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机器人专业书籍推荐（机器人专业书籍推荐）

发布时间：2023-03-12 13:58:27 稿源：创意岭阅读： 141 问大家

大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于机器人专业书籍推荐的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。

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本文目录:

1、最新出版了哪些机械手设计方面的书？
2、有关制造智能机器人的书籍
3、求一些国外的机器人类书籍(不是小说)
4、急急急急机械电子专业想往机器人方向就业要学哪方面的书呢？？？？

机器人专业书籍推荐（机器人专业书籍推荐）

一、最新出版了哪些机械手设计方面的书？

1）《工业机械手设计》

作者:李允文主编页数:133 出版社:北京市：机械工业出版社出版日期:1996

2）《工业机器人的操作机设计》

作者:马香峰，余达太，许纪倩，刘鸿飞页数:215 出版社:北京市：冶金工业出版社出版日期:1999.10

3）《工业机器人的操作机设计》

作者:马香峰，余达太，许纪倩，刘鸿飞页数:215 出版社:北京市：冶金工业出版社出版日期:1999.10

4）《工业机器人的操作机设计》

作者:马香峰等著页数:211 出版社:北京市：冶金工业出版社出版日期:1996

5）《工业机械手》

作者:重庆市科技局，第一机械工业部第三设计院编辑页数:391 出版社:重庆市科技局第一机械工业部第三设计院出版日期:1977

6）《工业机械手课程设计》

作者:李允文等编页数:126 出版社:广东机械学院上海机械学院出版日期:1987.01

7）《机械手设计基础》

作者:天津大学机械手设计基础编写组编著页数:595 出版社:科学技术出版社出版日期:1979

二、有关制造智能机器人的书籍

横向开发和工程数学的成就其实主要看人的悟性，知识可以学习，没有灵感的话你永远也构思不出来自己的东西。

不论是什么样的机器人，平衡性算法是其基础的基础，也是最重要的部分，可以说，一个机器人的平衡算法直接决定了这个机器人的水平。

如果只是做一个只追求智能其他都不考虑的机器人，你只需要学习高级语言与嵌入式操作系统即可，读一下蔡自兴教授的《机器人技术》肯定是做的出来的。如果要做高水平的仿人机器人请继续读。

不知道楼主的知识层面是什么样的，如果具有自动化硕士或者博士知识程度的话可以学习一下zmp判据，然后读一些毕业论文，形成知识框架以后读一些学术简报，逐渐完成整体构思，如果需要论文列表的话我可以补充进来，我有一些已经查阅完成的基于zmp判据的好论文，可以给楼主节省大量的时间。楼主如果不在科研单位工作或者学习，又不愿意花钱查阅的话追加分数我可以直接打包发给你，能节省你大量的金钱。

如果只具有工科本科的知识的话可以参阅如下书籍进行知识补充再回到上一步

现代控制理论（建议用清华大学或者哈工大的，版本随意）：用于控制理论的基础知识提升和用于基本的系统列写。

神经网络控制系统，模糊控制，最优控制理论（三本书版本随意，但必须是最近5年的，如果是读的很全面的现代控制理论可以不用读）：现代控制理论的分支学科，用于平衡性算法。

常微分方程（高教出版社第三版）：用于处理电路问题和线性化的平衡系统方程。

arm,dsps，linux操作系统（版本随意）：arm用于架设智能操作系统完成复杂操作，dsps用于处理高速算法，根据你的爱好也可以换成fpga。操作系统完全根据自己的编程习惯来选择，当然也可以学收费的windowspe或者unix。

选读如下几本：

模式识别（最近5年的版本随意）：用于处理例如声音，图像转化为控制信息的理论算法，如果不打算深入研究可以不读。

智能系统（同上）：智能系统的理论研究，如果不想深入探讨的话，可以直接学习成型的操作系统（如windowspe,linux），然后在成型的操作系统的核心构架下制作自己的操作系统。

三、求一些国外的机器人类书籍(不是小说)

Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.(1996).pdf

Artificial Intelligence and Software Engineering.pdf

Common Lisp - A Gentle Introduction To Symbolic Computation.pdf

Artificial.Intelligence.and.Soft.Computing.Behavioral.and.Cognitive.Modeling.of.the.Human.Brain.eBook-EEn.pdf

四、急急急急机械电子专业想往机器人方向就业要学哪方面的书呢？？？？

机器人方面的，个人感觉很宽泛也很复杂，因为机器人可以很大，也可以很小。建议先从机电一体化着手，机器人再复杂，也是控制系统、执行系统等等几大块组成的，而且真正要研究这个的话，也会是一个团队在做，所以你还是从《机电一体化》作为切入点，然后在看书的过程中找找自己的兴趣点，然后往一个方向研究就挺好的。同时建议找本《机器人技术》一起看，因为单单看机电一体化可能跟机器人结合的不是很紧密，两本一起看的话就能有一些眉目了。不过还有一句话想说，机械行业是着急不来的，必须有很长时间的积累，机器人也是，不会是一朝一日就能弄明白的。我有同学在沈阳自动化所就业，但是当时他也没有特别倾向于做机器人，所以你把机电学好的话，很多行业都可以做好，不仅仅局限于机器人。

希望说的这些对你能有所帮助

以上就是关于机器人专业书籍推荐相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。