设计机器人应该考虑哪些内容（设计机器人应该考虑哪些内容和方法）

大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于设计机器人应该考虑哪些内容的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。

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本文目录:

• 1、工业机器人的机身设计应住意哪些问题？

• 2、制作一个机器人，需要哪些方面的专业知识

• 3、机器人工作站都有哪些设计步骤及原则？

• 4、保护机器人的设计理念是什么

一、工业机器人的机身设计应住意哪些问题？

1、打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，如果不在，请手动跟踪机器人返到原点，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。

2、打开机器人总开关后，检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去，如果按下去了就先打上来，然后点亮示教盒上的伺服灯，再去按启动按钮启动机器人，严禁打开机器人总开关后，外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人。如果当外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人时，马上选择手动模式把打开的程序关闭，再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。

3、在机器人运行中，需要机器人停下来时，可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需再继续工作时，可以按复位钮让机器人继续工作。

4、在机器人运行时暂停下来修改程序的情况下，选择手动模式后进行修改程序，当改完程序后，一定要注意程序上的光标必须和机器人现有的位置一致，然后再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。

5、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源。

6、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便向技术人员提供解决问题。

二、制作一个机器人，需要哪些方面的专业知识

需要学医学了解人有多少根骨头有多少块肌肉，每块肌肉是如何拉动骨头运动的

学材料做出来能像人肌肉一样伸缩的东西并且能够通过接收电信号进行收缩

学电气工程做出来能给上面造出来肌肉发送信号的东西

学动作捕捉并量化每块肌肉所用的力并按时间顺序记录，记录时间间隔越小越好，假设能拿到秒级的后面回放记录到的数据也是秒级的看到的现象就是机器人一秒动一次，拿到秒级的线性拟合出来毫秒级的另说。

将捕捉到的数据按顺序传给每块上面做出来的肌肉拉动骨头运动，记录多种状态下的肌肉状态例如记录从走到站，从站到坐的状态按不同的顺序执行能够完成从走到坐，从坐到走的动作。多记录一些不同状态下的肌肉状态就能够完成一些比较复杂的运动了

类似人的肌肉不容易做不出来有很多代替的方式但是用其他方式做出来的灵活性都不好

这方面通电后收缩的材料是考虑的方向想要做到临近肌肉间互不影响还是很难的，只需通过小电流就能够收缩而且不受外部环境温度压力的影响

眼睛对应的摄像头

鼻子现在还没有被研究出来

耳朵对应录音机

嘴巴可以用喇叭实现

皮肤的触觉考虑用红外线实现吧

能按操作指令动了，说明硬件方面的事情做完了

软件部分负责传输什么样的指令给这套硬件系统

需要去学图像识别，自然语言处理相关知识

目前图像识别去识别是什么垃圾，过个马路都有困难

自然语言处理可以参考下siri

这种东西一个人是很难做出来的，做资源整合才有可能做出来。

三、机器人工作站都有哪些设计步骤及原则？

机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。

机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。在这种构成中，机器人及其控制系统应尽量选用标准装置，对于个别特殊的场合需设计专用机器人。而末端执行器等辅助设备以及其他周边设备则随应用场合和工件特点的不同存在着较大差异。

机器人工作站设计原则：

由于工作站的设计是一项较为灵活多变、关联因素甚多的技术工作，所以我们只能将共同因素抽象出来，得出一些一般的设计原则。

（1）设计前必须充分分析作业对象，拟定最合理的作业工艺；

（2）必须满足作业的功能要求和环境条件；

（3）必须满足生产节拍要求；

（4）整体及各组成部分必须全部满足安全规范及标准；

（5）各设备及控制系统应具有故障显示及报警装置；

（6）便于维护修理；

（7）操作系统便于联网控制；

（8）工作站便于组线；

（9）操作系统应简单明了，便于操作和人工干预；

（10）经济实惠，快速投产。

这10项设计原则共同体现着工作站用户的多方面的需要，简单地说就是千方百计地满足用户的要求。

机器人工作站设计步骤：

1、规划及系统设计

规划及系统设计包括设计单位内部的任务划分，机器人考查及询价，编制规划单，运行系统设计，外闱设备（辅助设备、配套设备以及安全装黄等）能力的详细计划，关键问题的解决等。

2、布局设计

布局设计包括机器人选用，人机系统配置，作业对象的物流路线，电、液、气系统走线，操作箱、电器柜的位置以及维护修理和安全设施配置等内容。

3、扩大机器人应用范围辅助设备的选用和设计

此项工作的任务包括机器人用以完成作业的末端操作器、同定和改变作业对象位姿的夹具和变位机、改变机器人动作方向和范f嗣的机座的选用和没计。一般来说，这一部分的设计工作量最大。

4、配套和安全装置的选用和设计

此项工作主要包括为完成作、世要求的配套设备（如弧焊的焊丝切断和焊枪清理设备等）的选用和设计；安全装置（如围栏、安全门等）的选用和设计以及现有设备的改造等内容。

5、控制系统设计

此项设计包括选定系统的标准控制类型与追加性能。确定系统工作顺序与方法及互锁等安全设计；液压、气动、电气、电子设备及备用设备的试验；电气控制线路设计；机器人线路及整个系统线路的设计等内容。

6、支持系统

此项工作为设计支持系统，该系统应包括故障排队与修复方法，停机时的对策与准备，备用机器的筹备以及意外情况下的救急措施等内容。

7、工程施工设计

此项设计包括编写工作系统的说明书、机器人详细性能和规格的说明书、接收检查文本、标准件说明书、绘制工程制图、编写图纸清单等内容。

8、编制采购资料

此项任务包括编写机器人估价委托书、机器人性能及自检结果、编制标准件采购清单、培训操作员计划、维护说明及各项预算方案等内容。

四、保护机器人的设计理念是什么

保护机器人的设计理念是，在设计机器人时，要考虑到机器人的安全性、可靠性和可操作性，以确保机器人在使用过程中不会受到任何损害，也不会对人类造成任何危害。

以上就是关于设计机器人应该考虑哪些内容相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。

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