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机器人的种类和功能（机器人的种类和功能有哪些）
发布时间：2023-05-29 13:20:41
稿源：
创意岭 阅读：
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大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于机器人的种类和功能的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。
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本文目录:
机器人有哪些种类，它们都能做什么？
按照用途主要可以分为：工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人......按照功能可以分为：操作机器人， 移动机器人， 信息 机器人， 人机机器人
按照装置可以分为：电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人
按照受控方式可以分为：点位控制型机器人，连续控制型机器人
其他方式分类也是有的，但这几种是最广泛的分类方式。追答
求采纳
机器人种类和用途
机器人的种类与用于总结如下：
机器人的种类在国际上还没有一个统一的标准，通常只是会不同的角度上来进行分类。
首先是发展阶段可以分为三种。
1、第一代机器人：示教再现型机器人。1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。
2、第二代机器人：感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊接的好与坏，它并不知道，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫感觉型机器人，这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等，它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。
3、第三代机器人：智能型机器人。20世纪90年代以来发明的机器人。这种机器人带有多种传感器，可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策，在变化的内部状态与外部环境中，自主决定自身的行为。
而从控制方式来看的话，则是可以分为8种。
①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
③示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
⑤感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
⑥适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
⑦学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
⑧ 智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
机器人的分类
机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。
特种机器人包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
扩展资料：
机器人的发展趋势
机器人与人工智能的结合必须要靠产业生态。人工智能的未来需要更大的开放与合作，一方面，单一的深度学习算法已经难以满足人工智能在机器人领域的应用，人工智能+机器人。需要掌握着专业知识的各路创业者和科学家进行紧密合作。
在构建良好外部发展环境的同时，机器人对于环境的自主适应性，即“柔性智能”也需要进一步提升。通过与新技术的不断融合，机器人生态系统已经发生改变，必须随之进行技术上的调整和突破，机器人才能有更好的性能、更高的智能和更广阔的发展空间。
参考资料来源：百度百科-机器人
以上就是关于机器人的种类和功能相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。
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