PC机器人框架开源(机器人开发框架)
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一、有了解ROS系统的吗?开源机器人操作系统,该怎么学
2012年,ROS团队从Willow Garage独立出来,并且成立了一个非盈利组织(OSRF)。经过这几年的发展,ROS从最初的无人问津的小众操作系统,到现在已是主流的机器人操作系统之一。
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根据市场调查,目前已经有很多机器人公司采用了ROS系统来开发一些应用于全新市场的产品,如ClearPath,Rethink,Unbounded,Neurala,Blue River,最典型的就是Willow Garage的PR2机器人。还有数据显示,仅2015年,相关风险投资机构就在基于ROS操作系统的机器人公司投资了超过1.5亿美元。
除此之外,还有不少大型公司开始注意到了这个操作系统,例如,Nvidia、博世、高通、英特尔、宝马以及大疆等。
当然,ROS要普及离不开开发者的支持。据不完全统计,今年5月全球共有70000多个独立IP下载了900万次ROS程序包。另外,在ROS开发者社区里面的1840位成员一共写出了1000万行代码。
ROS有何特点?
事实上,ROS和Android一样是开源的,功能上也是相差无几,它可以提供硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。其独特之处在于,能够支持多种语言,如C++、Python、Octave和LISP,甚至支持多种语言混合使用,这可以简化开发者的工作。因为它是基于Linux的系统,其可靠性也会更高,体积可以做到更小,适合嵌入式设备。
I
二、聊天机器人概述
聊天机器人,是一种通过自然语言模拟人类,进而与人进行对话的程序。
1950年,图灵(Alan M. Turing)在 Mind 期刊上发表的文章 Computer Machinery and Intelligence ,这篇文章开篇就提出了“机器能思考吗?(Can machines think?)”的设问,提出了经典的 图灵测试(Turing Test) 。通过图灵测试被认为是人工智能研究的终极目标,图灵本人也因而被称为 “人工智能之父” 。
1966年,最早的聊天机器人程序 ELIZA 诞生,由麻省理工(MIT)的约瑟夫·魏泽鲍姆(Joseph Weizenbaum)开发,开发用于临床模拟罗杰斯心理治疗的 BASIC脚本程序 。实现技术仅为对用户输入计算机的话语做关键词匹配,并且回复规则是由人工编写的。
1972年,美国精神病学家肯尼思·科尔比(Kenneth Colby)在斯坦福大学(Standford University)使用 LISP 编写了模拟偏执型精神分裂症表现的计算机程序 PARRY 。
1988年,英国程序员罗洛·卡彭特(Rollo Carpenter)创建了聊天机器人 Jabberwacky ,项目目标是“以有趣、娱乐和幽默的方式模拟自然的人机聊天”,这个项目也是通过与人类互动创造人工智能聊天机器人的早期尝试,但 Jabberwacky 并未被用于执行任何其他功能。技术是使用 上下文模式匹配技术 找到最合适的回复内容。
1988年,加州大学伯克利分校(UC Berkeley)的罗伯特·威林斯基(Robert Wilensky)等人开发了名为UC(UNIX Consultant)的聊天机器人系统。UC聊天机器人目的是帮助用户学习UNIX操作系统。
1990年,美国科学家兼慈善家休·勒布纳(Hugh G. Loebner)设立了人工智能年度比赛------勒布纳奖(Loebner Prize)。勒布纳奖旨在借助交谈测试机器的思考能力,它被看做对图灵测试的一种时间,其比赛的奖项分为金、银、铜三等。目前为止,尚无参赛程序达到金奖或银奖标准。
在勒布纳奖的推动下,聊天机器人迎来了研究的高潮,其中较有代表性的聊天机器人系统是1995年12月23日诞生的 ALICE(Artificial Linguistic Internet Computer Entity) 。随着 ALICE 一同发布的 AIML(Artifical Intelligence Markup Language) 目前在移动端虚拟助手的开发中得到了广泛的应用。
2001年,SmarterChild在短信和即时通信工具中广泛流行,使得聊天机器人第一次被应用在了即时通信领域。2006年,IBM开始研发能够用自然语言回答问题的最强大脑 Watson ,作为一台基于IBM“深度问答”技术的超级计算机, Watson 能够采用上百种算法在3秒内找出特定问题的答案。
2010年,苹果公司推出了人工智能助手 Siri , Siri 的技术来源于美国国防部高级研究规划局公布的CALO计划:一个简化军方繁复事务,且具备学习、组织及认知能力的虚拟助理。CALO计划衍生出来的民用版软件就是 Siri虚拟个人助理 。
此后,微软小冰、微软Cortana(小娜)、阿里小蜜、京东JIMI、网易七鱼等各类聊天机器人层出不穷,并且这些聊天机器人逐渐渗透进人们生活的各个领域。
2016年,全国各大公司开始推出可用于聊天机器人系统搭建的开放平台或开源架构。
2010年至今,标志性的聊天机器人产品如下图所示。
总结:随着人工智能相关技术“东风”渐起,自然语言处理研究硕果颇丰,聊天机器人相关技术迅速发展。同时,聊天机器人作为一种新颖的人机交互方式,正在成为移动搜索和服务的入口之一,毕竟搜索引擎的最终形态很可能就是 聊天机器人 。众多人工智能领域的探索者和开发者都想紧紧抓住并抢占聊天机器人这一新的交互入口。
下面从几个维度对齐进行分类介绍。
在线客服聊天机器人系统 的主要功能是自动回复用户提出的与产品或服务相关的问题,以降低企业客服运营成本、提升用户体验。代表性的商用在线客服聊天机器人系统有小i机器人、京东JIMI客服机器人、阿里小蜜等。以京东JIMI客服机器人为例,用户可以通过与JIMI聊天了解商品的具体信息、了解平台的活动信息、反馈购物中存在的问题等。另外,JIMI具有一定的 拒识能力 ,因此可以知道用户的哪些问题时自己无法回答的,且可以及时将用户转向人工客服。阿里巴巴集团在2015年7月24日发布了一款人工智能购物助理虚拟机器人,取名为“阿里小蜜”,阿里小蜜基于客户需求所在的垂直领域(服务、导购、助手等),通过“智能+人工”的方式提供良好的客户体验。
娱乐场景下聊天机器人系统 的主要功能是同用户进行不限定主题的对话(闲聊),从而起到陪伴、慰藉等作用。其应用场景集中在社交媒体、儿童陪伴及娱乐、游戏陪练等领域。有代表作的系统如微软的“小冰”、微信的“小微”、北京龙泉寺的“贤二机器僧”的等。
教育场景下的聊天机器人系统 可以根据教育内容的不同进一步划分。这类聊天机器人的应用场景为具备人机交互功能的学习、培训类产品,以及儿童智能玩具等。
个人助理类 应用可以通过语音或文字与用户进行交互,实现用户个人事务的查询及代办,如天气查询、短信手法、定位及路线推荐、闹钟及日程提醒、订餐等,从而让用户可以更便捷地处理日常事务。
智能问答类 聊天机器人系统可以回答用户以自然语言形式提出的事实型问题及其他需要计算和逻辑推理的复杂问题,以满足用户的信息需求并起到辅助用户决策的目的。不仅要考虑如 What、Who、Which、Where、When 等事实型问答,也要考虑如 How、Why 等非事实型问答,因此智能回答的聊天机器人通常作为聊天机器人的一个服务模块。
从实现的角度来看,聊天机器人可以分为 检索式 和 生成式 。检索式聊天机器人的回答是提前定义的,在聊天时机器人使用规则引擎、模式匹配或者机器学习训练好的分类器从知识库中挑选一个最佳的回复展示给用户。生成式聊天机器人不依赖于提前定义的回答,但是在训练机器人的过程中,需要大量的语料,语料包含上下文聊天信息和回复。
尽管目前在具体生产环境中,提供聊天服务的一般都是基于检索的聊天机器人系统,但是基于深度学习Seq2Seq模型的出现可能使基于生成的聊天机器人系统成为主流。
基于功能的聊天机器人可以分为问答系统、面向任务的对话系统、闲聊系统和主动推荐系统4种。
目前,对问答系统和主动推荐系统的评价指标较为客观,评价方式也相对成熟。而面向任务的对话系统和馅料系统,在给定相同输入的情况下,系统回复形式可以多种多样,对于用户的同一输入,通常有多种合理且数目不固定的回复,这使得很难通过一种客观的机制对其进行评价,所以在评价时需要加入人的主观判断作为评价的依据之一。
通常,一个完整的聊天机器人系统框架如图,其主要包含自动语音识别、自然语言理解、对话管理、自然语言生成、语音合成5个主要的功能模块。需要指出的是,并不是所有的聊天机器人系统都需要语音技术。
例如,以文字方式实现人机交互的聊天机器人系统,就不需要自动语音识别模块和语音合成模块。
Amazon Lex是一种可以在任何程序中使用语音和文本构建对话界面的服务。Amazon Lex提供可扩展、安全且易于使用的端到端(end2end)解决方案,以构建、发布和监控开发人员发布的机器人。下图展示了聊天机器人如何通过对话的方式协助用户完成订花的需求。
另一个典型的聊天机器人框架是Facebook的Wit.ai。Wit.ai积累了大量高质量的对话数据,有效促进了聊天机器人系统的发展,并通过将人工智能和人类智能结合,进一步提升了聊天机器人的智能水平。
聊天机器人的4种分类,包括 问答系统、面向任务的对话系统、闲聊系统和主动推荐系统。
Siri被定位为面向任务的对话系统,为用户提供打电话、订餐、订票、放音乐等服务。Siri对接了很多服务,且设置了 “兜底” 操作,当Siri无法理解用户的输入时就命令搜索引擎返回相关的服务。Siri的出现引领了移动终端个人事务助理的商业化发展潮流。
下图是Siri的技术框架:
2011年2月,IBM耗资3000万美元研发的IBM Watson登上了美国著名智力问答竞赛节目《危险边缘》(Jeopardy),面对节目中充满双管意思的英文问题,IBM Watson能做出分析并在庞大的自然语言知识库中寻找线索,将这些线索组合成答案。最终,IBM Watson压倒性地优势击败了节目中最聪明的人脑,同时创下了这个知识竞赛系列节目27年历史上的最高分。IBM Watson作为IBM公司研发的问答系统,集成了自然语言处理、信息检索、知识表示、自动推理、机器学习等多项技术的应用,形成了假设认知和大规模的证据搜集、分析、评价的深度问答技术。IBM Watson可以分析自然语言形式的数据,通过大规模学习和推理,为用户提供个性化服务。
2012年7月9日,谷歌发布了智能个人助理Google Now。Google Now通过自然语言交互方式为用户提供页面搜索、自动指令等功能。Allo是谷歌在前述工作的基础上发布的语音助手。Allo具备随时间推移学习用户行为的能力。
2014年4月2号
主动推荐系统采用的是一种实现个性化信息推送的技术方式。主动推荐系统并不需要用户提供明确的需求,而是通过分析用户的历史行为数据建立用户画像,从而基于用户画像主动向用户推荐系统认为能够满足用户兴趣和需求的信息。在电商购物(如阿里巴巴、亚马逊)、社交网络(如Facebook、微博)、新闻资讯(如今日头条)、音乐电影(如网易云音乐、豆瓣)等领域均有广泛而成功的应用。主动推荐系统本质上是一项帮助人们解决信息过载(information overload)问题的工具。所谓信息过载,是指用户真正需求、真正感兴趣的东西被淹没在其同类物品的海洋里。 主动的交互方式能够显著提升用户体验,且机器人主动交互的方式更接近真实的人与人之间的对话方式,使得对话更自然。
一种主动推荐的方式,是基于 知识图谱(Knowledge Graph) 的主动推荐系统。例如,在建立音乐领域的主动推荐系统时,可以先建立音乐领域知识图谱和用户知识图谱,然后在进行用户信息搜索的过程中建立起用户的音乐喜好画像,从而更精准地对用户进行音乐推送。
从图中可看出,在用户点播歌曲的过程中,主动推荐系统可以结合音乐知识图谱、用户个人知识图谱,以及用户的历史对话数据,综合给出最优的音乐推荐。
主动推荐系统与问答系统、面向任务的对话系统和闲聊系统被认为是聊天机器人产品的4种主要分类。
三、C#服务端,Android客户端 开发IM,服务端怎么弄,有没有开源的框架
C#开源项目(国外的还是很多) 一、Ajax框架 Ajax.NET Professional
(AjaxPro)是最先把AJAX技术在微软.NET环境下的实现的AJAX框架之一。它在客户端脚本之上创建代理类来调用服务器端的方法。
MagicAjax.NET是一款在ASP.NET下创建Web页面提供AJAX技术的框架。它使开发人员很容易把AJAX整合到他们的页面而不需要替换ASP.NET控件或自己写javascript脚本代码。
Anthem.NET是为ASP.NET开发环境提供的开源AJAX工具包,它可以运行于ASP.NET 1.1和2.0。
二、工作流(workflow)
Workflow.Net是使用微软.Net技术基于wmfc标准的创建工作流引擎。
NetBPM是JBpm移植到.net平台下的一款开源工作流软件。NetBpm可以很容易和.Net应用程序集成在一起,可以创建,执行和管理工作流程序。 Bpm
Tool支持将业务模型转换成软件模型。业务开发人员可以使用模型驱动的方法设计,实现,执行和跟踪业务流程。因此开发人员能够更容易的关注业务逻辑的变化。
其实微软自己的WPF做WorkFlow也很厉害。
三、文本编辑 FCKeditor是一款功能强大的开源在线文本编辑器(DHTML
editor),它使你在web上可以使用类似微软Word 的桌面文本编辑器的许多强大功能。它是轻量级且不必在客户端进行任何方式的安装。 FreeTextBox
是一个基于 Internet Explorer 中 MSHTML 技术的 ASP.NET 开源服务器控件。这是一款优秀的自由软件(Free
Software),我们可以轻松地将其嵌入到 Web Forms 中实现 HTML 内容的在线编辑,在新闻发布、博客写作、论坛社区等多种 Web
系统中都会有用途。 VietPad是一个功能完整的跨平台的Java/.NET的Vietnamese
Unicode开源文本编辑器。支持打开,编辑,打印,转换,排序,和保存基于文本的Unicode格式的Vietnamese文件。
NetSpell是一款.NET框架下的开源拼写检查引擎。 PPC_edit是一款应用在Pocket PC上的开源文本编辑器,它支持TXT, RTF, HTML,
WordML, DocBook 和 ZIP格式的文件,屏幕上会显示国际标准的软键盘。
四、博客(Blog)
NovaShare是一款Blog引擎,它使你创建基于交互式的web的新闻和论坛网站,很像WonkoSlice或Slashdot。管理员可以发布文章和发起投票,浏览者可以创建用户帐号,发表议论等等。
dasBlog是从BlogX 网上日志引擎发展而来。像Trackback ,Pingback
一样增加许多附加的特征,有完整的Blogger/MovableType
API支持,API注释,完整的Radio-style模板定制,支持Mail-To-Weblog/POP3的附件和内嵌图片,基于WEB的
DHTML,OPML,配置的编辑器。 DotText是一个被使用了数百个blogs的强劲的blog引擎。这是一个N-tiered应用的例子。
tBlogger是一个C#开发的完整的blog网站程序,使用XML配置。
Blog现在可以使用MVC的其他开源项目来构建,这些项目在codeplex上有很多,其中微软自己的就有OXite。
五、系统构建
.NETZ是一款免费开源工具,它可以压缩和打包微软 .NET 框架可执行文件(EXE,
DLL)以使他们更小。更小的可执行文件占用的磁盘空间较少且因为读取文件时对磁盘的访问较少而使读取数度更快。它和PE(portable
executable)打包工具不一样,.NETZ是使用 C# 编写的存粹的 .NET 解决方案。.NETZ可以用来打包几乎每一种 .NET
支持的语言编写的程序。.NETZ支持 .NET EXE 和 非共享(non-shared)的 DLL
文件。压缩过的程序能以相同的方式解压缩这些对最终用户是透明的。 NAntContrib为NAnt提供定制任务的工具。
Prebuild是XML驱动的一款跨平台pre-build工具,使开发人员很容易就可以为IDE和.NET开发工具生成项目或构建文件。它支持 Visual
Studio .NET 2002, 2003, 2005, SharpDevelop, MonoDevelop 和 NAnt。
BusyBeeBuilder是.NET平台下功能强大,易于使用,可扩展的开源构建自动操作工具。 Draco.NET 是 Windows
服务应用程序。它的设计使其容易持续的集成新特性。Draco.NET监视你的源代码储存库。当探测到你的项目有变化时自动重新创建项目并把包含变化列表的创建结果发送到你的Email。
Build Studio为软件的自动构件处理提供了一套完整的解决方案。 CruiseControl.NET是.NET平台下的一款整合服务器。
NAnt类似Apache项目下的Ant,是.Net下的开源构建工具。适用在自动编译.NET应用的场合,如.NET项目的每日构建(nightly
build)。
说老实话,我并不认为系统构建工具的作用真的有那么强大,如果你真的计划做一个很大的项目,且持续开发时间很长,那么你可以使用上面的系统构建工具。
五、图表制作
ZedGraph是C#编写的.NET类库,提供了用户控件和web控件。它可以创建2D的线性图、条形图和饼图。它功能完整且有详细的功能自定义,不过
使用默认的选项就足够好用了。一款类似 PieChart, StackBar, LineChart的C#开源图表组件。
NPlot是一款.NET下的开源图表类库.它值得称道的地方是优雅且灵活的API设计.NPlot包含了Windows Form控件,
ASP.NET控件和一个创建Bitmap图片的类。还有一个可用的GTK#控件。 XSCharting是C#开发的图表组件,提供了多种多样的图表选项。
DaveChart是一个免费的DotNet类库。 NChart 提供了很多值得应用在商业,教育等多个领域的2 D图表。
微软自己已经提供了一个chat绘制控件,也就是原来的dunat,如果那个可以满足你的要求,那么完全没有必要使用上面的。但是如果你需要研究画图,作自己定义的chat,那么这些开源的项目将对你有很大的帮助。
六、聊天系统
Dot Net Chat
server是基于DotNet框架开发的聊天服务器和客户端项目。说老实话,我对这个很感兴趣,有时间,要瞧瞧它的代码是咋实现的。
七、内容管理系统(CMS)
Ludico是C#编写的居于ASP.NET
2.0的Portal/CMS系统。它的模块化设计是你可以按照你希望的使用或开发网站功能。它里面有高级的用户管理,一个所见即所的(WYSIWYG)的编辑器等。
mojoPortal是一款C#开发的面相对象网站框架,它可以运行于Windows的ASP.NET 和GNU/Linux 或Mac OS X的Mono的平台上。
Cuyahoga是C#开发的灵活的CMS / Portal 解决方案。它可以运行于Microsoft .NET 和Mono 平台,支持SQL Server,
PostgreSQL或MySQL作为底层数据库。 Umbraco是一款在.net平台下C#开发的开源内容管理系统,该系统效率,灵活,用户界面都不错。 Kodai
CMS是.NET平台下的一款功能齐全的内容管理系统。 Rainbow项目是一款使用Microsoft’’s
ASP.NET和C#技术开发的有丰富功能的开源内容管理系统。 NkCMS是使用ASP.net和Sql server 2000开发的内容管理系统。
Amplefile是一款内容管理系统,是.Net环境下的windows应用程序,使用了.Net remoting.
Go.Kryo是一个用ASP.NET(C#).NET 实现的简单的内容管理系统,后台数据库使用Microsoft SQL Server 。 ndCMS是
ASP.net
(C#)下的一个内容管理系统。它提供了用户管理,文件管理,一个WYSIWYG编辑器,模板管理,拼写检查和内置的http压缩。ndCMS的目标是提供一个简单而快速的方式部署.Net站点以节省你的时间和金钱。
这些开源的CMS我试用了几个,说真的,拿来研究可以,要真的实施,估计很难。
九、论坛系统
YetAnotherForum可以作为ASP.NET开发的网站的论坛或是留言板。它使用MSSQL作为底层数据库。
十、安装制作
izfree是一套套免费的工具用于帮助创建使用Microsoft”’’s Windows
Installer 技术的安装程序。使用izfree你可以为你的应用程序制作强劲的安装程序。
Windows Installer XML
(WiX)可以重XML源文件创建Windows程序安装包的工具集。它支持命令行方式,开发人员可以把结合它来创建MSI和MSM安装包一个可以和商业软件安装产品相比的开源打包工具。
一般的需求试用VS
自带的就可以了,更复杂的需要用到InstallShield,这样看起来开源的就没啥意义了。
十一、IoC容器
Spring.net是从java的Spring
Framework移植过来的。java的Spring包含了许多功能和特性,在当前的Spring.net都有提供。Spring.net最初发布的版本包含了一个很有特色的IoC容器。
Castle是一组应用开发的工具,内含一个简单的IoC容器。
StructureMap是.NET环境下的一个轻量级依赖注入工具,StructureMap也是一个灵活的、可扩展的通用“插件”机制的.NE
我用过StrucutureMap,但是给我的感觉是,试用这个似乎没多发帮助。
十二、网络客户端
.NET FTP Client是C#编写的开源类库。
.NET Telnet是微软.NET
Framework下的C#开发的开源telnet类库。它的灵感来至Java Telnet Application。
metro这个项目是C#编写的类库,它提供了一套丰富的类使开发IP version 4, TCP,
UDP and ICMP等工作更容易。它包含了有很有用的工具如包嗅探器,网络分析工具例如路由跟踪,ping等。
LJ.NET是LiveJournal站点的客户端。它为LJ在线日志服务提供了简单而强大的用户接口。
NET VNC Viewer 是一款完全用C#开发的开源VNC观察器。它兼容Smartphones,
Pocket PC和Windows的电脑(.NET CF or .NET Framework)。它比起其它观察器的优点是可以在Pocket
PC上全屏显示而且可以旋转屏幕。
GVDownloader允许你从google videos, metacafe, putfile,
youtube, break.com 和更多的地方快速下载内含的视频和多媒体。它的包含一个强劲IE插件和位于你系统托盘的独立程序。
DotNetOpenMail能够使你在微软.net框架开发的asp.net,
WinForm应用程序发送Email。它是C#编写的开源组件,它不需要使用System.Web.Mail类库就可以容易的创建带附件HTML和
Plain-text的Email。程序员不需要知道很多相关的细节就可以使用不同的字符集或不同的MINE编码来创建
multipart/alternative,multipart/related和multipart/mixed的MIME消息。
DotMSN是一款独立的开源类库,它不需要和官方的MSN Messenger交互,因此不必安装MSN
Messenger就可以使用DotMSN和MSN
Messenger服务通信.DotMSN是C#编写的,所以.NET环境支持的语言都能够使用.DotMSN类库使用简单而且实现方便。它灵活,坚固,
轻量级利于整合到任何应用系统.使用DotMSN的应用系统能实现从创建消息机器人到自定义客户端等各种不同的功能.如果你的应用程序需要和
Messenger服务通信,DotMSN是一个不错的工具.
SharpSSH使用C#实现了SSH2协议,它支持SSH, SCP 和 SFTP.
OpenPOP.NET一组和POP Servers通信的.NET类库。
IceChat是为连接多样的IRC Servers设计的Internet Relay Chat
Client。
lphant是为edonkey/emule开发的开源客户端程序。
.NET FTP Client C#开发的类库。
OpenSmtp.net 是 C# 开发的开源SMTP组件。它不依赖.NET Framework
的System.Web.Mail 包中的类。允许开发人员使用不同于MS SMTP的SMTP 服务器且提供了web
service而可以通过HTTP发送email。
这里面有几个值得推荐,例如DotMsn这个,在某些场合就很有用处。
四、qq群机器人需要框架,插件是什么
您好,QQ群机器人需要的框架插件是一种用于构建和管理QQ群机器人的软件系统。它可以帮助您更快地构建和管理QQ群机器人,从而更好地实现您的业务目标。框架插件可以实现自动化的聊天机器人,可以自动回复用户的消息,可以提供定制化的服务,可以提供更多的业务功能,可以实现智能机器人的自动化管理,可以提供更多的聊天机器人服务,可以提供更多的业务功能,可以实现更多的智能机器人管理功能,可以提供更多的聊天机器人服务,可以提供更多的业务功能,可以实现更多的智能机器人管理功能,可以提供更多的聊天机器人服务,可以提供更多的业务功能,可以实现更多的智能机器人管理功能,可以提供更多的聊天机器人服务,可以提供更多的业务功能,可以实现更多的智能机器人管理功能,可以提供更多的聊天机器人服务,可以提供更多的业务功能,可以实现更多的智能机器人管理功能,可以提供更多的聊天机器人服务,可以提供更多的业务功能,可以实现更多的智能机器人管理功能,可以提供更多的聊天机器人服务,可以提供更多的业务功能,可以实现更多的智能机器人管理功能,可以提供更多的聊天机
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