-
让品牌有温度、有情感
专注品牌策划15年
多功能机器归类（多功能机器归类图）
发布时间：2023-04-11 06:38:06
稿源：
创意岭 阅读：
89
大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于多功能机器归类的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。
开始之前先推荐一个非常厉害的Ai人工智能工具，一键生成原创文章、方案、文案、工作计划、工作报告、论文、代码、作文、做题和对话答疑等等
只需要输入关键词，就能返回你想要的内容，越精准，写出的就越详细，有微信小程序端、在线网页版、PC客户端
创意岭作为行业内优秀的企业，服务客户遍布全球各地，如需了解相关业务请拨打电话175-8598-2043，或添加微信：1454722008
本文目录:
一、机器人分为哪些种类？
你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。
首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。
1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。
3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。
其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。
二、机器人的种类
一、按照行业来分，机器人有工业，服务领域和特殊领域的机器人
（1）工业机器
工业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人，主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
（2）极限作业机器人
极限作业机器人包括建筑、农业等机器人，主要应用于人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间等场合。
（3）娱乐机器人
娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等（具有某种程度的通用性），也包括根据环境而改变动作的机器人。
二、按照控制方式分类，可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。
（1）操作机器人
操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。在这种机器人中，具有人手操纵功能的部分称为主动机械手，进行类似于动作的部分称为从动机械手。其中从动机械手要大些，是用经过放大的力进行作业的机器人；主动机械手要小些。还有可以一方面用显微镜进行观察、另一方面可以进行精密作业的机器人。
（2）程序机器人
程序机器人可以按预先给定的程序、条件、位置进行作业。
（3）示教再现机器人
示教再现机器人与盒式磁带的录放相似，机器人可以将所教的操作过程自动地记录在磁盘、磁带等存储器中，当需要再现操作时，可重复所教过的动作过程。示教方法有直接示教与遥控示教两种。
（4）智能机器人
智能机器人既可以进行预先设定的动作，还可以按照工作环境的改变而变换动作。
（5）综合机器人
综合机器人是由操纵机器人、示教再现机器人、智能机机器人组合而成的机器人，如火星机器人。
三、机器人有哪些分类方法?是否还有其他的分类方法?
按不同的分类方式，机器人可以分为不同的类型。机器人常见的分类方法有以下6种：
一、按技术特征来划分有：
第一代机器人——以顺序控制和示教再现为基本控制方式的机器人
第二代机器人——有感觉的机器人
第三代机器人——智能机器人
二、按控制类型来分，可以分为：
伺服机器人
采用伺服手段，包括位置，力等的伺服方法进行控制的机器人
非伺服机器人
采用伺服以外的手段，顺序控制、定位开关等进行控制的机器人
PTP控制机器人
只对手部末端的起点和终点位置有要求，对起点和终点的中间过程无要求的控制方式（点焊机器人就是典型的PTP控制机器人）
CP控制机器人
除了对起点和终点有要求以外，还对运动轨迹的中间各点有要求的控制方式（弧焊机器人就是典型的CP控制机器人）
四、按用途分类，工业机器人可分为那几类
按用途分类，工业机器人可分为6类，分别是移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人。
1、移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
2、焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。
3、弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
4、激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。
5、真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。
6、洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
参考资料来源：百度百科-工业机器人
以上就是关于多功能机器归类相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。
推荐阅读：
赣公网安备 50019002502384号
