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一二三代机器人的特点（一二三代机器人的特点是什么）

发布时间：2023-06-12 22:17:35 稿源：创意岭阅读： 54

大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于一二三代机器人的特点的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。

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机器人的特征是什么
工业机器人发展经历了三个阶段,现在常见的是?

一二三代机器人的特点（一二三代机器人的特点是什么）

机器人的特征是什么

问题一：机器人的特点和功能工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。

当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人最显着的特点归纳有以下几个。

1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（FMS）中的一个重要组成部分。

2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子学的结合――机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。robot.big-bit/

问题二：机器人的基本特征是什么什么是机器人呢？虽然机器人常常出现在现在很多的科幻电影里面，据说机器人的英文“ROBOTO”都是出自一部科幻剧，最后世界通用的。但是有没有一个真正的定义呢？
其实机器人并不象许多人想象的那样神秘，也不是单纯的外貌酷似人的机器。世界上最早的机器人就诞生在中国：《列子.汤问篇》中记载西周穆王时期，有位叫偃师的能工巧匠制作了一个“能歌善舞”的木质机关人，三国时期诸葛亮设计制作的“木牛流马”，汉朝发明的指南车等都是世界上最早期的机器人。在现实生活中机器人就在我们的身边，大楼里的电梯、马路上的红绿灯、房间里的空调、街头的自动取款机就是形式各异的机器人，实际意义上的机器人应该是“能自动工作的机器”，它们有的功能比较简单，有的就非常复杂，但必须具备以下三个特征：
身体
是一种物理状态，具有一定的形态，机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。
大脑
就是控制机器人的程序或指令组，当机器人接收到传感器的信息后，能够遵循人们编写的程序指令，自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下面几种因素：使用传感器的类型和数量，传感器的安装位置，可能的外部激励以及需要达到的活动效果。
动作就是机器人的活动，有时即使它根本不动，这也是它的一种动作表现，任何机器人在程序的指令下要执行某项工作，必定是靠动作来完成的。

问题三：机器人通常具有的三个基本特征机器人必须具备以下三个特征：大脑：自动控制的程序身体：一定的结构形态动作：完成一定动作的能力

问题四：机器人的特点有什么？夭僮萜鞯牧?嘶?沽?釉谝黄穑?は壬瓒ǖ幕?凳侄?骶?喑淌淙牒螅?低尘涂梢岳肟?说母ㄖ懒⒃诵小U庵只?魅嘶箍梢越邮苁窘潭?瓿筛髦旨虻サ闹馗炊?鳎?窘坦?讨校凳挚梢来瓮ü?ぷ魅挝竦母鞲鑫恢茫?庑┪恢眯蛄腥?考锹荚诖娲⑵髂冢?挝竦闹葱泄?讨校魅说母鞲龉亟谠谒欧?乱来卧傧稚鲜鑫恢茫?收庵只?魅说闹饕?际豕δ鼙怀莆?翱杀喑獭焙汀笆窘淘傧帧薄 1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。

问题五：机器人最基本的特征是什么？怎样判断一个物体是不是机器人关键在“智能”二字，是否智能决定它是机器人还只是台自动化设备

问题六：机器人主要的特点和功能机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
1.机器人；自动控制装置；遥控装置
2.机械呆板的人，机器般工作的
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！
robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人。作家罗伯特创造的词汇。
组成部分
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
驱动装置
是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。
检测装置
是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。
控制系统
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

问题七：机器人外形有什么特点在当时的自动玩偶中，最杰出的要数瑞士的钟表匠杰克・道罗斯和他的儿子利・路易・道罗斯。1773年，他们连续推出了自动书写玩偶、自动演奏玩偶等，他们创造的自动玩偶是利用齿轮和发条原理而制成的。它们有的拿着画笔和颜色绘画，有的拿着鹅毛蘸墨水写字，结构巧妙，服装华丽，在欧洲风靡一时。由于当时技术条件的限制，这些玩偶其实是身高一米的巨型玩具。现在保留下来的最早的机器人是瑞士努萨蒂尔历史博物馆里的少女玩偶，它制作于二百年前，两只手的十个手指可以按动风琴的琴键而弹奏音乐，还定期演奏供参观者欣赏，展示了古代人的智慧。

工业机器人发展经历了三个阶段,现在常见的是?

您好
第一代机器人为目前工业中大量使用的示教再现机器人，通过示教存储信息，工作时读出这些信息，向执行机构发出指令，执行机构按指令再现示教的操作，广泛应用于焊接、上下料、喷漆和搬运等。
第二代机器人是带感觉的机器人，机器人带有视觉、触觉等功能，可以完成检测、装配、环境探测等作业。
第三代机器人即智能机器人，它不仅具备感觉功能，而且能根据人的命令，按所处环境自行决策，规划出行动。
目前，在工业上运行的90%以上的机器人都不具备智能。在FMS中，目前应用的为第一代和第二代机器人。

一二三代机器人的特点（一二三代机器人的特点是什么）