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自制小型机器人（自制小型机器人,度兰白龙马）
发布时间：2023-06-13 20:50:20
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创意岭 阅读：
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大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于自制小型机器人的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。
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本文目录:
如何自制电动发电的机器人呢可以自己走路
你好，你想问如何自制电动发电的机器人可以自己走路吗？自制电动发电的机器人可以自己走路的方法：1、截取两根长约5cm的1mm铜线，使用螺丝将铜线固定在马达变速箱的轴上。具体做法是先将螺丝钉旋入轴中，再用钳子把铜线夹在轴上，让铜线绕螺丝钉一周，在用螺丝刀将螺丝旋紧，另外一边方法相同（两边的铜线程180度）将还是笔直的铜线弯折90度，弯折点到螺丝中心的距离大约为1cm（注意两边弯折得要相同，不然机器人容易颠簸）。
2、取出铁丝，取4.5cm弯折90度，再取6.8cm弯折90度，之后弯折方法如图所示，最后，取2.5cm距离，将铁丝向上弯折90度。按照相同；方法做出两个机械脚。
3、截取1cm左右塑料棒，共截两根，它们将套在铜线上，取下塑料棒，用细铜丝粗略固定在机械脚上，将机械脚和变速箱连接，铜线一上一下，确定好两根塑料棒的位置，在使用热熔胶枪将其牢牢固定。
4、下一步，在变速箱是哪个加装定位杆，截取9cm的笔芯，用热熔胶固定在马达上方，注意不要将马达黏住了。
5、再取10.5cm左右距离，将铁丝尾端弯成U型，使U型可将笔芯套住，剪下四个边长为2cm的正方形片，并在中央打上直径与笔芯略大的孔，之后将两根导线焊在马达两个电极上。
6、最后，组装，将四个贴片套在笔芯上固定好机械脚，用热熔胶固定，通上3v直流电，机器人就可以迈腿行走了。
如何制作自己会动的机器人
一、基本原理 X%};Hbm~!本项目机器人是一辆简易型的双轮自主平衡小车，通过一个简单的机械式传感器获取小车的姿态，并通过调节小车前后运动方向，使得小车依靠两轮也能保持一个直立平衡。r89J$,yQ
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1、运动机理
双轮小车的自主平衡原理，其实就是不断的通过改变小车前后运动的方向，使小车的车身在竖直方向上保持一个动态的直立平衡。就类似杂技演员表演独轮车一样，需要不断的前后踩脚踏板使小车在前进和后退间不断变换，以保持一个平衡。
这个具体的平衡原理如下：\C0HW8B.T
1、双轮自平衡小车一般长得都比较“高”，也就是重心位置比较高，位于车身底部的两个车轮是平行安装的，默认静止状态小车是无法保持一个直立的状态的。_\KF y
2、如果车轮带动小车前进，小车下半身会比上半身先获得前进的加速度，即启动的瞬间小车的下半身前进而上半身静止，则会出现小车趋向后仰的状态。就类似汽车突然加速，我们身体会感到一个后仰的趋势。1ibI+ Y2
3、如果车轮带动小车后退，小车下半身会比上半身先获得后退的加速度，即启动的瞬间小车的下半身后退而上半身静止，则会出现小车趋向前倾的状态。就类似汽车突然刹车（后退），我们身体会有一个前倾的趋势。 [ d;$,
4、由于小车重心较高，如果小车前进--后仰，或者小车后退--前倾，随着小车的继续运动，这个后仰或者前倾的趋势会越来越大，必须及时纠正，否则小车就会倾倒下去。@kcFEzW~+
5、如果小车前进中，有了后仰的趋势，达到一定程度后，可以让小车变成后退，让小车后退产生的前倾趋势去纠正原来前进时后仰的趋势；如果小车后退中，有了前倾的趋势，达到一定程度后，让小车变成前进，让小车前进产生的后仰趋势去纠正原来后退时前倾的趋势。如此往复循环
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1、运动机理
双轮小车的自主平衡原理，其在前进和后退间不断变换，以保持一个
1、双轮自平衡小车一般长得都比较“高”，也就是重心位置比较高，位于车身底部的两个车轮是平行安装的，默认静止状态小车是无法保持一个直立的状态的。_\KF y
2、如果车轮带动小车前进，小车下半身会比上半身先获得前进的加速度，即启动的瞬间小车的下半身前进而上半身静止，则会出现小车趋向后仰的状态。就类似汽车突然加速，我们身体会感到一个后仰的趋势。1ibI+ Y2
3、如果车轮带动小车后退，小车下半身会比上半身先获得后退的加速度，即启动的瞬间小车的下半身后退而上半身静止，则会出现小车趋向前倾的状态。就类似汽车突然刹车（后退），我们身体会有一个前倾的趋势。 [ d;$,
4、由于小车重心较高，如果小车前进--后仰，或者小车后退--前倾，随着小车的继续运动，这个后仰或者前倾的趋势会越来越大，必须及时纠正，否则小车就会倾倒下去。@kcFEzW~+
5、如果小车前进中，有了后仰的趋势，达到一定程度后，可以让小车变成后退，让小车后退产生的前倾趋势去纠正原来前进时后仰的趋势；如果小车后退中，有了前倾的趋势，达到一定程度后，让小车变成前进，让小车前进产生的后仰趋势去纠正原来后退时前倾的趋势。如此往复循环，使小车保持一个直立的动态平衡状
如何DIY用纸盒制作机器人方法图解
牙膏盒可以做脚，身体部分可以用多个扁平的盒子粘合在一起。
也可以把废纸揉成各种部位的形状，然后把面纸巾弄湿绞碎加点胶水做成纸糊涂在揉成形状的废纸上，最后纸糊干了就涂上颜料。我以前的手工作业就是这样做的
活动目标：
1、在了解机器人的外形特征的基础上，尝试用纸盒等多种材料制作机器人。
2、喜欢动手制作玩具，体验创意制作的乐趣。
活动准备：
1、与幼儿共同收集各种各样的纸盒。
2、彩色手工纸、剪刀、胶水、双面胶，磁带。
3、机器人的图片、实物、玩具等。
4、用收集到的材料将活动室布置成“机器人王国”场景。活动过程：
一、互动感受，引起兴趣
1、猜一猜：有一种人不用吃饭不用睡觉，但是能做许多事情，他是谁？
2、看一看：让我们到机器人王国走一走，和机器人交朋友。
二、交流表达，提炼特征
1、说一说：你看到的机器人什么样？它能做什么？机器人的头、身体、四肢像什么？提炼出机器人的外形特征。
2、学一学：“请你变成机器人”模仿机器人的动作、造型。
三、观察材料，想象构思，大胆制作
1、出示大小、形状不同的纸盒和相关辅助材料，观察纸盒，说出适合制作机器人的哪一部分，激发幼儿制作欲望。
手工扫地机器人的制作方法
手工扫地机器人的制作方法如下：
1.在底部安装毛刷，在两边安装收纳盒，或者直接放一块软的吸水垫。这里要注意距离问题，过高了清洁不方便，过低了增加行车阻力。
2.驱动推荐用刷马达后驱动，加一个万向轮。通过单片机给电机信号高低来控制马达转向，比如一个正传，一个反转，那么机器人就会转弯。
3.避障思路推荐光电对管和超声波检测。可以自己买散件用AD来画PCB，然后把光电对管模块做好，也可以选择网络上集成化的模块。下图展示了光电对管散件。
4.没有基础的可以选下图展示的集成模块，使用是比较方便的。一个是超声波模块，用于测距，防止扫地时候碰撞到家居。光电对管可以用来防止掉落，因为在桌面边缘时候，它会检测到光线变化，从而给单片机一个信号，进而控制电机转动后退。
5.此外，可能由于电源问题，一般电池为12V而单片机供电可能为5v，需要自己做一个电压模块。最后如果觉得做圆形扫地机器人有难度，可以从简单的智能小车做起。网上有DIY组件还有模块化的小车玩具，模块化玩具稍微贵一点对小孩子同样适用。
以上就是关于自制小型机器人相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。
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