rta系统设计

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本文目录:

• 1、A+级价值标杆 2021款速腾上市

• 2、Web主页计数器论文

• 3、消费指南丨一汽-大众揽巡/打动市场的那些“法宝”

• 4、多普勒导航系统的性能数据

一、A+级价值标杆 2021款速腾上市

本月17日，一汽-大众官方宣布，新款 速腾（2021款）正式上市，共8款配置车型，售价12.99-19.29万元。新车为年度改款车型，其主要针对现有的配置进行优化调整。

全新家族式的“X“前脸张弛有度，发动机盖上大量线条应用彰显出整车的大气，六边形的前进气格栅突出了动感气息。全LED前大灯，外形如同锐利坚毅的鹰隼双眸，令整车造型气度非凡，极具格调。

车身侧面，令人熟悉的大众家族式设计，看上去有点像缩小版的帕萨特，新车的大尺寸进气格栅搭配方正的大灯组，看上去时尚、精致。多条腰线的运用让视觉更具冲击力的同时，将新车肌肉线条也完美展现出来。而腰线与裙线之间饱满而富有层次感的变化，刻画出速腾矫健、完美的车身曲线。

车身尺寸方面，速腾的长宽高4753mm/1800mm/1462mm，轴距2731mm。

动力方面，新车继续搭载EA211系列的1.2T（200TSI）和1.4T（280TSI）发动机，其中最大功率分别为115PS和150PS，最大扭矩分别为175N·m/200N·m/250N·m,传动继续匹配5速手动或7速双离合变速箱。

秉承大众卓越的德系安全品质，新车还搭载了诸如Front Assist预碰撞安全系统、CEB城市紧急制动等主动安全科技，以及RTA后方交通预警系统、BSD盲区监测系统等先进智能辅助科技，再配合上HSB超高强度安全车身、安全气囊等被动安全配置，形成一道异常牢固的安全屏障，为车主出行保驾护航。

数据显示，2020年10月，速腾当月销量为36380辆，1-10月累计销量为238334辆

大众速腾在街面上随处可见，从它的新车销量就能看出来，它绝对是家庭用车的典范。

如果你不知道自己该买什么车，买大众速腾肯定不会错，毕竟它兼顾了动力、空间、可靠性以及较低的用车成本。所以不论你是想买一台家庭用车，或者说你准备入手自己的第一台车，速腾都是一个不错的选择。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

二、Web主页计数器论文

2009年中国的移动通讯进入了3G元年。

WCDMA是最老牌最稳定,技术最为成熟的的3G系统。在WCDMA的设计中,WCDMA由用户设备(UE),UTRAN(UMTS地面无线接入网)和核心网络三部分组成。

而UTRAN里面的最主要的网元就是无线网络控制器(RNC)。它是接入网络的组成部分,负责移动性管理、呼叫处理、链路管理和移交机制。

RNC的功能在软件的实现上是由很多的小的特性来实现的。实时计数器是RNC中的重要特性之一。

计数器系统是对整个无线网络的运行状况进行监控,并报告给用户的系统。实时计数器系统的这个特性是对RNC运行状况数据的实时收集的系统。

他主要运用于对一些突发性的用户大量聚集时的对RNC的运行的监控和管理。例如演唱会,比赛,大型会议等的时候。实时计数器系统就会去监控和管理,以保证RNC的正确工作。

另外一个就是监控RNC本地参数的变化,当RNC的软件或版本更新后,能快速确认RNC的性能,以及对用户的影响。

实时计数器的实现使得用户能够更好的掌握网络运行的状况,能更快的得到网络的运行信息。在RNC中对实时计数器系统这个特性的实现与原有的常规计数系统相结合并行运行,实现了对RNC的运行状态的各种监控和管理。

本课题的研制开发平台采用Linux。

版本控制采用Rational ClearCase。使用的语言主要为C。

该论文首先简单介绍了现在的WCDMA的发展情况与特点以及对现有的计数器系统的分析介绍了计数器系统的主要功能。然后从对前面的介绍中引出了对实时计数器系统这个计数器系统的需求,及其功能特点,设计意义。

最后通过对实时计数器的需求的分析,详细介绍了其设计开发以及测试的流程,基本展示了在一个3G系统中一个特性实现的全过程,体现了软件在软件开发过程中的软件工程的思想。

本系统已经通过了现场测试,能实现其所需要的功能,能够按用户需求实时的实现对网络运行状况的监控,能让用户快速的得到网络运行状况。使得用户对网络的运行状况有了更好的监控,能更快的得到网络变化的信息

Abstract7-11

第1章 绪论11-14

1.1 课题研究的背景11

1.2 目前研究现状11-12

1.3 实时计数器系统的意义及其特色12-13

1.4 论文的特色和组织结构13-14

第2章 系统开发的相关软件及技术14-20

2.1 C语言简介14

2.2 Linux系统简介14-16

2.3 Shell编程简介16

2.4 Attol简介16-17

2.5 Rational ClearCase简介17-19

2.6 本章小结19-20

第3章 实时计数器系统的需求分析20-25

3.1 系统的相关3GPP协议20-21

3.2 系统需求21

3.3 系统需求分解21-24

3.4 本章小结24-25

第4章 实时计数器系统的概要设计25-49

4.1 需求分析分解的确认25-29

4.2 功能描述29-34

4.2.1 实时计数器用户单元的创立29-30

4.2.2 实时计数器用户单元的激活30

4.2.3 实时计数器的配置30-31

4.2.4 实时计数器的收集和报告31-33

4.2.5 端到端的传输33

4.2.6 实时计数器系统内的计数器管理33-34

4.3 特殊事件处理34-35

4.3.1 RNC过载34-35

4.3.2 实时计数器锁定35

4.3.3 O&M关闭(锁定)35

4.3.4 对象删除35

4.3.5 对象锁定/不可得35

4.4 OAM/RTA的计数器和Metric的管理35-36

4.5 OAM侧功能的实现36-48

4.5.1 支持实时计数器系统的计数器描述36-41

4.5.2 CM的参数41-42

4.5.3 CM侧的模型42-43

4.5.4 RtPerfScanner的详细参数43-48

4.6 本章小结48-49

第5章 实时计数器的详细设计49-60

5.1 软件模块之间的影响49-54

5.1.1 CallP的设计50

5.1.2 OBS的设计50-54

5.2 CM/ADM与OBS的接口转换54-59

5.3 本章小结59-60

第6章 系统实现60-65

6.1 本系统的开发平台及开发工具60

6.2 系统实现过程中的流程以及版本管理60-61

6.3 系统实现中的关键技术61-65

第7章 实时计数器系统的测试65-74

7.1 本地测试65-72

7.1.1 单元测试65-68

7.1.2 代码审查68-70

7.1.3 内存泄漏测试70-71

7.1.4 代码覆盖率测试71-72

7.2 集成测试72

7.3 其他测试72-73

7.4 本章小结73-74

第8章 结论与展望74-76

8.1 结论74

8.2 展望74-76

附录76-81

参考文献

1王志新;计数器精度的检测[J];仪表技术与传感器;1988年02期

2刘昌进;动态计数器打造记[J];桌面出版与设计;2001年04期

3邓寿昌;;比常规裂变计数器灵敏五十倍的新型计数器[J];国外核新闻;1983年04期

4;制造厂商眼中的计数器[J];微电子测试;1997年04期

5杨华庭;使用计数器应注意的几个问题[J];自动化仪表;1997年02期

6吕炳仁,陈德鹏;一种抗干扰型计数器[J];北京联合大学学报;1997年01期

7吴田;一起更换计数器的窃电事件[J];农村电工;2001年02期

8徐明利;;PLC计数器的应用技巧[J];职业技术;2006年12期

9郭铁成;;雅西卡FR1的计数器修理[J];照相机;2007年02期

10王国伟,魏秀芳,项亚红;计数器仿真设计[J];甘肃科技纵横;2004年06期

三、消费指南丨一汽-大众揽巡/打动市场的那些“法宝”

揽巡的到来，对一汽-大众征战SUV市场的意义不言而喻。从探歌、探岳、探影，到揽境、揽巡，一汽-大众用四年的时间，形成了SUV体系细分市场全覆盖，为这个传统汽车品牌争取更大的市场份额提供了有力的武器。

全新的揽巡定位在揽境之下，探岳之上。新车提供两驱、四驱版本，4款常规车型及1款首发车型，售价区间27.49万元至32.59万元。作为一汽-大众面向SUV市场的收官之作，揽巡将与途昂X、冠道、宝马X3等市场上较受欢迎的产品展开竞争。

关于设计

熟悉大众品牌的用户，都不会对揽巡感到陌生。新车延续了大众家族烙印，并通过奔牛式前脸造型和“光明之火”灯光设计，彰显出车辆的气势与运动感。在局部，前脸贯穿式氛围灯、一体贯穿式尾灯、前后发光大众徽标、全身型外饰氛围灯、大尺寸车轮，以及双前脸布局构成了揽巡重要的辨识特征。

揽巡的座舱同样保留了大众一贯的风格，横向简约的线条配合纵向分层设计，营造出宽敞的视觉空间。新车采用了镂空式中控台，功能区域划分清晰。环抱式软质包覆座舱，搭配双拼孔皮镀铬元素、双缝线及绗缝设计，让整车内饰看上去错落有致，触感细腻柔软。揽巡的坐姿很高，视野开阔。Micro-fiber科技超纤皮材质的座椅，支持电动八向可调、四向腰托。触控式多功能方向盘是我们喜欢的质感，握感不错，并提供换挡拨片。

配置如何？

一汽-大众为揽巡全系搭载了10.25英寸全液晶数字仪表与12英寸中控触摸屏，官方称之为Freestanding悬幕连屏，配合W-HUD平视系统，彰显了一定的科技氛围。新车集成CNS3.0智能车载导航信息娱乐系统，提供智联控车、智慧导航、智能语音、智享娱乐等车联功能，支持苹果 CarPlay及百度Carlife有线/无线连接。这三块屏幕的功能性很强，另外通过W-HUD平视系统，大部分行车信息、导航指示以及驾驶辅助等均可以清晰显示，提升了行驶安全。

既然一汽-大众将揽巡称之为大五座SUV，空间自然是我们关注的重点。尺寸上，揽巡轴距达到2980毫米，与家族的旗舰车型揽境保持一致。我们试驾的四驱车型车长4949毫米，车宽2015毫米，车高1772毫米。出众的长轴距和宽车身设计，令前后排乘员都能获得“豪横”的腿部和头部空间，舒适性一流。揽巡后排座椅支持靠背角度可调，并可按比例放倒。同时，车辆提供了656升的行李厢容积。

在揽巡的配置清单上，Clean Air 3.0空气净化系统、AQS空气质量自动控制系统、手机互联、电动尾门、Kessy智能无钥匙进入系统及Kessy智能一键启动全系标配，另外，还提供30色氛围灯、车载手机无线充电、后排舒适性头枕、后备箱脚部感应开启功能、智能触控式三区自动恒温空调系统、哈曼卡顿高级环绕立体音响等高级功能装备。

大众的驾驶味道

揽巡提供330TSI+2WD和380TSI+4WD两种不同的动力组合。其中，330TSI两驱版车型搭载EA888 2.0T标准功率发动机，最大功率137千瓦，最大扭矩320牛米。我们此次试驾的380TSI四驱版，则配备EA888 2.0T高功率发动机，最大输出功率162千瓦，最大输出扭矩350牛米。与之匹配的7速湿式双离合变速箱，换挡非常平顺。

在四驱车型上，新车提供经济、舒适、运动、个性化、越野、越野个性化和雪地在内的7种驾驶模式，通过中控台的控制旋钮可轻松切换，配合4 MOTION智能四驱系统，可从容应对各种复杂路况。

实际体验中，揽巡整体运转顺畅，驾驶起来得心应手。尽管新车车长接近5米，车重达到2.06吨，不过中低速时的转向力很轻，易于操控。与我们此前体验的大众SUV一样，揽巡制动线性，稳定性一流，大众出色的车身控制技术与柔软而富有韧性的底盘，为新车提供了舒适的驾乘感受。值得一提的是，揽巡整车静谧性不错，高速巡航时，基本没有过多的声音传入车内。另外，车辆配备的后排隐私玻璃，想必中国消费者应该十分满意。

IQ. Drive 智驾管家

在揽巡对应车型上，IQ. Drive 智驾管家自然不会缺席。该系统集成了Travel Assist 全速域驾驶辅助系统、ACC 3.0高级自适应巡航系统、Lane Assist 车道保持系统、Front Assist 预碰撞安全系统（含CEB城市紧急制动）、VZE交通标志识别、RTA 后方交通预警系统、Side Assist 变道辅助系统、Pre-Crash 高级预碰撞保护系统等诸多科技功能，最大程度帮助驾驶者提升行车安全，减小碰撞风险。

说到安全，揽巡还提供后排安全带未系提醒功能、MKE疲劳监测系统、胎压监测报警系统、HHC坡道辅助系统、HDC陡坡缓降系统，以及前后泊车雷达、Auto Hold 自动驻车 、RVC泊车后视影像系统、PLA 3.0智能泊车系统等。当然，多数功能要在高配置车型中才有。

你会选择谁？

选择<a class="hidden" href="https://car.yiche.com/tavendor/" title="揽巡" data-keyType="Serial" data-id="9524"

【本文来自易车号作者油门到底ACC，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】

四、多普勒导航系统的性能数据

LRU　 3

天线形式　印刷天线，收发共用

波束配置　时分四波束

波　束

转 换 率　7.5Hz

发射功率　小于100mW，大于20mW

发射频率　13325Hz±75MHz

测速范围　纵向　-93～650km/h

横向　±185km/h

垂直　±25.4m/s

高度范围　0～4267m

姿态范围　在0～3048m高时

陆上　横滚　±45°

俯仰　±30°

海上　横滚　±30°

俯仰　±20°

测速精度　纵向　0.25%Vt+0.368km/h

(1σ)　 横向　0.25%Vt+0.368km/h

垂直　0.15%Vt+0.184km/h

其中　Vt = √Vx2+Vy2+Vz2 预热时间　小于5s

冷　却　不需

功 率 谱　对纵、横向　0.005kn2/rad/s/kn

密　度　垂直　0.002kn2/rad/s/kn

线加速度　纵向　-1g ～ +2g

横向　±2g

垂直　-1g ～ +2g

方位变化

速　率　最大10°/s

俯仰变化

速　率　最大20°/s

横滚变化

速　率　最大20°/s

导航精度　CEP　0.7～1.9%　随航向系统精度而变，在航向精度为1σ，1°时CEP为1.3%

电源要求　RTA　12W

SDC　56.6W

CDU　30W

选件　SHIU　15W

体　积　RTA　7752cm3

SDC　9296cm3

CDU　3676cm3

选件　SHIU　1067cm3

重　量　RTA　4.76kg

SDC　5.67kg

CDU　3.18kg

选件　SHIU　0.91kg

MTBF　系统 (计算值) 2121h

系统 (84年现场统计值) 1250.9h

带选件SHIU (计算值) 1750h

其中　RTA　12237h

SDC　7744h

CDU　3838h

SHIU　10000h

可维护性　一级(估算)　15min

(统计)　9min

二级(估算)　30min

(统计)　13min

自动截获

跟踪时间　<10s

BITE　95%置信度

分机概况 天线采用印刷天线，其设计能对由于水面散射系数变化而引起的多普勒偏移的海面偏差产生自动补偿。收发天线采用同一天线，天线罩与天线构成一体，天线制造简单，造价低，体积小，重量轻。其造价为波导天线的1/5，由地形地貌引起的误差为一般天线的1/6。

发射机采用体效应耿氏二极管振荡源，用变容二极管对发射源进行调制。其调制频率为30千兆赫，调制系数为0.92%±15%。集成化收发电路由定向耦合器、铁氧体双工器、电桥、平衡混频器等组成。

上述各部件与前置中频放大电路、调频驱动电路和波束驱动电路及天线校正单元一起组成收发机天线单元。 驾驶悬停指示器供驾驶、悬停指示用。它有导航和悬停二种工作方式。

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