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google算法（google算法题）
发布时间：2023-04-13 09:57:37
稿源：
创意岭 阅读：
86
大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于google算法的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。
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本文目录:
一、如何使用Google 的Cartographer SLAM算法包
一般插件设置都可以用/+这个插件的名字或者缩写在空格+CONFIG来设置，试试吧
二、分析百度，Google，Yahoo，和Bing的搜索引擎各自有何特点
百度和Google是我们目前使用非常广泛的两大搜索引擎，我们从收录网站方面来看一下两者的区别。
首页规则
搜索引擎的索引更新速度是衡量搜索质量的一个重要的参数，对于大型网站（比如门户新闻网站）以及其他更新量大的网站，百度和Google的索引速度都很快，基本上都能做到当天更新。
但是对于更新量小的网站，例如博客，两者就有较大区别，Google对于高权重并提交Sitemaps和Ping的网站，索引速度可以达到分钟级别，有时刚刚写完一篇文章，几分钟后，就能在Google中搜索到解决，但是对于百度来说，索引速度较慢，通常仅仅更新了博客网站的首页，搜索文章标题，排在前面的是博客首页或者目录页，而不是文章页。
总的来说，百度对于网站首页的关注以及权重给的似乎特别高，而Google对于最终的文章内容页面的关注多于百度。
半个月规则
百度对于更新量较小的博客，收录页面有一个奇怪的时间规则限制：半个月规则，根据我对于月光博客文章收录速度的观察，通常情况下，半个月之内发布的文章，使用百度搜索文章标题，排在前面的基本上都是门户网站转载或聚合我的文章，我写的原始文章不见踪影。而使用Google搜索，我的原文基本上都是第一位。
而大约半个月之后，我的文章的原始内容才在百度上出现，这时候搜索文章的标题，我的原文才会成为百度搜索结果的第一位。
权重计算规则
Google计算权重的方式主要参考页面的反向链接，如果别人转载我的文章并添加了原文链接，那么Google通常会给予原始文章较高的权值，而百度似乎对于自己的网站（百度知道、百度空间、百度百科等）给予较高的权值，并且对于更新频繁的大型门户网站更为青睐，而对于反向链接似乎没有给予太多的权重。
新站规则
一个新注册的网站，经过一些宣传之后，通常Google就会对其进行收录，但赋予的权值并不太高。
百度对于新站不会立刻收录，并且相当长的时间内都不会收录，当新网站在搜索引擎有了一个不错的表现，并且有了较多的反向链接，会出现一个阀值，百度判断其网站内容不属于明显复制其他网站内容之后，会开始收录这个新站点内容，这时候网站才会出现来自百度的流量。
总的来说，在网站收录速度上来看，Google现在比百度要快，不过由于百度的用户更多一些，所以网站搜索来源大多还是来自百度的多一些。不过对于技术博客来说，来源Google的访问量应该和百度旗鼓相当了。
bing 用的很少不是很清楚了。
三、之前看到：网站PR>=5是什么意思？？？？
一、什么是pr？
PR值全称为PageRank(网页级别)，取自Google的创始人LarryPage。它是Google排名运算法则（排名公式）的一部分，是Google用来标识网页的等级/重要性的一种方法，是Google用来衡量一个网站的好坏的一项重要标准。在揉合了诸如Title标识和Keywords标识等所有其它因素之后，Google通过PageRank来调整结果，使那些更具“等级/重要性”的网页在搜索结果中令网站排名获得提升，从而提高搜索结果的相关性和质量。
二、GooglePR值的算法：
Google关于网页PR值的算法：PR(A) = (1-d)+ d(PR(t1)/C(t1)+ ... + PR(tn)/C(tn))。PR(A)为要计算Pr值的A页面，d为阻尼系数，一般为0.85，PR(t1)...PR(tn)分别是各个链接到你得网站的PR值，C(t1)...C(tn)分别是各个链接到你得网站的外部链接数量，由此可以看出对方给你做链接时，Pr有10级，10级为满分。PR值越高说明该网页越受欢迎（越重要）。并不是对方网站的PR越高越好，对方网站链出的外部链接数量也很重要。PR值最高为10，一般PR值达到4，就算是一个不错的网站了。
三、如何提高我们站点的PR值？
既然初步了解了什么是PR，那么怎么提高网站的PR值呢！下面我提供一些提高PR值的一些主要方法办法：
1、登录搜索引擎和分类目录;友情链接别忘了,如果能获得来自PR值不低于4并与你的主题相关或互补的网站的友情链接,且很少导出链接,那样效果更好；
2、写一些高质量的软文,发布到大型网站,如果得到大家的认可,你的网址会被无数的网站转载，这种方法对于提高PR值效果最好；
3、搜索引擎收录一个网站的页面数量,如果收录的比例越高,对提高PR值越有利；
4、提供有价值的网站内容，并进行SEO优化.对提高PR值也非常的重要；
5、最好使网站被三大知名网络目录DMOZ，Yahoo和Looksmart收录,如果能被收录,对PR值的提高非常的迅速；
6、花钱买流量.或者去QQ、去群、去论坛等人气旺的地方宣传。
四、影响PR值的主要因素
1、网站的反向链接的数量、质量。如果拥有高质量的、高PR的众多反向链接，对网站PR的提升起着至关重要的作用。这也是为什么黑链交易猖獗的原因。
2、反向链接网站的链出链接的数量。给我们网站反向链接网站的链出的数量越少，对我们越有利。其链出数量少于30个效果最好，当其数量超过了100，对我们网站的权重几乎没多少了。买黑链的朋友一定要注意，不要只关心其网站的PR，也不要在乎链接是明链还是隐藏链接，即使是隐藏链接，做的好，引擎一样会识别。
3.是否被网络目录网站收录。如果能被三大知名的网络目录（DMOZ，Yahoo和Looksmart）收录，那PR的提升有显著的效果。
更多详情见参考资料
希望对你有帮助！
四、如何使用Google 的Cartographer SLAM算法包
0.安装所依赖项
sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-build protobuf-compiler Python-sphinx ros-indigo-tf2-eigen libatlas-base-dev libsuitesparse-dev liblapack-dev
1.首先安装ceres solver选择版本1.11,路径随意
Git clone
cd ceres-solver-1.11.0/build
cmake ..
make –j
sudo make install
2.安装 cartographer,路径随意
git clone
cd cartographer/build
cmake .. -G Ninja
ninja
ninja test
sudo ninja install
3.安装cartographer_ros
谷歌官提供安装比较繁琐我原文件进行少许修改核代码变修改编译文件
载catkin_ws面src文件夹面
git clone
catkin_ws面运行catkin_make即
4.数据载测试
2d数据概500M用迅雷载
3d数据8G左右同用迅雷载
运行launch文件即
roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=${HOME}/Downloads/cartographer_paper_deutsches_museum.bag
roslaunch cartographer_ros demo_backpack_3d.launch bag_filename:=${HOME}/Downloads/cartographer_3d_deutsches_museum.bag
图左侧2d,右侧3d
以上就是关于google算法相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。
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