plc模块的组成(plc模块的组成部分)
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本文目录:
Plc由几部分组成?
PLC由CPU、电源、输入电路、输出电路、存储器和通信接口电路几大部分组成如图所示
PLC内部结构
一、CPU
PLC的CPU实际上就是中央处理器,能够进行各种数据的运算和处理,将各种输入信号转化输入寄存器,然后进行逻辑的运算、计时、计数、算数运算、数据的处理和传送、通信联网以及各种操作,对编制的程序进行编译、执行命令,把结果传送到输出端,去响应各种外部设备。
二、存储器
PLC系统中的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作状态数据。PLC的存储器包括系统程序存储器和用户存储器。
1. 系统程序存储器(ROM)
系统程序存储器(ROM)用以存储系统管理程序、监控程序和系统内部数据,PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或者PROM中,用户不能更改。
2. 用户存储器(RAM)
RAM包括用户程序存储器(程序区)和数据存储器(数据区)两部分。
RAM存储各种暂存数据、中间结果和用户程序。这类存储器一般有低功率的CMOS-RAM构成,其中的存储内容可以读出并修改。掉电后存储内容丢失,一般由锂电池保持。也就是说用户存储器用来存放用户针对具体控制任务,采用PLC编程语言编写的各种程序。
用户存储器根据所选择的存储器的类型不同(可以是RAM、EPROM和EEPROM存储器),用户可以对程序进行修改和增减。用户数据存储器可以用来存放用户所使用的器件的ON/OFF状态和数据等,用户存存储器的大小关系到用户程序容量的大小,是反映PLC性能的重要指标。
PLC为了便于读出、写入和修改,用户程序一般存储在CMOS静态RAM中,用锂电池保持电源的持续供应,以保证掉电后程序不会丢失。
存放在RAM中的工作数据是PLC运行过程中经常变化和经常存取得一些数据,用来适应随机存取的需求,在PLC的工作数据存储器中,设有存入输入输出继电器、辅助继电器、计数器、定时器等逻辑数据存储区,这些器件的状态都是有用户程序的初始值设置和运行情况而确定的。根据需求,部分数据在掉电时用备用电池维持现有状态,这部分在掉电时可保存数据的存储区称为保持数据区。
三、开关量的输入输出接口(I/O)
开关量的输入输出接口是与工业生产现场控制电器相连接的接口。
开关量的输入输出接口采用光电隔离和RC滤波,实现了PLC内部电路和外部电路的电气隔离,并减小了电磁干扰,同时满足工业现场的各类信号的匹配需求。
例如,开关量输入接口电路采用光电耦合电路,将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。
1. 输入接口
输入接口是用来接受、采集外部的输入信号,并将这些信号转换成CPU可接受的内部信息。
输入接口电路可采集的信号有三大类,包括有源开关、无源开关和模拟量信号。按钮,接触器触点和行程开关等都是无源开关,而接近开关、晶体管开关电路等属于有源开关,而模拟量信号则是电位器、测速发电机和各类变送器所产生的信号。
2. 输出接口
输出接口电路是PLC与外部负载之间的一个桥梁,能够将PLC向外输出信号转化成可以驱动外部电路的控制信号,以便控制如接触器线圈等电器的通断电。
开关量输出电路包括继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种输出形式。
继电器输出响应慢,带负载能力大,每个口输出的最大电流为2A,可以接直流或者交流负载。
晶体管输出响应快,带负载能力小,每个口输出的电流在几十毫安,可连接直流负载,等效电路如图:
四、电源模块
PLC的电源模块可以将外部的输入电源经过处理后,转化成PLC的CPU、存储器、输入输出接口等内部电路工作所需要的直流电源。
许多PLC的直流电源采用直流稳压开关电源,不仅可以提供多种独立的电压供内部使用,而且还可以为外部输入(如传感器)提供电源,PLC根据型号不同,有的采用单项交流电源,一般为220v,有的采用直流电源,一般为24V.
plc由哪几部分组成??
plc由CPU模块,输入模块,输出模块和编程装置组成。
CPU模块主要山微处理器(CPU芯片)和存储器组成。在PLC控制系统中,CPU模块相当于人的大脑和心脏,它不断地采集输入信号,执行用户程序,刷新系统的输出;存储器用来存储程序和数据。
输入模块和输出模块简称为IO模块,它们是联系外部现场和CPU模块的桥梁。
输出模块过模拟量输出模块用来将PLC内的数字转换为成比例的电流或电压,从而控制调速器、调节阀等执行机构。IO模块除了传递信号外,还有电平转换与隔离的作用。
编程装置主要由编程软件和编程线缆组成。编程软件可以在计算机上直接生成和编辑梯形图、指令表程序,程序被编译后通过编程线缆下载到PLC,也可以将PLC巾的程序上传到编程软件上显示。
plc控制系统:
可编程逻辑控制器,专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时。
计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。
请问组合式plc有几大模块构成呢?
感谢题主的邀请,我来说下我的看法:
组合式PLC和一体式PLC是相对的,它是由几个可拆卸的功能块共同构成的。常见的组合式PLC有三个部分,分别为:
1、主控头部分,上面集成有通讯接口,电源接口,程序下载接口,可同功能块IO相连接,它的整个PLC系统的核心。
2、IO功能块部分,可能是数字量IO功能块,可能是模拟量IO功能块,也可能是电源模块,通讯模块,这一部分是PLC功能实现的主体。
3、终端模块,主要目的是让整个PLC的电路闭合,所有模块都能有电源支持。
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plc基本组成
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。PLC的基本构成
概述
从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构成为:
电源
PLC的电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源,在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VDC)。
中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢,是PLC的核心起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。
存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
输入输出接口电路(I/O模块)
PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。
1.现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路,作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。
2.现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成,作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
常用的I/O分类如下:
开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。
底板或机架
大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。
功能模块
如计数、定位等功能模块
通信模块
如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等
编程设备
编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。
人机界面
最简单的人机界面是指示灯和按钮,液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。
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PLC的特点
可靠性高,抗干扰能力强
PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和输出有关的少量硬件,接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100,因触点接触不良造成的故障大为减少。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
硬件配套齐全,功能完善,适用性强
PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品,并且已经标准化、系列化、模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。PLC的安装接线也很方便,一般用接线端子连接外部接线。PLC有较强的带负载能力,可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器,可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
易学易用,深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
容易改造
系统的设计、安装、调试工作量小,维护方便,容易改造
PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律,很容易掌握。对于复杂的控制系统,梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
体积小,重量轻,能耗低
以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,仅相当于几个继电器的大小,因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/2~1/10。它的重量小于150g,功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。
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趋势与动向
一、 当代PLC技术的发展趋势
发展迅速,产品更新换代;开发各种智能化模块,不断增强过程功能;PLC与个人计算机(PC)结合;通信联网功能不断增强;发展新的编程语言,增强容错功能。
二、 当代PLC技术的发展动向
美国通用汽车以用户身份提出新一代控制器应具备十大条件,这十大条件是:
1. 编程方便,可在现场修改程序;
2. 维修方便,最好是插件式;
3. 可靠性高于继电器控制柜;
4. 体积小于继电器控制柜;
5. 可将数据直接送入管理计算机;
6. 在成本上可与继电器控制竞争;
7. 输入可以是交流115V;
8. 输出为交流115V/2A以上,能直接驱动电磁阀;
9. 在扩展时,原有系统只要很小变更;
10. 用户程序存储容量至少能扩展到4K字节。
1969年美国数字设备公司成功研制世界第一台可编程序控制器PDP-14,并在GM公司的汽车自动装配线上首次使用并获得成功。接着美国MODICON公司也研制出084控制,从此,这项新技术迅速在世界各国得到推广应用。1971年日本从美国引进这项技术,很快研制出第一台可编程序控制器DSC-18。1973年西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器。我国从1974年开始研制,1977年开始工业推广应用。进入20世纪70年代,随着微电子技术的发展,尤其是PLC采用通讯微处理器之后,这种控制器就不在不局限于当初的逻辑运算了,功能得到更进一步增强。进入20世纪80年代,随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展,以16位和少数32位微处理器构成的微机化PLC,使PLC的功能增强,工作速度快,体积减小,可靠性提高,成本下降,编程和故障检测更为灵活,方便。
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PLC培训与证书
可编程控制器编程语言
可编程控制器PLC中有多种程序设计语言,它们是:梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。
梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言,它通常由一系列指令组成,用这些指令可以完成大多数简单的控制功能,例如,代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等,通过扩展或增强指令集,它们也能执行其它的基本操作。
功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言,它可根据需要去执行更有效的操作,例如,模拟量的控制,数据的操纵,报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。
功能模块图语言采用功能模块图的形式,通过软连接的方式完成所要求的控制功能,它不仅在可编程序控制器中得到了广泛的应用,在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用,由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点,为广大工程设计和应用人员所喜爱。
PLC学习情况
目前,PLC应用人才供应主要依靠高校(设相关专业的有267所)、高职(600多所)和技校(2000多所)。其相关的专业一般名为“自动化”、“机械制造及自动化”、“电气自动化”和“机电一体化”。
设置相关专业的学校包括从清华大学、浙江大学这样的国内一流院校,到各种职业培训机构,而涉及的专业外延更加广泛,有不少学校已经将PLC的应用作为专业学院的基础课程。
而人力资源和社会保障部CETTIC项目下的PLC课程,更是将培训分为通用知识、实务知识、实践技能,重视案例分析和行为导向。
可编程控制器PLC程序设计师培训证书
CETTIC要求,学员只有在三部分知识考核都通过后,并根据考试成绩可获得相应级别(初、中、高)《可编程控制器(PLC)程序设计师职业培训证书》。该证书也是PLC领域内唯一国家认可的培训证书,含金量较高。
可编程控制器PLC程序设计师师资培训证书
CETTIC 证书分岗位证书和师资证书,培训者也可以根据自己能力选择报考师资培训证书。但由于该证书要求报考人员必须是本科以上学历,且有一定工作经验方可接受报名,持此师资证书者更是凤毛麟角。
目前只有个别具备极强实力的培训机构得到了CETTIC的官方授权,进行相应课程的开发和组织师资培训,学员考试通过后会获得《CETTIC 职业师资培训证书》(在全国紧缺人才办网站有详细介绍)。
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PLC的应用领域
总述
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。
开关量的逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
模拟量控制
在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。
运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
数据处理
现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
以上就是关于plc模块的组成相关问题的回答。希望能帮到你,如有更多相关问题,您也可以联系我们的客服进行咨询,客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。
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