最短路径规划(最短路径规划问题)
大家好!今天让创意岭的小编来大家介绍下关于最短路径规划的问题,以下是小编对此问题的归纳整理,让我们一起来看看吧。
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本文目录:
一、怎样用动态规划法求单源最短路径?
int[] cost=new int[n];//cost[i]存储i到n-1的子问题的最短路径值
int[] path=new int[n];//path[i]存储状态,使cij+cost[i]最小的j值
//对数组cost[n]和path[n]进行初始化
for(int i=0;i<n-1;i++){
cost[i]=Integer.MAX_VALUE;
path[i]=-1;
}
cost[9]=0;
for(int i=n-2;i>=0;i--){
for(int j=n-1;j>=i;j--){
//得到i的邻接点
if(c[i][j]<Integer.MAX_VALUE&&cost[i]>(c[i][j]+cost[j])){
cost[i]=c[i][j]+cost[j];
path[i]=j;
}
}
}
System.out.println("最短路径为:"+cost[0]);
int i=0;
System.out.print("0");
while(i!=n-1){
System.out.print("-->"+path[i]);
i=path[i];
二、交通规划中 用最短路径分配法时,有多条路径一样短 该怎么分配?
分配的话就不一定要求是最短路径这一个指标了,可以通过路径各自的属性线性组合获得一个新的指标,这样就可以再次排序了
你也是做交通的么? 我们可以线下交流
三、如何用粒子群算法实现有障碍物时的最短路径规划(从起点到终点路径最短,并避开障碍物),用Matlab实现!
我知道的是A*算法 + 二叉堆优化....
我做的游戏中有用到寻路,我使用上面的方式实现的....
地图是10 * 20 ,怪物采用的是跟随策略....
感觉效率还不错
这种方法是牺牲空间换的效率
不知道地图是否是动态改变的呢?如果是的话,要注意路径的重复出现问题..
还有,看你的图貌似可以简化路径的,应该是什么多边形的凸什么理论,这个没研究过了
希望能帮到你...
四、A*算法用于路径规划,有什么缺点?
缺点:A*算法通过比较当前路径栅格的8个邻居的启发式函数值F来逐步确定下一个路径栅格,当存在多个最小值时A*算法不能保证搜索的路径最优。
A*算法;A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法。估价值与实际值越接近,估价函数取得就越好。A*[1] (A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的直接搜索方法。注意是最有效的直接搜索算法。之后涌现了很多预处理算法(ALT,CH,HL等等),在线查询效率是A*算法的数千甚至上万倍。公式表示为: f(n)=g(n)+h(n),其中 f(n) 是从初始点经由节点n到目标点的估价函数,g(n) 是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价,h(n) 是从n到目标节点最佳路径的估计代价。保证找到最短路径(最优解的)条件,关键在于估价函数f(n)的选取:估价值h(n)<= n到目标节点的距离实际值,这种情况下,搜索的点数多,搜索范围大,效率低。但能得到最优解。并且如果h(n)=d(n),即距离估计h(n)等于最短距离,那么搜索将严格沿着最短路径进行, 此时的搜索效率是最高的。如果 估价值>实际值,搜索的点数少,搜索范围小,效率高,但不能保证得到最优解。
以上就是关于最短路径规划相关问题的回答。希望能帮到你,如有更多相关问题,您也可以联系我们的客服进行咨询,客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。
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