abaqus多体动力学仿真(abaqus多体动力学实例)
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本文目录:
设计机器人用什么软件?
学习机器人需要掌握的基本信息
1.创意与概念设计(造型、渲染):3DSMax,Rhino;
2.机械设计(零件设计、装配与制图):AutoCAD,SolidWorks,Creo,UG;
3.科学计算(矩阵变换,轨迹规划):Matlab,Maple;
4.力学仿真与优化(有限元仿真与优化,多体动力学仿真与优化):ANSYS,ABAQUS,ADAMS;
5.电子设计与仿真(原理图,PCB制版,电路仿真):AltiumDesigner,EWB,PSpice;
6.机器视觉:Halcon;
7.机器人操作系统:ROS,Android;
8.单片机开发:Keil;
9.程序与界面设计:C,VisualC++,VisualBasic。
ABAQUS的功能特点?
ABAQUS 被广泛地认为是功能最强的有限元软件,可以分析复杂的固体力学结构力学系统,特别是能够驾驭非常庞大复杂的问题和模拟高度非线性问题。
ABAQUS 不但可以做单一零件的力学和多物理场的分析,同时还可以做系统级的分析和研究。
ABAQUS 的系统级分析的特点相对于其他的分析软件来说是独一无二的。由于 ABAQUS 优秀的分析能力和模拟复杂系统的可靠性使得 ABAQUS 被各国的工业和研究中所广泛的采用。
ABAQUS 产品在大量的高科技产品研究中都发挥着巨大的作用。
功能
静态应力/位移分析:包括线性,材料和几何非线性,以及结构断裂分析等。
动态分析粘弹性/粘塑性响应分析:粘塑性材料结构的响应分析。
热传导分析:传导,辐射和对流的瞬态或稳态分析。
质量扩散分析:静水压力造成的质量扩散和渗流分析等。
耦合分析:热/力耦合,热/电耦合,压/电耦合,流/力耦合,声/力耦合等。
非线性动态应力/位移分析:可以模拟各种随时间变化的大位移、接触分析等。
瞬态温度/位移耦合分析:解决力学和热响应及其耦合问题。
准静态分析:应用显式积分方法求解静态和冲压等准静态问题。
退火成型过程分析:可以对材料退火热处理过程进行模拟。
海洋工程结构分析:
对海洋工程的特殊载荷如流载荷、浮力、惯性力等进行模拟。
对海洋工程的特殊结构如锚链、管道、电缆等进行模拟。
对海洋工程的特殊的连接,如土壤/管柱连接、锚链/海床摩擦、管道/管道相对滑动等进行模拟。
水下冲击分析:
对冲击载荷作用下的水下结构进行分析。
柔体多体动力学分析:对机构的运动情况进行分析,并和有限元功能结合进行结构和机械的耦合分析,并可以考虑机构运动中的接触和摩擦。
疲劳分析:根据结构和材料的受载情况统计进行生存力分析和疲劳寿命预估。
设计灵敏度分析:对结构参数进行灵敏度分析并据此进行结构的优化设计。
软件除具有上述常规和特殊的分析功能外,在材料模型,单元,载荷、约束及连接等方面也功能强大并各具特点。
扩展资料
是功能最强的非线性分析软件,可应用在以下领域:建筑、勘查、地质、水利、交通、电力、测绘、国土、环境、林业等方面。
模拟加工过程中的成本节约 加工成形技术是制造工业中的一种重要的技术。
采用ABAQUS进行仿真模拟的目的是节约开发成本、加快研发速度和提高产品质量。ABAQUS可以针对不同操作系统(如Unix,Linux和 Windows等)进行单机或多机并行运算,节省更多运算时间。
参考资料来源:百度百科-abaqus
abaqus可以模拟流体力学吗
abaqus不可以模拟流体力学,它的功能如下:静态应力/位移分析:包括线性,材料和几何非线性,以及结构断裂分析等
动态分析粘弹性/粘塑性响应分析:粘塑性材料结构的响应分析
热传导分析:传导,辐射和对流的瞬态或稳态分析
质量扩散分析:静水压力造成的质量扩散和渗流分析等
耦合分析:热/力耦合,热/电耦合,压/电耦合,流/力耦合,声/力耦合等
非线性动态应力/位移分析:可以模拟各种随时间变化的大位移、接触分析等
瞬态温度/位移耦合分析:解决力学和热响应及其耦合问题
准静态分析:应用显式积分方法求解静态和冲压等准静态问题
退火成型过程分析:可以对材料退火热处理过程进行模拟
海洋工程结构分析:
对海洋工程的特殊载荷如流载荷、浮力、惯性力等进行模拟
对海洋工程的特殊结构如锚链、管道、电缆等进行模拟
对海洋工程的特殊的连接,如土壤/管柱连接、锚链/海床摩擦、管道/管道相对滑动等进行模拟
水下冲击分析:
对冲击载荷作用下的水下结构进行分析
柔体多体动力学分析:对机构的运动情况进行分析,并和有限元功能结合进行结构和机械的耦合分析,并可以考虑机构运动中的接触和摩擦
疲劳分析:根据结构和材料的受载情况统计进行生存力分析和疲劳寿命预估
设计灵敏度分析:对结构参数进行灵敏度分析并据此进行结构的优化设计
软件除具有上述常规和特殊的分析功能外,在材料模型,单元,载荷、约束及连接等方面也功能强大并各具特点:
材料模型:定义了多种材料本构关系及失效准则模型,包括:
弹性:线弹性,可以定义材料的模量、泊松比等弹性特性
正交各向异性,具有多种典型失效理论,用于复合材料结构分析
多孔结构弹性,用于模拟土壤和可挤压泡沫的弹性行为
亚弹性,可以考虑应变对模量的影响
超弹性,可以模拟橡胶类材料的大应变影响
粘弹性,时域和频域的粘弹性材料模型
总的来说,它主要用来模拟固体材料的应力应变分析,其次可以模拟水、海洋对固体作用的应力应变。
如果你要进行流体力学分析,建议:
1)ANSYS fluent 是流体力学分析的权威的主流常用工具;
2) 未来具有发展前途的是OpenFOAM,因为它是开放的软件,由于公布了源代码,用户可以通过修改源代码自定义复杂的边界条件,而且使用是免费。
3)Xflow是一款不需要进行网格划分的流体力学软件,可以减少网格划分的工作量。
此外还有PHOENICS,STAR-CD,CFX,FIDAP,它们市场用户人数不多。
谁能解释一下AQABUS ANSYS ADAMS这几个软件的区别和特点
abaqus 侧重非线性问题 是有限元的 ansys 通用的有限元仿真软件 adams是msc推出的多体动力学仿真软件 应用很广追问能再详细些吗?
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