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杭州哪些医院有达芬奇机器人（杭州哪些医院有达芬奇机器人医生）

发布时间：2023-03-21 19:01:26 稿源：创意岭阅读： 101 问大家

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本文目录:

1、达芬奇手术机器人效果好不好
2、达芬奇手术机器人靠谱吗？
3、「睿心医疗」发布AI+血管介入机器人，达芬奇前高管预判新风口
4、医院今年准备采购达芬奇手术机器人，现在的型号是他们的第四代产品，叫达芬奇Xi手术系统，之前去其他？

杭州哪些医院有达芬奇机器人（杭州哪些医院有达芬奇机器人医生）

一、达芬奇手术机器人效果好不好

?大家应该知道，达芬奇手术机器人是一种新型的智能微创手术系统，可以用于前列腺癌、肾癌、胰腺癌等多种疾病的治疗，但是很多人并不了解达芬奇手术机器人，不知道治疗效果怎么样。那么，呢?下面专家会针对这个问题做详细的介绍，我们一起来了解一下吧。达芬奇手术机器人是目前世界上最先进的机器人手术系统，治疗疾病效果显著，且具有手术创伤小、出血少、术后并发症少、疼痛感减轻、住院时间缩短等优势。目前上海长海医院已经率先引进了达芬奇手术机器人，它是一家三级甲等医院，有很多经验丰富的专家，是患者的首选治疗医院。采用达芬奇手术机器人治疗疾病优势明显，主要表现在以下几个方面：一、机器人拥有三维的“眼睛”，突破了人眼的局限，并且可以使手术目标放大15倍，从而保证手术精细、准确。二、机器人灵巧的“手”具有人手无法比拟的稳定性、重现性及精确度，因而可以完成精确复杂的各类高难度手术。三、无需开腹、创伤小、出血少、损伤轻、减少术后疼痛、缩短住院时间、有利于术后恢复。上面就是关于的介绍，希望对您有所帮助。

二、达芬奇手术机器人靠谱吗？

这个应该专门用于外科手术，属于比较先进的外科手术辅助设备，FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。

达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。

外科医生控制台

主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

床旁机械臂系统

床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。

成像系统

成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。

三、「睿心医疗」发布AI+血管介入机器人，达芬奇前高管预判新风口

近日，「睿心医疗」发布了软硬件结合的血管介入机器人， 这款手术机器人与深圳先进院合作研发，目前已完成样机。 2021年4月，睿心医疗的CT-FFR产品“睿心分数（RuiXin-FFR）”获批三类医疗器械注册证，8月公司获数亿元C轮融资，当前睿心分数已进入约600家医院。

此前，睿心医疗的产品功能集中于心血管疾病的术前诊断、手术规划；CT-FFR是通过AI结合流体力学计算，测算冠脉的 血流储备分数 ，以无创的方式评估冠心病患者的冠脉供血功能。在发布血管介入机器人之际，睿心CTO马骏博士接受了36氪的采访。

马骏曾在西门子、GE、直觉外科（达芬奇手术机器人公司）担任高管，并作为核心人员研发了达芬奇Ion（肺癌活检机器人）。2017年马骏归国，与睿心医疗CEO郑凌霄、首席科学家兰宏志联合创业，三位创始人具备医学影像、AI、机械力学和生物仿真相关专业背景。

血管介入手术机器人的应用场景，主要有三个：冠脉PCI手术、神经介入手术、外周血管介入手术。对于睿心医疗而言，因为有CT-FFR检测的基础，手术机器人与冠脉PCI手术结合可行性更强。

中国是冠心病大国，2019年中国内地完成了102万例PCI，2021年随着冠脉支架集采的推进，PCI手术也进一步放量。

“我们访谈过很多医生，既有资深的院士、学部委员、也有年轻的新锐，了解到当前血管介入手术的痛点还有很多。”马骏告诉36氪，首先，血管介入手术仍不够精准和安全，比如人手在操作导丝、导管时，会出现抖动、位移、过转等；对于多支病变、弥漫性病变等复杂情况，手术难度大、耗时久。

再者，介入手术需要同时做X光造影，产生的射线辐射会对医生身体产生损伤。 为减少射线辐射，医生在术中需要穿着重达二三十斤的铅衣，数台手术长时间站立下来，很容易产生疲惫感，不利于保持专注。

通过血管介入机器人的辅助，医生可以在导管室外操控主端，免于辐射，且能够聚焦在手术的核心环节。另外，对于中国广阔的基层医疗服务体系而言，手术机器人能够在缩短医生学习曲线的同时，帮助年轻医生的手术发挥更为稳定，降低不同年资医生间的手术效果方差。

在临床使用中，应该从哪些维度去衡量血管介入机器人的性能？ 对此，马骏归纳为三点：精准性、灵活性、智能化。

精准性， 体现在机器人对导丝、导管操控的精微程度，比如Corindus公司的Corpath机器人，可以操作导丝每次递进的位置精度在1毫米。

灵活性， 是指能否在递进的同时旋转，能否可实现多器械协同等，能否可以让机器人的操作像人手一样游刃有余。

智能化 ，则可以参照汽车的自动驾驶，如果手术机器人整合术前的手术方案，在术中AI和影像导航的支持下，智能地推进、旋转和放置支架，将有效赋能医生。

讲述睿心血管介入机器人前，马骏以临床上应用成熟的达芬奇Ion手术机器人作为类比，讲解过程中会涉及到的核心技术。Davinci Ion是一个软管型机器人，从人的口腔进入，经由肺气管、进入肺结节，再进行穿刺，穿刺后再进行术后分析。

“Davinci Ion的成功，是因为从术前手术规划到术中影像导航，从AI算法到手术机器人的硬件，形成了一个完整闭环，去解决临床的痛点。”

在马骏看来，与达芬奇Ion相似， 血管介入手术机器人是软硬件结合的系统工程，“ 不仅需要有机器人的硬件，还需要算法、软件的支持，只有把机器人和精准诊断、手术规划、实时导航、人工智能紧密结合，才能真正实现‘超越人手’的目标。 ”

从机械设计来看，睿心血管介入机器人的总体架构是主从控制方式。具体理解，主端是医生操作端，医生可在手术室外操作推杆、遥杆开关控制从端机构动作；从端机构夹持器械实现推进、回撤和旋转。

主从同构的设计之下，机械臂的推进、旋转可模仿人手，优化医生的学习曲线，“从端有夹紧机构，有旋转传送，可以同时推进、旋转，有轴向的测力机构，可以感知受力，从而传给主端。”

从端机械臂感知导丝受力、并回传到主端的医生处，被称为“力反馈”，这一点在手术机器人的使用中非常重要。因为在冠脉PCI等诸多手术中，导丝导管如何推送、推送到哪一位置、在分支和病变处受力有何变化， 医生的“手感”非常重要，精准的力反馈能够让医生更好地驾驭手术机器人。当然，这也是技术上仍需突破的难点。

这一方面，睿心医疗正与深圳先进院合作研发“双向力反馈”技术，有望实现突破。

接下来睿心希望发挥在AI、图像算法的能力，把术前手术规划、术中实时影像导航对照，引导DSA（数字减影血管造影）到正确的位置和角度，提示病变位置，并计算支架或球囊的实时位置、与规划位置的距离，辅助导丝和机械的推进。

2019年，西门子以11亿美元现金收购介入机器人公司Corindus；2020年10月，微创医疗机器人与法国Robocath签署协议，成立合资公司，合作生产血管介入机器人R-one；国内唯迈、奥朋等也正加入这一研发行列。“血管介入机器人已经成为手术机器人的一个新增长，是一个巨大的趋势，”马骏表示。

据了解， Corindus的CorPath是当前商业化颇为成熟的血管介入机器人。CorPath GRX机器人系统售价为65万美元；在欧美市场上，一次性手术盒售价约670美元（4000元人民币左右）。马骏表示未来睿心血管介入机器人的定价会在深度调研基础上，结合中国市场的具体情况而定。

另外，血管介入机器人涉及到的生物材料、微器件、耗材等，如何研发匹配的零部件、并控制成本也是企业必须面对的问题。

对此马骏表示，睿心在进行产品设计时，已考虑到技术和材料“卡脖子”及性价比的问题。因此，“我们现在所用的所有核心零部件，机械设计、电机选型、以及耗材的加工都是国产的。 身处深圳这一全球智能制造中心，几乎所有要用的材料、部件、耗材等都可以在方圆100公里内找到合作伙伴。 ”

目前全球范围内，血管介入机器人市场主要集中在北美、欧洲等地；由于这类产品刚刚开始推广，美国血管介入领域的机器人手术渗透率仅为0.5%左右，市场具备充分的拓展空间。

面对国内外的竞争，马骏认为，较之于腔镜手术机器人等，在血管介入机器人方面，中国与国际一流水平相比，差距并没有那么大；睿心的诊断、治疗一体化优势，也能够帮助公司在这一细分领域站稳跟脚。

四、医院今年准备采购达芬奇手术机器人，现在的型号是他们的第四代产品，叫达芬奇Xi手术系统，之前去其他？

结合我自身的感受来说，这次更新的达芬奇Xi手术系统最吸引人的两个特点，一是它具有悬吊式手术臂结构特点，并且有多角度摆位设定的关节，可以由内到外地延展手术工作区域。二是诸多优化的设计，让手术前期的准备工作更加快捷了，整个手术的时间缩短。

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