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adas开发基础知识（adas软件开发）
发布时间：2023-04-08 13:43:37
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大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于adas开发基础知识的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。
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本文目录:
一、ADAS系统其价值量未来增长可观？
新冠疫情肆虐，之所以人人自危，皆因它使每个人的安全受到了威胁。受疫情影响，鼠年的 汽车 市场不再喧嚣。
作为世界第一大 汽车 市场，中国的疫情也让众车企和供应商眉头紧锁。虽说未来市场走向难以预测，但有一点是可以肯定的，不管是什么样的 汽车 ，不管 汽车 技术如何发展，都不能让其成为交通参与者的安全隐忧。
一些受访权威专家和业内人士指出，应在“十四五”相关规划中加强顶层设计，加大核心技术攻关力度，充分利用市场优势建立良性发展的产业格局。
ADAS 的定义：
随着人类 社会 和经济的进步， 汽车 产业的快速发展， 汽车 智能化程度正在大幅度提高。
先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System），简称 ADAS 应运而生。
ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 的运用是实现自动驾驶的第一步，其核心思想是环境感知，即通过感知周围环境为驾驶人员提供危险工况探测、警示及避让。
目前，ADAS 已经应用或即将应用的主要辅助驾驶技术主要包括：
车道偏离预警系统（LDWS）、车道保持系统（LKS）、前向碰撞预警系统（FCW）、自动紧急制动系统（AEB）、夜视系统（NV）、行人探测系统（PD）、自动泊车系统（APS）、交通标志识别系统（TSR）、盲点探测系统（BSD）、驾驶员疲劳探测系统（DFMS）、下坡辅助系统（DAC）、自适应巡航系统（ACC）、车联网（VS）、导航与实时交通系统（TMC）、电子警察系统（ISA）、自适应灯光控制（AC）、电动 汽车 报警系统 17 项。
从《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联 汽车 ）》分类来看，目前 ADAS 产品可相应划分为信息感知类、决策预警类、驾驶辅助类和部分自动驾驶这四大类功能。
ADAS 中的半导体部分：
目前，乘用车上ADAS 信息感知部分(主要用于辨别前方)使用的（半导体技术）传感器主要包括摄像头、雷达、激光和超声波，可以检测光、热、压力或其他用于监测 汽车 状态的变量，通常位于前后保险杠，后视镜，转向柱内或车辆挡风玻璃上。
在ADAS 系统决策方面，使用的半导体为逻辑芯片。
ADAS 信息感知部分的传感器半导体价值量未来增长可观
天眼查APP专业版数据显示，目前，我国超过7.3万家经营范围含“半导体”，且状态为在业、存续、迁入、迁出的半导体相关企业。其中有限责任公司占比达87%，个体工商户占比达3.8%。
从地域分布来看，广东省半导体相关企业数量最多，超2.9万家，占全国比为41%。其次是江苏省、共有1.2万家。此外，上海、浙江，山东等地也排在前列。
1）长距离毫米波雷达：77GHz 毫米波雷达主要负责远距离探测 。
2）激光雷达：激光雷达被认为是 汽车 市场自动驾驶车辆开发和运行的关键部件。
该技术是光检测和测距的简称，它使用激光计算物体的距离，这些激光的光脉冲会生成这些物体的3D 信息。
在 汽车 市场上，激光雷达将这些信息回传给 汽车 ，以避开道路上的障碍物、行人、其他车辆，并对 汽车 的环境产生总体感知。
L3 级别以上的自动驾驶还需要激光雷达，因为即使摄像头也在光学探测的范围内，还做不到足够的精确来达到诸如定位等功能。
探测角度广，精度高，厘米级精度的激光雷达结合高精地图可以实现高精度自定位和物体识别跟踪，定位可以精确到具体车道，但是价格昂贵，使用寿命较短。
3）摄像机：直接识别可见光，价格适中，技术成熟，可以识别行人、车辆、路标等物体，但易受视野、夜晚暗光、雨雪天气等因素影响。
摄像机在 汽车 ADAS 有举足轻重的位置。现在摄像机在中国 汽车 产业中主要应用于后视、360 环视、行车记录仪。在不久的将来，前视 ADAS 系统、舱内监控和电子后视镜将也有广泛应用。
现在车内摄像头有 1~5 个，随着自动驾驶进程的提升， 汽车 可能安装 12 15 个摄像头。
4）中短距离毫米波雷达：近程雷达主要用于盲点探测、碰撞预警和防撞功能的后置雷达、泊车辅助等，通常在翼子板或车身四角位置。
而中远程雷达则通常作为ACC 巡航、刹车辅助、紧急刹车、车距保持等功能的传感器。
毫米波雷达在众多传感器中的全天候性最好，在大雾、雨雪天气中也能发挥其应有的性能，但其自身也有不足之处，例如交通信号的识别、车道线检测等，这方面需要与摄像头配合使用，互为补足和冗余。距离远，可以在雨雪天气等各种恶劣环境中稳定工作，但是精度不高。
5）超声波雷达-倒车雷达：主要应用：倒车雷达测距，泊车库位检测和高速横向辅助三个场景。
由于超声波散射角大，方向性较差，在空气中传播损耗也大，在测量较远距离的目标时，其回波信号会比较的弱，影响测量精度；
同时由于声音传播速度相对较低，超声波探测高速移动的物体时延迟较大，误差严重，所以不适合高速移动的物体测距。
但低速短距离测量时优势就很明显了，所以适合作为泊车雷达使用。泊车辅助系统通常使用 6-12 个超声波雷达，车后部的 4 个短距超声波雷达负责探测倒车时与障碍物之间的距离，两侧的长距超声波雷达负责探测停车位空间。
ADAS 系统决策方面：逻辑芯片价值量分析、SoC 有显著增量
逻辑芯片中SoC 占比最大，IHS 数据预计 2025 全球 汽车 SoC 市场约为 82 亿美元（533亿元）。
ADAS 产业链分析：按照智能网联 汽车 技术逻辑结构，ADAS 系统对应驾驶相关类装备及DA、PA 辅助驾驶类装备，成为实现自动驾驶的先行条件。
近年来，各大车厂、厂商纷纷竞逐 ADAS 市场，ADAS 也成为车企转型升级实现突破的关键。随着国家政策法规的相继出台，ADAS 产业链日趋壮大，包括上游二级供应商、中游一级供应商、下游企业前装、后装市场应用，目前 ADAS 产业链已非常完善。
在产业链中，传感器、算法、芯片等是 ADAS技术实现的关键，多数国外零部件厂商均已掌握了大部或部分核心技术，但是国内企业在此方面仍有一定差距。
传感器技术主要涉及摄像头与雷达，在产业链上游的二级供应商中摄像头的核心组件 COMS 感光芯片主要掌握在以索尼、三星为代表的日本和韩国公司手中；
镜头部分，舜宇光学是全球领先的车载镜头厂商，2018年上半年就出货 1800 万颗。
摄像头的中游一级供应商主要有宾尼、麦格纳、MCNEX、松下、伟创力、法雷奥等厂家。 汽车 雷达可以细分为毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等。
其中超声波雷达技术门槛较低，供应商较多；激光雷达最获得资本市场的追捧，但因成本高昂，未能商业化；毫米波雷达成本在前两种雷达之间，技术门槛较高，是目前自主和外资企业主要的雷达商品方向。
毫米波雷达的供应商中外资企业主要有博世、大陆、电装、德尔福、奥托立夫等，自主企业主要有北京新科迪、焊创电子、江苏彤明、晓林产业、浙江万超等。
算法、芯片在ADAS 系统中至关重要，行业集中度高，主要有 Mobileye、飞思卡尔、ADI 等公司。
车载传感器芯片是 ADAS 信息获取和辅助决策的前提和基础
ADAS 主要包含三个技术层面：传感器、信息获取和辅助决策。
其中车载传感器是信息获取和辅助决策的前提和基础，目标分类识别技术是精细化信息获取和辅助决策的核心车载传感器作为辅助驾驶的核心部件，具有获取道路信息的能力，多个传感器相互配合共同构成 汽车 的感知系统 。
根据无源和有源探测机制的区别可将目前应用的主流车载传感器分为光学传感器与雷达传感器两大类型，光学传感器主要包含可见光和红外传感器，二者利用目标对环境光源的发射以及自身热辐射进行目标探测。
超声波、激光和毫米波等雷达传感器利用目标对雷达主动辐射电磁波的散射回波进行目标探测。各传感器的性能比较如下表所示：
随着智能驾驶的兴起，安全事故也不断增加，毫米波雷达或ADAS系统仍会出错并导致事故，就技术，还不是一个绝对成熟的技术。
就系统，目前的中国道路交通情况，仍有一半以上的风险存在，因此，需要开发符合中国道路交通特征的雷达产品和ADAS系统，为中国雷达厂商提供了良好机会。
就智能驾驶发展的趋势来，主机厂的核心技术之一是智能化，寄希望于配件拆分，由其控制和判断，便有利于中国企业将其产品整合到大型零部件商的供应链中。
尤其是中国的倒车雷达和车机将迎来新机会。随中国奥迪威在传感器技术上突破，豪恩等集成商迅速启动，做大规模并完成品质提升，将有望切入一线车企的供应链。
注：本文内容主要摘自天风证券，中外行业研究整理推送
二、如何用AD-AS模型描述经济萧条、经济高涨和经济滞涨.
宏观经济学在用AD-AS模型说明经济中的萧条、高涨和滞胀状态时，主要是通过说明短期的收入和价格水平的决定来完成的。如下图所示。
从图（a）可以看到，短期的收入和价格水平的决定有两种情况。第一种情况是，AD是总需求曲线， SAS是短期总供给曲线，总需求曲线和短期总供给曲线的交点E决定的产量或收入为y，价格水平为P，二者都处于很低的水平，第一种情况表示经济处于萧条状态。
第二种情况是，当总需求增加，总需求曲线从AD向右移动到'
AD时，短期总供给曲线SAS和新的总需求曲线'AD的交点'E决定的产量或收入为'y，价格水平为'
P，二者都处于很高的水平，第二种情况表示经济处于高涨状态。
现在假定短期总供给曲线由于供给冲击（如石油价格和工资等提高）而向左移动，但总需求曲线不发生变化。在这种情况下，短期收入和价格水平的决定可以用图（b）表示。
在图（b）中，AD是总需求曲线，SAS是短期总供给曲线，两者的交点E决定的产量
或收入为y，价格水平为P。现在由于出现供给冲击，短期总供给曲线向左移动到'SAS，
总需求曲线和新的短期总供给曲线的交点'E决定的产量或收入'y，价格水平为'
P，这个产量低于原来的产量，而价格水平却高于原来的价格水平，这种情况表示经济处于滞胀状态，即经济停滞和通货膨胀结合在一起的状态。
图在高鸿业 宏观部分 498和499页 自己一看就明白 要分~~
三、弥补人类失误？揭开ADAS高级驾驶辅助的真面目
弥补人类失误？揭开ADAS高级驾驶辅助的真面目
艾迪汽车?2020-08-13 17:20:03
一台高度智能的汽车，在危险情况之下，会做出什么反应？
在一场AEB自动紧急制动系统的试验中，一辆汽车正以30km/h的速度行驶。
道路两旁视觉被车辆遮挡，道路前方突然有小孩窜出。
此时，该车的AEB功能及时发挥作用，自动刹车，避免了碰撞。
这波操作虽然十分“智能”，且自动完成，但这其实并不是自动驾驶。
与APS自动泊车辅助类似，这些功能共属于ADAS高级辅助驾驶系统，是与自动驾驶不同的范畴。
本期「见车见智」艾迪汽车为你揭开ADAS高级辅助驾驶系统的真面目！
文 | EW
图 | 虹艺
01自动驾驶还远 ADAS很近
ADAS究竟是什么？
ADAS是Advanced Driver Assistance System的简称，是一种高级驾驶辅助系统。
它包含ACC自动巡航系统、AEB自动制动系统、LDW车道偏离预警系统、BSD盲区监测系统和APS自动泊车辅助等20余项功能。
ADAS接近自动驾驶的L0-L2级别，但其任务在于辅助驾驶，核心是环境感知，而不是解放驾驶员的双手双脚。
简而言之，ADAS就像一个前提，是实现自动驾驶的过渡技术。
在ADAS的辅助之下，事故发生率能在一定程度上降低。
美国高速公路安全管理局NHTSA指出，高达94%的汽车事故与人为失误有关，而ADAS系统有助于大幅减少事故发生。
数据来源：盖世汽车
这一点也在我国相关机构的调查中得到了证实，根据盖世汽车的报告显示， 当ESC汽车电子稳定控制系统渗透率达到100%时，可减少17%的事故死亡率，LKA车道保持辅助系统渗透率达到100%可减少15%事故死亡率。
正因为如此，欧美日等发达国家早将ADAS纳入了汽车交通法规，我国虽然起步较晚，但在中国智能网联汽车快速发展的推动下，相关法规正在逐步完善。
在相关政策法规的推动作用下，国内 ADAS 的装配率正在逐步提高。
02ADAS装配率提升 新能源装配超平均水平
此前，中国汽研联合汽车之家发布了《2019中国汽车技术发展与消费者洞察研究报告 智能汽车篇》。
其中数据显示，尽管ADAS搭载率快速上升，但2019年（截至到10月）仍只有不足3成的上市新车有所搭载。
2020年上半年，AEB自动紧急制动系统的搭载率增量最大，并从2019年的15.12%增加到30.20%，而热门的ACC自动巡航系统出现下滑， APA自动泊车、AVM全车监视系统的搭载率增速最小。
值得注意的是，新能源汽车ADAS搭载率陡增，从2019年的13.57%增长至39.41%。ADAS在新能源汽车的渗透率首次超过燃油车并超出平均水平。
03智能指数测评探真相 差异明显整体需提升
当需要停车时，系统会识别车位，自动停车；当偏离车道时，系统会通过报警提示驾驶员…这些智能功能听来总归有些神奇，系统真的可以完成任务吗？
别急，i-VISTA智能汽车指数的测评可以告诉你答案！
8月12日，中国智能汽车指数发布了2020年第一批测评结果，共包含5款车型，累计完成了45款车型的测评。
i-VISTA智能指数 2020年第一批测评结果
i-VISTA的测评共包含AEB自动紧急制动系统、LDW车道偏离预警系统、BSD盲区监测系统、ACC自适应巡航控制系统以及APS自动泊车辅助系统的测评，通过与既往测评分析，艾迪汽车有如下发现：
ACC目标车静止场景得分率低：2020年测评的5款车型中，仅有一款车型在目标静止场景不识别。目前，i-VISTA共对42款搭载了ACC的车型进行了测评。
能识别静止目标的车型占比由2019的54%下降到50%，静止场景得分率有待提高。在实际的交通环境中，静态障碍物也是造成交通事故的主要原因之一，L2及以上级别自动驾驶车辆应重点提升静止目标的识别能力，提升安全性。
APS白色车位标线不识别：在2020的测评中，两款车型获较差评价，一款车型获优秀评价。从整体来看，APS的搭载率较高，但是差异明显。
其中，斜向车位泊车平均得分最低，仅有4款车型能识别到白色标线车位，占比13%，有28%的车型在该场景得分率为零。
这主要是因为目前量产的APS不能识别白色标线车位，同时多数车型搭载单一传感器，对复杂场景感知有限，难以准确应对泊车过程中的突发情况。
LDW直线行驶时性能好：在LDW测评结果整体上比较好，2020年搭载的4款车型均为优秀，整体优秀率提升到81%，无评级为差的车型。
测评车型在直线行驶时性能较好，但对250m半径弯道识别能力较弱，该场景有三分之一的车型得分率为零。
在实际路况中，中国高速公路的设计标准里，山区地带高速公路的弯道最小设计半径是250m，因此LDW需继续提升弯道性能，L2及以上自动驾驶车辆需搭载车道偏离辅助LDP和车道居中LKA功能。
BSD提升高但整体表现差异大：在2020年测评的5款车型中，共3款车型获得优秀。与2019年相比，BSD测评优秀率提升至72%。
但是，BSD的搭载基本与2019年持平，测评车型中搭载DOW开门预警功能的车型比例下降至13%。
DOW开门预警功能在人车混行交通场景中具备积极意义，能提升出行安全性，搭载BSD的车型有必要对其开发DOW功能。
AEB整体表现优异：目前，在测评车型中，AEB搭载率最高，达到了89%。2020年的首批测评中，5款车型均获得优秀评价。从整体成绩来看，AEB测评优秀比例更高，得分差异小
当前，AEB的技术在全球范围内较为成熟，并且是发达国家法规强制要求的安全配置。目前，国内部分地区相关法规也对AEB的搭载进行了要求，因此该功能的测评表现较好。
以前，ADAS可谓是一项“高精尖”技术，中低端车型基本无缘。近几年，ADAS功能逐步由高端车型逐渐向中低端车型渗透。技术下沉，这对消费者来说是件好事。虽然自动驾驶尚远，但ADAS能够在当前阶段，让驾驶更舒适、更安全！
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
四、机器人算法和adas算法有什么区别吗
我是相关专业~~~自动化其实也算~~专业课啊1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。（顺便说一句，维纳的《控制论》是一本好书，不仅仅限于工程哦~在社会人文学科都有用的，钱学森还有一本《工程控制论》，没有看过。。不过大师的书一定很棒的。。）2、智能技术。额，这个暂且也算吧，我们学校自己开的。。。还分2-1和2-2，主要学各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如蚁群算法、神经网络。3、机器人学。这个挺厉害的，讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式（线性代数基础）、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程（拉老爷子挺牛逼的。。到处都是啊啊啊啊）、控制学（就是自控）、顺应性。需要比较好的数学基础。到处都是公式啊名词啊！！4、单片机开发。好像我们学校有这个课，我自己自费买的Arduino开发板也算AVR单片机。机器人的成本、体积限制。要求我们不可能啥都用电脑来指挥，单片机体积小，也可以作为机器人的大脑，要让机器人按照你的要求，就要写好单片机程序。5、电机拖动。啊呀这个应该写在前面的，不过我刚刚才想到。喵。。。类人机器人的关节是靠电机驱动的，就算不类人，也需要轮子吧~要控制好机器人的运动轨迹，就需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。智能专业不仅仅是机器人的。。。光学机器人太狭窄了。。智能不仅仅是机器人呢，想想天网吧，那种没有实体的人工智能才好玩的~俺们上课看老师放的机器人视频还是挺有趣的，但是我国的智能学科在国际上还需要努力，美国在机器人运动方面超前我们十多年呢（低估了的）。。少年你要不要来学~贡献一份力量呗~——————以下是猪的签名———————————微笑的猪头—真——帅——气———————
以上就是关于adas开发基础知识相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。
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