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仿生机器鱼（仿生机器鱼走向实际应用）
发布时间：2023-04-23 21:14:06
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大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于仿生机器鱼的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。
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本文目录:
国产软体智能机器鱼打卡万米深海沟，此机器鱼有什么作用？
国产软体智能机器鱼，是由浙江团队发明的仿生机械体。该鱼曾经下潜到 10900米的马里亚纳海沟，并且在2500mAh锂电池的驱动下，扑翼运动长达45分钟。而这款软体智能机器鱼灵感则是来源于深海狮子鱼，长22cm，翼展宽28cm。利用深海狮子鱼在深海中生存的原理，对人体智能机器鱼的研究提供新的思路。
而这条软体智能鱼在我国的深海工作当中，有着非常大的作用，如下:
第一，降低深海探索成本。
以往如果想要进行深海探索，首先要*用*强度金属制作金属外壳或者用压力补偿系统运行保障，还能够克服深海当中的极高静水压。这就需要比较高的深海探索成本。而这次仿生软体机器鱼，所采用的是软体人工肌肉，以及凝胶状的软体机身。不需要人工下潜，或者是高额的机械费用。不够大大的减少深海探索的成本。
第二，能够海洋探索事业做出贡献。
有了这款仿生软体机器鱼，就能够为生海探测作业环境的观察和深海生物的科考提供了新的解决方案，而且能够大幅度提升深海智能装备和机器人的应用能力，让柔性智能设备从常规环境走向深海作业等，多样任务与复杂场景。从而为我国的深海事业做出更大的贡献，也为其他的仿生机器人制造提供更多的思路。
当然这款软体仿生机器鱼，所能做出的贡献远不止这些。而且在制作这款机器鱼时，他背后的科研团队也为此付出了巨大的努力，在2020年新冠疫情的背景下，科研人员仍奋斗在一线工作当中，进行了海下试验完成对于机器鱼的调整和下潜执行任务。
我国仿生软体机器鱼打卡万米深海沟，其制作原理是什么？
本次由浙江大学，中国科学院深海科学与工程研究所，国防科技大学，上海海洋大学，大连海事大学等团队联合完成了一项重大的研究。这个重大的研究就是他们率先提出了机电系统软硬共融的压力适应原理，成功研制了无需耐压外壳的仿生软体智能机器人。并且首次实现了在万米深海自带能源软体，人工肌肉驱控和软体机器人深海自主游动。
而这次我国仿生软体机器鱼的制作灵感则是从超声渊的狮子鱼当中获得的。这种机器鱼能够在马里亚纳海沟10900m深处成功驱动，并且还能在海南3224m处自由游动。
看似简单的灵感，却需要背后的研究团队付出日以夜继的努力。首先，万米海底的压力相当于一吨重的小汽车全部压在指尖。而过去只有用高强度的金属外壳或者压力补偿系统，才能克服深海的极高静水压。现在通过李铁峰团队研制的仿生软体机器鱼，利用软体人工肌肉驱动一对翅膀状的柔性胸鳍，通过有节律性的扑翅实现游动。控制电路，电池等硬质器件则被融入集成在凝胶状的软体机身中，通过设计调节器件，方能实现机器人无需耐压外壳就可以承受万米级别的深海静水压力。
研究团队通过对深海狮子鱼的结构分析，发现了深海狮子鱼的骨骼细碎状的分布在凝胶状柔软的身体中，有助于帮助深海狮子鱼在高压环境下的生存与活动。正是深海狮子鱼给了创作团队更多的灵感，所以才有了这次的机器鱼。
而机器鱼除了克服静水压的作用，还要能够适应深海，低温，高压等极端环境。所以不难想象出这次中国科研团队面临的困难有多么巨大。即使是这样，中国科研团队依旧迎难而上，让机器鱼在马里亚纳海沟10900米深海驱动，并且在海南3224m深海游动。这次海试，让技术从试验室更快的走向了实用，也再一次让世界看到了中国制造！
以上就是关于仿生机器鱼相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。
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