自动驾驶仿真软件carla(自动驾驶仿真软件比较)
发布时间:2023-05-29 07:47:58
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本文目录:
carla 和ue版本对应
CARLA代码版本一定要与UE版本对应。_ARLA 0.9对应UE 4.19, CARLA 0.8对应UE 4.18,如果不对应,你的Python代码可能会失败哦。
Ubuntu自带的Python是2.7,CARLA最好是需要Python 3.5及以上版本。
CARLA作为一款专用的无人车仿真环境,相对来说偏学术一些,提供了场景的Map,给出了一系列的Python接口和Python实例,最让人感兴趣的是他们提供了一个benchmark测试序;
可以对同一款自动驾驶仪进行不同场景不同天气不同环境的测试,并给出测试性能评估报告,从这一点来看,CARLA完胜AirSim。
UE则是一款很强大的编辑器,可以打开编辑很多种文件类型。
即UltraEdit 是一套功能强大的文本编辑器,可以编辑文本、十六进制、ASCII 码,完全可以取代记事本(如果电脑配置足够强大),内建英文单字检查、C++ 及 VB 指令突显,可同时编辑多个文件,而且即使开启很大的文件速度也不会慢。
carla这个软件正当吗
正当。CARLA 是一个用于自动驾驶研究的开源模拟器。CARLA 从头开始开发,以支持自动驾驶系统的开发、培训和验证。除了开源代码和协议外,CARLA 还提供开放的数字资产(城市布局、建筑、车辆),这些资产是为此目的而创建的,可以自由使用。仿真平台支持对传感器套件和环境条件的灵活规范。
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