机器人简单介绍（工业机器人简单介绍）

大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于机器人简单介绍的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。

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本文目录:

• 1、机器人的介绍

• 2、工业机器人的分类

• 3、家用机器人的介绍

• 4、扫地机器人的功能介绍

一、机器人的介绍

《机器人》是上海科学技术出版社出版的图书，作者是李明。《机器人》是国家出版基金项目、“十二五”国家重点图书出版规划项目“先进制造技术与应用前沿”之一。本书围绕当今机器人技术的发展前沿和应用，从技术发展、研发思路、关键技术、应用方法等角度分以下六章予以介绍：机器人概论；机器人的机构；机器人的智能技术；机器人系统；机器人应用技术；机器人技术展望。并且在介绍相关技术的同时，以案例形式介绍了整个机器人系统的设计、分析、集成和应用方法，力求做到系统性、专业性和可读性相结合。本书适用于从事现代制造技术、控制技术等领域，对机器人技术感兴趣的工程技术人员，同时也可作为相关专业本、专科学生的参考书。

二、工业机器人的分类

工业机器人一般都是怎么分类呢？

工业机器人可以按照机械结构方式、操作机坐标形式、程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等六个方面进行分类。

一 按机械结构分类

1、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。

2、并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。

二 按操作机坐标形式分类

1、圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作;

2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;

3、多关节型机器人的臂部有多个转动关节。

4、平面关节型机器人的轴线相互平行,实现平面内定位和定向;

5、直角坐标型机器人的臂部可沿三个直角坐标移动;

三 按程序输入方式分类

1、编程输入型机器人：

编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

2、示教输入型机器人：

示教输入型的示教方法有两种：

一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。

四 按运动坐标形式分类

1、关节式机器

2、圆柱坐标机器人

3、直角坐标机器人

4、并联机器人

5、 SCARA（平面关节型）机器人；

五 按驱动方式分类

1、液压驱动

2、气压驱动

3、电气驱动；

六 按应用领域来分类

主要有焊接、装配、搬运码垛、上下料、打磨喷涂、切割加工机器人等。下游应用行业主要有汽车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等。

三、家用机器人的介绍

、iRobot机器人吸尘器iRobot机器人吸尘器由美国iRobot公司在2002年推出，iRobot机器人吸尘器拥有三段式清扫和iAdapt专利技术，可以自动检测房间的布局，并自动规划打扫路径，能吸取房间的灰尘微立，清扫房间的宠物毛发、瓜子壳和食物残渣等房间垃圾，能定时清扫，在主人不在家的时候，iRobot机器人吸尘器照样可以清扫，iRobot机器人高9.2厘米，可以清扫到床下和沙发下的垃圾。玛纽尔保洁机器人玛纽尔保洁机器人可谓秀外慧中，流畅时尚的造型，配上内置的计算机系统、记忆功能、自动导航系统、无尘袋等尖端科技，可以自行对房间做出测量，做到自动清洁、收集粉尘、记忆路线等智能清扫，可以有效的清扫各种木地板、水泥地板、磁砖、地板以及 油毡、短毛地毯等。针对需要特别护理的木地板，可先用吸尘器的毛刷简单清洁过后，用匙羹将水蜡泼到地板上，重新开动吸尘器，就可以自动将地板进行打蜡，还您一个一尘不染的明亮之家。电器机器人又称应用机器人，它们是具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。也称为“电器机器人”，他们就像具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。除了清洁，另一大类家用应用机器人可用于家庭安全，典型产品有索尼的AIBO机器狗。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人执行家庭保护。

四、扫地机器人的功能介绍

1、扫地机器人的超薄设计还配有阴暗区清扫的功能，开启这个功能后将其置于沙发床底，它会等彻底清洁干净后再出来。

2、扫地机器人的体积很小，所以它的尘盒容量也不是很大，扫地机器人还具备自动倒垃圾的功能。

3、扫地机器人通过电脑芯片控制机器人的左右轮转速，实现圆弧形清洁路线。可以保证吸尘器达到全面清洁的目的。

扩展资料：

扫地机器人还集成了拖地功能，在机身底部可以安装一个拖地布，并在机身后部配备了一个可以匀速渗水的水箱，这就使它可以在工作时一边除尘清扫一边擦拭地面。

需要注意的是，如果扫地机器人在工作中途被卡住，可能会导致出水口不断渗水带来安全上的隐患，所以首先要看好机器人是否具备检测到卡住时自动关闭出水口的功能，其次是要根据家庭场景的复杂程度考虑是否真的需要扫拖一体机器人。

以上就是关于机器人简单介绍相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。

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