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CAN总线开关芯片（can总线芯片）

发布时间：2023-06-13 20:47:16 稿源：创意岭阅读： 141

大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于CAN总线开关芯片的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。

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本文目录:

ttl转can必备的芯片功能
汽车CAN总线是什么意思
谁了解汽车CAN总线方面的知识?求助,作用及性能
stm32与CAN总线是什么关系啊？CAN是芯片吗
带CAN总线的PIC芯片有哪些

CAN总线开关芯片（can总线芯片）

ttl转can必备的芯片功能

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TTL转CAN必备的芯片功能包括：
1. CAN控制器：提供CAN总线的物理层支持，实现CAN总线的物理连接，支持CAN总线的收发和管理。
2. CAN接口：提供TTL和CAN之间的接口转换，实现TTL信号和CAN信号之间的转换。
3. CAN总线管理：提供CAN总线的管理功能，实现CAN总线的节点的检测、管理和数据的收发等功能。
4. CAN总线协议：提供CAN总线的协议支持，实现CAN总线上数据的格式化和传输。

汽车CAN总线是什么意思

CAN总线就相当于汽车的中枢神经系统，是汽车里的一种通讯协议。相当于把很多的汽车电脑都并联到这两根线上，实现数据共享。

1、CAN总线分为CAN高线和CAN低线，是由两条铜做的导线。它的作用就是将汽车仪表、变速箱、辅助刹车系统、ECU、控制模块、各种传感器等多个控制单元连接在一起，实现信息的实时同步。通俗的讲就像电话线一样，联通各个部件用来通信和传输数据。

2、CAN总线系统的应用大大简化了车身线路的布局，车身功能增加了，但是线束却相应的简化了，同时线束的简化也给维修带来了更多的便利性。

CAN总线的特点：

1、网络各节点之间的数据通信实时性强

网络中的各节点都可根据总线访问优先权采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。

2、开发周期短

CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。

3、已形成国际标准的现场总线

CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。

4、最有前途的现场总线之一

与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的，世界上一些著名的汽车制造厂商都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。

以上内容参考百度百科-CAN总线

谁了解汽车CAN总线方面的知识?求助,作用及性能

　　摘要：控制器局域网（CAN）是一种有效支持分布式控制或实时控制的现场总线，具有高性能和高可靠性的特点；随着现代汽车技术的发展，CAN技术在汽车电子领域应用日益广泛。文章介绍了符合CAN2.0B协议汽车CAN系统设计方案，着重讨论了以微处理器P89C668为核心的CAN总线智能节点的软硬件实现，推荐一款MOTOROLA的多路开关检测芯片MC33993，并且涉及到，SPI以及在系统编程等技术。
　　关键词：现场总线，CAN，汽车电子，MC33993，，SPI
　　1 汽车电子与CAN总线
　　随着汽车电子技术的不断发展，汽车上各种电子控制单元的数目不断增加，连接导线显著增加，因而提高控制单元间通讯可靠性和降低导线成本已成为迫切需要解决的问题。为此以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了CAN总线协议，并使其成为国际标准（ISO11898）。1989年，Intel公司率先开发出CAN总线协议控制器芯片，到目前为止，世界上已经拥有20多家CAN总线控制器芯片生产商，110多种CAN总线协议控制器芯片和集成CAN总线协议控制器的微处理器芯片。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。我国的汽车CAN总线技术起步较晚，但随着现代汽车电子的不断进步发展，其研究和应用正如火如荼的进行中。CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串性通讯网络。CAN总线的通信介质可以是双绞线，同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1Mbps/40m，通信距离可达10km/40Kbps。由于其通信速率高，可靠性好以及价格低廉等特点，使其特别适合中小规模的工业过程监控设备的互连和交通运载工具电气系统中。CAN总线有如下基本特点：
　　◎ 废除传统的站地址编码，代之以对通信数据块进行编码，可以多主方式工作；
　　◎ 采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突；
　　◎ 采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，数据传输时间短，受干扰的概率低，重新发送的时间短；
　　◎ 每帧数据都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据传输的高可靠性，适于在高干扰环境下使用；
　　◎ 节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上其他操作不受影响；
　　◎ 可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据。
　　图1 汽车CAN总线系统架构
　　现代汽车典型的控制单元有电控燃油喷射系统，电控传动系统，防抱死制动系统（ABS），防滑控制系统（ASR），废气再循环系统，巡航系统和空调系统，车身电子控制系统（包括照明指示和车窗，刮雨器等）。完善的汽车CAN总线网络系统架构如图1所示。
　　2 CAN节点硬件构架
　　核心芯片：
　　选用PHILIPS公司的高性能8位微处理器P89C668。其突出特点如下：
　　◎ 80C51 中央处理单元；
　　◎ 内置可ISP（在系统编程）和IAP（在应用编程）的Flash 存储器，Boot ROM 可通过串口访问从而升级下载用户程序；
　　◎ 每个机器周期6 个时钟周期操作标准，每个机器周期12 个时钟周期操作可选，周期12 个时钟周期下速度高达33MHz；
　　◎ 8K字节RAM和64K字节FLASH；
　　◎ 4 个中断优先级，8 个中断源；
　　◎ 自带串行接口序列；
　　◎ 5路可编程的计数器阵列PCA（PWM输出，捕捉/比较，高速输出三种工作方式）。
　　无论从处理能力，存储容量，还是外围资源以及网络可扩展性方面来评价，P89C668都是一款出色的微处理器，适用工控电子等各个领域。尤其是其8K字节RAM的"海量"内存，更是许多高速存储应用场合的首选。
　　CAN接口电路：
　　采用技术成熟应用广泛的SJA1000(CAN控制器)，6N137(光电隔离)，P82C250（CAN收发器）组成接口电路。需要指出的是，CAN总线(CANH,CANL)两端务必跨接120欧的终端电阻。SJA1000中断引脚接CPU的外中断0引脚。
　　在应用/系统编程电路：
　　IAP/ISP技术在许多款高性能单片机得到应用，其突出特点是方便快捷的实现程序的下载和更新。P89C668的FLASH空间0XFC00～0XFFFF烧写入1K字节的Boot Rom程序，上电后可以通过软件和硬件置位方法进入Boot Rom程序，通过PHILIPS提供的编程软件由串行口通讯就可以实现程序的在线升级（ISP）。当然用户还可以根据需要依据协议，自己编写Boot Rom程序（IAP）。通过拨码开关硬件置位（ALE, , ,P2.6,P2.7），上电后强制进入Boot Rom程序，烧写程序完毕后拨回原来状态重新上电后就进入用户程序。串行口电平转换芯片用MAX202替代MAX232，其匹配电容只需103瓷片电容。串行数据通讯波特率可达38400bps。
　　晶振和复位电路：
　　外接一块工业级的12M振荡芯片作为时钟信号。复位电路采用X25045芯片进行智能控制。X25045芯片将看门狗定时器，电源监控电路和E2PROM功能合三为一。看门狗定时器功能在系统出错期间，经过一个可设置的时间间隔就置位RESET信号。电源监控电路能检测到欠电压状况，在VCC下降到限阀值以下，系统被复位。并且RESET信号在VCC恢复且稳定之前一直有效。存储器功能的X25405是CMOS的4096字的E2PROM.并且支持SPI协议的三线（SO,SI,SCLK）存取。本节点用到X25405的前两个功能构成可靠的复位电路。
　　开关/数字量，模拟量检测电路：
　　汽车节点的开关器件（信号灯，雨刮，面板，车窗玻璃，电动后视镜等等的开关）特别复杂和繁多，而电流检测，水温油位传感器信号都是非线性的模拟信号，所以可靠实时地对这些开关/模拟量进行检测成为汽车电子硬件必须解决的问题。传统的分立元件保持电路存在可靠性差，尤其是开关触点氧化严重，浪费大量的微处理器I/O口等问题，推荐采用MOTOROLA公司的多路开关检测芯片MC33993。其突出优点如下：
　　◎ 3.3/5.0V的SPI序列读写（SO,SI,SCLK）；
　　◎ 8路可编程开关输入检测（接地或接电源），14路接地开关输入检测，每路开关状态改变均能够产生中断；
　　◎ 开关输入电压从-14V～Vpwr（工作电源），Vpwr最大可达40V；
　　◎ 开关状态改变时的可选择唤醒；
　　◎ 可选择的湿性电流（16mA或2mA）；
　　◎ 22对1的模拟量输出；
　　◎ Vpwr的低功耗电流(standby current)小于100uA,VDD的低功耗电流(standby current)小于10uA。
　　可见只需要四个CPU口线（SPI序列线和片选），就能够完成22路开关量（其中有8路可编程为对接电源开关）的检测，还可以进行串行和并行的多片MC33993级连。所谓的湿性电流（wetting current），指的是MC33993内部提供的输入口的上拉和下拉恒流源，可以编程选择为16mA或2mA，这对于保证开关的可靠闭合，去除金属触点的氧化物有着良好的作用。输入口的恒流源，可以直接驱动MOSFET以及LED。每一个输入口都可以编程为模拟量输出状态，从而在AMUX引脚输出所选输入口的电压。利用MC33993恒流源和模拟量输出可以组成线性的传感器检测电路。ADC芯片选用AD公司生产的并行数据采样集成芯片AD1674。它从引脚到功能都与AD574/674完全兼容，但内部增加了采样/保持电路，采样频率为100kHZ，并且有全控模式和单一工作模式。其采样精度可达0.05%，符合高速数据采集的要求。
　　功率器件驱动电路：
　　汽车车身控制系统需要驱动大功率的用电器件，比如照明信号灯，前后雨刮器电机，电动车窗，电动后视镜等等。功率驱动器件考虑采用MOTOROLA公司的汽车专用功率器件。MC33286为汽车电气专用智能的双路控制驱动芯片，与传统的机械继电器相比，自身提供过流和过热保护，响应时间更短，稳定性更高。MC33286设有两路驱动通道，每路最大工作电流可达15A，通过两路输入端口将CPU引脚电平信号引入，经过内部的逻辑处理模块转换成输出通道的电平变化。特别适合信号灯以及阻性负载的驱动。MC33887是带反馈的H桥型驱动芯片，专用来驱动需要正反转的电机负载。MC33486与MC33887类似，但内部只有半桥须外加CMOS管以构成全桥驱动电路，稳定输出可达10 A，尤其适用于电动车窗电机之类的大功率并伴有冲击电流的正反相控制要求。
　　3 软件结构
　　系统的程序结构分为四个部分：CAN通讯程序（包括应用层协议的SJA1000通讯），外围接口程序（所有检测芯片和驱动芯片的驱动），中断服务程序（处理开关信号以及故障报警等消息），主程序（完成系统初始化和任务调度，喂狗等）。限于篇幅，以下着重介绍 CAN应用层协议。
　　本系统CAN通讯选用CAN2.0B协议的PeliCAN模式，通信位速率为500Kbps，采用双验收滤波器机制。为使用及修改方便，通讯协议中标识码设计兼容点对点、一对多及广播通讯模式。开关量消息通讯时各节点间采用主从结构，子节点的报文只有主节点接收（点对点模式），主节点的报文所有子节点均接收（广播模式）。模拟量消息通讯时各节点间采用点对点模式。
　　标识符定义：(如图3所示)
　　◎ 类名：00000100--应答类消息（自检应答、故障诊断）；00001000--命令类消息；00010000--调试类消息；00100000--下载类消息；01000000--工作类消息。
　　◎ 保留A：验收滤波器配置预留。
　　应答类消息中：ID19：1--自检应答消息 0--故障诊断出错消息
　　ID20：验收滤波器配置预留
　　工作类消息中：ID19：1--开关量消息 0--模拟量消息
　　ID20：验收滤波器配置预留
　　◎ 目的地址：接收报文节点的地址。
　　◎ 源地址：发送报文节点的地址，用于系统自检。
　　图3 标识符定义
　　4 结束语
　　CAN总线以其高性能，高可靠性及独特的设计，受到工业控制领域和汽车电子领域的广泛重视，已被公认为最有前途的现场总线之一。我们深信不久的将来，国产的CAN总线汽车必将诞生。

参考资料：http://www.aenmag.com/tech/end_zyzx.asp?id=5257

CAN总线开关芯片（can总线芯片）

stm32与CAN总线是什么关系啊？CAN是芯片吗

STM32是32位嵌入式芯片。而CAN总线是一种通信方式。STM32主要负责程序的运行，而CAN总线只是一种通信协议。STM32之间的通信可以通过CAN总线进行数据交换，也可以通过USB总线进行数据交换。CAN是一种协议，STM32如果与其他设备要通过CAN协议通信的话，那么STM32要接一个CAN电平信号转换芯片才可以。

带CAN总线的PIC芯片有哪些

楼上没用过PIC的就不要胡乱猜测发言。PIC10、12、16、18、24、32虽然是Microchip公司的PIC系列单片机。但结构却是完全不相同的：
首先，PIC10/PIC12/PIC16是pic八位中档单片机，汇编指令只有三十多条，没有乘法除法指令（用汇编写乘除，只能循环做移位计算），其芯片的引脚数从六个引脚的到六十四个引脚的不等，引脚多的所集成的外设功能也多……第二PIC18系列也是八位的PIC单片机，较前者高档点，集成的功能也多比如USB、CAN总线等等。汇编指令有八十多条，和前者不同，带乘法除法指令和硬件乘法器。
第三PIC24系列的是16位单片机，近七十条汇编指令。有硬件乘法器和硬件除法器（有了它就可以在一个指令周期内完成一个17*17或32/16的算法）。内部集成的存储器较大。还有一种芯片上面没提到，就是dsPIC系列，这其实就是集成了DSP（数字信号处理）功能的PIC24单片机，在进行某些信号控制的时候需要用到它，但它功耗较大。
第四种就是PIC32，它是三十二位的单片机，它出现的目的就是MICROCHIP公司为了用它来盒和ARM做市场竞争的。简单点说，它跟ARM是一个级别的。
虽然MICROCHIP公司的PIC芯片都是用RICS指令结构，但其内部结构不尽相同，如果你要学PIC单片机，建议先学PIC16F887，这款芯片几乎包括了PIC10~16系列中的大部分外设。推荐这个系列的最好先学汇编指令。先把这个学懂了，然后再用PIC10~16系列的其他芯片，你只需要从Microchip的网站上下载Datasheet仔细阅读以下和PIC16F887的区别就可以（指令都一样的）。而PIC18和PIC24和dsPIC系列的，你需要在原有的基础上，多看DATAHSEET，主要是看指令集的区别。这三个系列的可以直接学C，但也要了解一下汇编。
而PIC32，现在它还比不过ARM芯片，市场前景很难估计，也没有几个企业用这芯片的。不建议你现在学这个。
你的第一个问题，看门狗用了预分频的话，那定时器0就不能再用预分频了。有的PIC芯片还带有看门口自己独用的分频器，这样的话可以给TIMER0让出一个预分频来（比如PIC16F886）。看门狗如何设成最优，那只能是从你的指令里计算了，还必须根据你的单片机所运行的环境来看，如果电磁环境很恶劣，最好是较短时间就设置一调喂狗指令。
啊，写了一大堆，如果有不明白的可以百度HI问我。除了PIC32和PIC10外，其他系列的我都用过一些芯片

参考资料：百度一下

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