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自制小机器人能动特简单（自制 小型 机器人）
发布时间：2023-06-13 16:28:21
稿源：
创意岭 阅读：
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大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于自制小机器人能动特简单的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。
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本文目录:
如何制作自己会动的机器人
一、基本原理 X%};Hbm~!本项目机器人是一辆简易型的双轮自主平衡小车，通过一个简单的机械式传感器获取小车的姿态，并通过调节小车前后运动方向，使得小车依靠两轮也能保持一个直立平衡。r89J$,yQ
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1、运动机理
双轮小车的自主平衡原理，其实就是不断的通过改变小车前后运动的方向，使小车的车身在竖直方向上保持一个动态的直立平衡。就类似杂技演员表演独轮车一样，需要不断的前后踩脚踏板使小车在前进和后退间不断变换，以保持一个平衡。
这个具体的平衡原理如下：\C0HW8B.T
1、双轮自平衡小车一般长得都比较“高”，也就是重心位置比较高，位于车身底部的两个车轮是平行安装的，默认静止状态小车是无法保持一个直立的状态的。_\KF y
2、如果车轮带动小车前进，小车下半身会比上半身先获得前进的加速度，即启动的瞬间小车的下半身前进而上半身静止，则会出现小车趋向后仰的状态。就类似汽车突然加速，我们身体会感到一个后仰的趋势。1ibI+ Y2
3、如果车轮带动小车后退，小车下半身会比上半身先获得后退的加速度，即启动的瞬间小车的下半身后退而上半身静止，则会出现小车趋向前倾的状态。就类似汽车突然刹车（后退），我们身体会有一个前倾的趋势。 [ d;$,
4、由于小车重心较高，如果小车前进--后仰，或者小车后退--前倾，随着小车的继续运动，这个后仰或者前倾的趋势会越来越大，必须及时纠正，否则小车就会倾倒下去。@kcFEzW~+
5、如果小车前进中，有了后仰的趋势，达到一定程度后，可以让小车变成后退，让小车后退产生的前倾趋势去纠正原来前进时后仰的趋势；如果小车后退中，有了前倾的趋势，达到一定程度后，让小车变成前进，让小车前进产生的后仰趋势去纠正原来后退时前倾的趋势。如此往复循环
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1、运动机理
双轮小车的自主平衡原理，其在前进和后退间不断变换，以保持一个
1、双轮自平衡小车一般长得都比较“高”，也就是重心位置比较高，位于车身底部的两个车轮是平行安装的，默认静止状态小车是无法保持一个直立的状态的。_\KF y
2、如果车轮带动小车前进，小车下半身会比上半身先获得前进的加速度，即启动的瞬间小车的下半身前进而上半身静止，则会出现小车趋向后仰的状态。就类似汽车突然加速，我们身体会感到一个后仰的趋势。1ibI+ Y2
3、如果车轮带动小车后退，小车下半身会比上半身先获得后退的加速度，即启动的瞬间小车的下半身后退而上半身静止，则会出现小车趋向前倾的状态。就类似汽车突然刹车（后退），我们身体会有一个前倾的趋势。 [ d;$,
4、由于小车重心较高，如果小车前进--后仰，或者小车后退--前倾，随着小车的继续运动，这个后仰或者前倾的趋势会越来越大，必须及时纠正，否则小车就会倾倒下去。@kcFEzW~+
5、如果小车前进中，有了后仰的趋势，达到一定程度后，可以让小车变成后退，让小车后退产生的前倾趋势去纠正原来前进时后仰的趋势；如果小车后退中，有了前倾的趋势，达到一定程度后，让小车变成前进，让小车前进产生的后仰趋势去纠正原来后退时前倾的趋势。如此往复循环，使小车保持一个直立的动态平衡状
小学生机器人制作方法
小学生机器人制作方法：
1、准备好做机器人用的所有工具材料：大小纸盒、纸杯、纸、笔、剪刀、双面胶等。
2、首先，取过长方形纸盒，将A4纸覆盖在上面，折叠整理好边角，用双面胶粘住。
3、再取过正方形纸盒，用同样方法，将正方形纸盒粘好。
4、然后，用剪刀剪出两个圆形眼睛和一个半圆形嘴巴，粘贴在正方形盒子的一面。
5、现在，将各部分摆放一下，粘合在一起，一个机器人就做好啦。
机器人制作在内容上创新性较强，能够有效开拓学生的创新能力以及眼界，符合素质教育的基本要求。
手工小机器人怎么做
手工小机器人做法如下：
材料准备：纸盒、剪刀、胶水、笔。
操作步骤：
1、用剪刀剪出形状有两块纸板要剪得和中间的一样，这样做成纸盒时会多出一边纸来卷成机器人的脚。
2、大小有十个纸盒一个正方形的做头，一个大的做身体期的做手和脚。
3、剪十一条纸条，三条宽的，卷起来做机器人的关节、脖子和手。再剪两个圆片，在其上画三个同心圆，剪一缺口，按画的同心圆线条折出阴阳效果，再将缺口粘合，就做了两个立体的耳朵了。
4、用胶水粘合起来，粘上天线，画上五官。
以上就是关于自制小机器人能动特简单相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。
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