功能
机器人在移动过程中，会发出语音提示：“目标搜索中”，同
时液晶显示：“'Target is in searching”'；前进过程中发现目标，语
音提示：“发现目标”：液晶显示：“Find object”，机器人自动向该
目标转向；对准目标后，语音提示：“锁定目标”，液晶显示：
“Lock it”，同时机器人向目标继续前进；如机器人撞上目标，语
音提示：“前方有障碍物”，液晶显示：“Obstacles impending”，机
器人根据触角碰撞的先后顺序，向该相反的方向转角约100
度，继续前进：当前方地面出现断层，语音提示：“危险，前方地
面有断层”，液晶显示：“Warning，fault ahead”。同时机器人会向
后退几步，转向后继续前进；如果机器人在转向过程中，步伐错
乱，便会自动执行步伐调整程序，以校正步伐。
2系统设计
2．1驱动电路
要想让机器人有稳定行走能力，需要选择稳定的电动机驱
动系统。本设计利用三极管放大作用对单片机I／O口电流进行
放大，驱动继电器控制电动机转动。且不会对输入电流有任何
影响，完全可以给电动机提供大电流。保证电路工作稳定。
电动机驱动电路采用两个NPN管对单片机AT89C5 1的I／
O口输出电流信号放大，利用电阻R19、R20作为三极管基极进
行保护。当单片机I／O口有信号输出时．该电流经电阻后送入第机器人技术 中文核心期刊《微计算机信息》(嵌入式与SOC)2007年第23卷第12．2期
一级三极管基极，使第一级_一极管导通，导通电流经电阻送人
第二个三极管基极，进一步放大电流，以达到继电器驱动电流。
根据计算，送人继电器的电流是经过两极放大电路放大了约
S2倍，9014在此做开关作用。经过两级放大后驱动继电器。如
图2所示。
l
图2电机驱动电路原理图
每个继电器相当于一个单刀双掷开关．由此．两个单刀双
掷开关，组成电动机正反转控制电路，实现机器人前进、后退
动作。
2．2视觉电路
在此设计中．我们仅要求机器人发现并跟踪目标，不需要
识别目标。因此采用最常用的红外线反射传感器来作为机器人
的视觉功能，检测机器人前方是否有目标。该功能的实现采用
的是两个型号为TX05D的红外线反射传感器。TX05D常用的
红外反射式接近开关，它内部有一红外线发射管和一红外线接
收管。发射管发出红外线，如果其正前方没有物体，那么接收管
接收不到红外线反馈信号。当前方出现物体时，红外线信号经
过物体被反射了回来．这时接收管接收到信号，向单片机发出
高电平信号，以告知单片机其前方出现障碍物。
两个红外线传感器安装在机器人前方的两侧，在机器人工
作时．两个传感器始终向外发射红外线探测信号．当其中一个
传感器接收到反馈信号时，便向单片机发出高电平信号，告知
单片机该方向发现目标，单片机经过判断后，控制电动机向该
方向转向，以实现跟踪功能。当两个传感器都感应到目标时，机
器人便向着目标直着前进，直到撞上目标。
2．3步伐调整电路
当机器人在前进过程中．如果电机转速不一致或者在转向
过程中打乱了步伐，这时便会启动步伐调整功能，该功能是利
用两个光耦来完成的。在机器人腿部，装有两片通过光耦的挡
片，当机器人正常行走时，挡片会交替的打开和关闭光耦。如果
两个光耦的状态始终不相同。那么就说明该机器人步伐正常。
当光耦状态出现相同时，说明机器人步伐错乱，需要校正步伐。
这时便会随机停下一条“腿”，等另一条“腿”走在合适位置，即
光耦状态相反时，再作出同步前进。电路如图3所示。
图3步伐校正电路原理图
2．4显示电路
本功能主要实现了人机交互的视觉平台。本设计采用
LCM1602液晶显示模块，该模块是最常用的英文显示模块．它
内部含有英文字库，使用方便，价格便宜。液晶显示功能是配合
语音功能共同使用的附加功能，它的作用就是可以显示当前的
状态，以实现机器人的人机交互显示功能。
LCM1602是一种16字x2行的字符型液晶模块．主要有总
线连接方式和模拟口连接方式。本设计采用的是模拟口连接方
式，它和前者相比，电路更加简洁。在该电路中，P1口给显示屏
输送数据，P3．0到P3．2则控制向该显示屏读写数据的状态。VL
管脚过1K电阻接地，作用是限制液晶显示的色度深浅。BLA和
BLK则是背光灯电源接口。电路如图4所示。
图4显示电路原理图
设计中．P2口则是用于与MCU1通讯．它始终监控着
MCU1的状态．以保持显示内容和语音同步。
2．5语言电路
为了确保操作的无误性，运用声音进行第二重提示．本系
统用到的ISD25120语音芯片是美国ISD公司生产的高保真录
放一体化的单片固态语音集成电路，录放时间为120秒，可运
行多段信息处理，可反复录音十万次【6】，并且ISD25 120使用时
不需要考虑如何驱动语音芯片，只需要直接用51控制该语音
电路的触发时间，播放出事先录好的声音文件，以实现机器人
说话这个功能。电路如图5所示。
“- -Is 嵩
图5语音电路原理图
2．6亚超声接收电路
机器人上面装有一个亚超声接收模块．当接收到外部的亚
超声．机器人会做出停止和运行动作，以实现机器人的听觉功
能。该部分的实现采用了成品的亚超声接收板，在设计中，将其
输出的信号经过光电开关转换成可以触发单片机I／0口的低电
平开关信号．以告知单片机目前亚超声开关的状态。电路如下
图6所示.目和其它信息、数据；互联网接人模块用于宽带接人互联网；红
外线模块控制遥控器的发送与接收，选择电视节目或实现其它
功能；双口RAM用来实现与STI5518的数据交换。
4 数字网络机顶盒的软件和功能
由于嵌人式系统软件和微处理器密切相关，所以通常采用
分层模型来描述，软件层次结构自底而上分为固件层、驱动层、
中间件、应用层，这样，一旦硬件模块发生变化，软件的修改只
发生在和硬件相关的固件层 中间件和应用层可以保持不变，能
够减少编程工作量，缩短软件开发时间。层次构建遵循的原则：
某一层的模块可调用下层模块，同时又能被上层调用，同层之
间一般不能调用。
数字网络机顶盒的硬件组成相当于一台奔Ⅲ的计算机和数
字机顶盒，所以其功能既能够完成计算机的功能又能够完成数
字机顶盒的功能。该数字网络机顶盒的能完成主要功能是：
1)数字电视节目的接收
2)DVB公共解扰算法和条件接收
3)支持PAUNTSC／SECAM
4)支持MPEG一2图像和MP3、杜比5．1音质
51远程教育
6)按次付费电视收看
7)电子节目指南
81互联网的接人
9)数字电视节目存储
10)视频点播(VOD)
11)交互式电视游戏等等，可以看出，数字网络电视机顶盒
的功能十分强大。
5 总结
本文作者的创新点是完成了基于ARM9和STi5518的数字
网络机顶盒硬件平台的设计。文中对传统的数字机顶盒和数字
网络机顶盒作了比较，同时给出了数字网络机顶盒的硬件逻辑
方框图，以及软件模型和功能。该设计实现后，不仅能够完成传
统数字机顶盒的功能，还能够完成电视节目的存储和连上互联
网的功能，有理由相信，随着数字电视时代的到来，该设计能得
到广泛的应用。
参考文献
[1]Philips Electronics Co．，Ltd．TDA827x User’S Manual[OL]．2003．
[2]ST Electronics Co．，Ltd．Sti5518 User’S Manual[OL]．2001．
[31张颖，林孝康．基于ARM和FPGA的嵌入式网关设计fJ]微计
算机信息．2006．8-2：32 35．
[4]侯冬睛，赵金．基于ARM9和GSM的远程数据采集平台的设
计fJI，机电产品开发与创新．2006，2：84～85．
[5]Samsung Electronics Co．，Ltd．$3C2410X Microprocessor User’S
Manual[OL]．2003．
作者简介：侯冬U~(1974～)：男(土家族)，湖南张家界人，湖南吉首
大学物理信息学院讲师，硕士，主要从事ARM技术和嵌人式系
统的研究。
Biography：Hou Dong—qing (1974一：male(Tu—jian nationality)．
Hanan Zhangjiajie， the instructor of College of physics Science
and Information Engineering， Jishou University，Hunan． master，
the research direction is the ARM technology and Embedded
system ．
(416000 湖南吉首大学物理科学与信息工程学院)侯冬睛
通讯地~f：(416000 湖南吉首大学物理科学与信息工程学院)
侯冬晴
(收稿日期：2007．9．13)(修稿日期：2007，11．15)
图6亚超声接收电路原理图
3总结
本机器人系统设计在一定程度上模拟了人类的视觉、触
觉、听觉、语音及简单的思考能力，又在一定程度上实现了一个
机器人最基本的人机交互显示功能，但新的需求和任务也对机
器人的性能提出了更高的要求。本系统利用双单片机通讯较好
地处理了各传感器之间的协调问题，以及传感器之间的优先响
应问题。
本文作者创新点：1、本设计基于单片机技术、红外技术完
成智能机器人控制系统设计，智能机器人研究在当前机器人研
究领域具有十分突出的地位， 其显著的特点是具有环境感知、
判断决策、人机交互等功能：2、该智能机器人在一定程度上模
拟了人类的视觉、触觉、听觉、语音及简单的思考能力，又在一
定程度上实现了一个机器人最基本的人机交互显示功能：3、系
统设计中采用采用两片AT89C5l控制，系统模块化设计，通过
系统功能扩展，具备高度的灵活性和广泛的适用性。
参考文献：
[1]邱寄帆，王海春．基于分布式控制系统的轮式智能机器人研究．
微计算机信息[M]．2006，22，4—2，181-182．
[2]范立南，李雪飞，尹授远．单片微型计算机控制系统设计[M]．北
京：人民邮电出版社．2004，1-100．
[3]徐冠雷，葛德宏．基于MCX5 l单片机的便携式水平校正仪应
用设计．微计算机信息[M]．2003，9，6，56—57．
[5]钱东波．基于RTX51的温度控制系统．微计算机信息[M]．
2005．7，77-78．
[6]叶秋香，郑建立．一种实用的身份认证装置的开发．微计算机
信息[M]．2005，21，4，158—159．
作者简介：陈宇(1978～)，男(汉族)，河南郑州人，郑州航院机电工
程系讲师，硕士，主要从事电子通讯与自动控制技术教学与科
研工作
Biography：Chen Yu(1978-)，Male，Henan Zhengzhou，Lecturer of
department of Machinery and Electricity Engineering，Zhengzhou
Institute of Aeronautics Industrial Management，Master．Mainly en—
gaged in teaching and researching on the electronics eommunica—
tion and automatic control technique．

参考资料：中文核心期刊《微计算机信息》(嵌入式与SOC)2007年第23卷第12．2期

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