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被机器人不停歇的上（我被当成发泄玩具的一天作文）
发布时间：2023-04-13 11:13:42
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大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于被机器人不停歇的上的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。
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本文目录:
一、abb机器人自动停止已打开警报怎么消除？
摇杆被禁用一般有3种情况
1:在启动机器人时人为触动摇杆，启动后有时会出现摇杆禁用。重新启动机器人即可
2:摇杆控制精度出现偏移，需校准摇杆。
3：重启机器人的同时按住示教器的第四个快捷键和停止键。
ABB机器人紧急停止、自动停止等详情
ABB机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置，例如门互锁开关、 安全光栅等，例如我们经常使用的护栏安全门锁，在机器人运行程序时，断开安全门锁可以使机器人停止，已保证人员的安全。ABB机器人提供的安全回路有如下4种：
AS(Auto Stop)自动停止：
自动停止只有在机器人自动运行模式下才会起作用。自动停止常用于在机器人自动运行时监控其附属安全装置的状态，如护栏安全门锁，安全光幕等等。
ES(Emer Stop)紧急停止：
一旦触发ES回路，无论机器人在何种运行模式下，都会立即停止，且在报警没有确认（松开急停，上电按钮上电）的情况下，机器人是无法启动继续运行的。ES建议只有在紧急的情况下再去使用，不正确使用会影响机器人的使用寿命。
GS(General Stop)常规停止：
GS在机器人的所有运行模式下都有效。只要触发GS，ABB机器人就无法上电。这个一般很少用，比如手动jog机器人时，如果配置了GS，真的感觉好麻烦。
SS(Superior Stop)上级停止：
SS主要用于与外部设备进行连接，如安全plc。在机器人任何运行模式下都有效。这个也一般很少用。
ES(Emer Stop)紧急停止：
将安全面板的X1与X2的第3脚与4脚的连接断，机器人就会进入紧急停止状态。ES1与ES2要分别单独接入无源NC常闭触点。ES1与ES2要同时使用。
AS(Auto Stop)自动停止：
将安全面板的X5的5脚与6脚、11脚与12脚的连接断开，机器人就会进入自动停止状态。AS1与AS2要分别单独接入无源NC常闭触点。AS1与AS2要同时使用。
IRC5 Compact紧凑型控制柜：
ES(Emer Stop)紧急停止：
将安全面板的XS7与XS8的第1脚与2脚的连接断，机器人就会进入紧急停止状态。ES1与ES2要分别单独接入无源NC常闭触点。ES1与ES2要同时使用。接线方式如下图所示：
AS(Auto Stop)自动停止：
将安全面板的XS9的5脚与6脚、11脚与12脚的连接断开，机器人就会进入自动停止状态。AS1与AS2要分别单独接入无源NC常闭触点。AS1与AS2要同时使用。
二、扫地机器人停不了机
扫地机器人停不了机原因如下：
1、先检查电量是否充足，可能是电源不足导致扫地机器人停止工作。
2、将扫地机器人翻转过来，看一下扫地机器人吸口是不是被较大的垃圾堵住了吸口，检查一下刷头转抽是不是堆积了太多小尘埃。
3、去除扫地机器人尘盒，可能是垃圾装满了装不下导致的停止工作。
三、乐源机器人界面停上运行是什么原因？
这个如果机器人界面停这个如果机器人界面停止运行的话，那说明你根本就没有连接上他的指挥系统。
四、我家扫地机器人让我全身不小心浸水了，现在电源一会叫不停也不走了咋办
关闭电源，暂时不要开机了，能找个明白人打开机壳进行除湿最好，如果找不到可把地上垫上干布把机器倒扣过来放在干布上呆几天再开机试试。
以上就是关于被机器人不停歇的上相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。
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