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自动驾驶模块（自动驾驶模块 华为）
发布时间：2023-06-14 06:53:06
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大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于自动驾驶模块的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。
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本文目录:
特斯拉自动驾驶后期可以加吗
【太平洋汽车网】特斯拉自动驾驶后期可以加，特斯拉fsd所代表的是全自动驾驶功能，此功能对比于自动辅助驾驶是有着一定的好处，同时也更加有优势，最主要的是这套系统是特斯拉自主研发，包括使用的芯片。
何必二十多万买特斯拉，动手改装自动驾驶汽车之前，大名鼎鼎的“神奇小子”GeorgeHotz冷不丁在推特上公布自家公司Comma.ai开发的自动驾驶模块的全部代码，宣布CommaOne这一产品彻底开源；近日，Hotz又分享了其开发的一款开源驾驶助理openpilot。
CommaOne曾备受瞩目叫板特斯拉，后因NHTSA干涉彻底开源2016年，GeorgeHotz利用2000行代码编写了一套视觉识别程序，外加简单的家用级别的摄像头、传感器等必要硬件设备，完成了：无人驾驶程序，并且大胆的把汽车无人驾驶开起来了。
CommaOne是利用了CNN（卷积神经网络），而且几乎只用了CNN。他们的车从一个摄像头把图像导入网络，从网络中输出命令，调整方向盘和速度，让车子保持在车道内。这样，系统内的传统代码很少，只有神经网络和一些控制逻辑。
2016年年底，霍兹在推特上称，因为监管的原因，他们取消了博得广泛关注的CommaOne开发计划，转向探索其他产品和市场。他说，NHTSA（美国高速公司交通安全管理局）给他寄来了一封满是威胁的信，称在他能完全保证产品的安全性之前不允许他销售这款产品，并且要求他进行详细的技术解释。霍兹称，他并不想要花时间和监管者、律师打交道，更愿意花时间打造让人惊艳的技术。此后，不少关于Comma.ai的质疑四起。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
自动驾驶涉及哪些技术
【太平洋汽车网】自动驾驶技术的本质是用机器视角去模拟人类驾驶员的行为，其技术框架可以分为三个环节：感知层、决策层和执行层，具体涉及传感器、计算平台、算法、高精度地图、OS、HMI等多个技术模块。
目前自动驾驶L3商业化技术已经成熟，L4级/L5级加速发展进入验证试点阶段。本文科普下目前自动驾驶汽车所要涉及哪些核心技术，到底离真正商用落地，技术上还需要哪些升级。
1、识别技术和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。
眼睛的主要构成部分是眼球，通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。那自动驾驶的眼睛是由什么构成的？答案是传感器。包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，还有红外线、超声波雷达等。
可能会惊讶，需要这么多眼睛？没错，它是长满了眼睛的小怪兽，通常拥有10+只眼睛。
其中，最常用的是摄像头，几乎是毫无争议地被所有开发者采用。它和人类的眼睛最接近，可以看清有颜色的标识、物体，看得懂字体，分得清红绿灯。但是缺点也不少，比如在夜晚或恶劣的天气下视力就严重下降，也不擅长远距离观察。
其次是颇富争议的LiDAR，即激光雷达。比较常见的是在车顶，像是顶不停旋转的帽子。原理很简单，就是通过计算激光束的反射时间和波长，可以完成绘制周边障碍物的3D图。而短板则是无法识别图像和颜色。
毫米波雷达也不得不提一提，因为它的全能--可以全天候工作，这使得它不可或缺，即便它无法识别高度，分辨率不高，也难以成像。但它凭借其穿透尘雾、雨雪的硬本领，站稳一席之地。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
在自动驾驶中最重要最具挑战性的模块是什么模块
行为决策。在自动驾驶中最重要最具挑战性的模块是行为决策模块，决策模型无人驾驶中的行为决策需要根据实时路况信息，交通环境系统和自身驾驶状态信息，产生的安全快速的自动驾驶决策。以上就是关于自动驾驶模块相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。
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