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    日常生活常见的机器人种类(日常生活常见的机器人种类)

    发布时间:2023-03-12 00:35:10     稿源: 创意岭    阅读: 128        问大家

    大家好!今天让创意岭的小编来大家介绍下关于日常生活常见的机器人种类的问题,以下是小编对此问题的归纳整理,让我们一起来看看吧。

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    本文目录:

    日常生活常见的机器人种类(日常生活常见的机器人种类)

    一、机器人可以分为哪几种类型

    中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。

    所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

    在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

    国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和中国的分类是一致的。

    日常生活常见的机器人种类(日常生活常见的机器人种类)

    扩展资料

    机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现。

    纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明。

    随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。

    由于这些技术的发展,推动了机器人概念的延伸。80年代,将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人,这是一个概括的、含义广泛的概念。

    这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用,而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间,水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世,许多梦想成为了现实。

    将机器人的技术(如传感技术、智能技术、控制技术等)扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器——机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称,这也说明了机器人所具有的创新活力。

    参考资料来源:百度百科-机器人

    二、机器人种类和用途

    从根本上说分为仿人机器人,轮式机器人,爬行或者蠕动机器人,机械臂。

    机械臂不用说了,就是有固定的活动关节,一般不用考虑平衡算法,代替人类完成一些机械劳动或者危险劳动。目前非常成熟。

    轮式机器人由于平衡系统比较简单,设备成本较低,多用于平地或者代替人类完成危险或者不适宜环境的操作。例如防爆机器人,月球探测车等。这类机器人已经相对来说比较成熟。目前的主流方向是向智能化与可靠性的探索。

    爬行或者蠕动机器人平衡性复杂程度介于轮式机器人与仿人机器人之间,适应地形的能力也介于两者之间,目前的研究程度是有非常多的成型方案与样机出现在实验室,但是极少形成产品。

    仿人机器人用两足行走,平衡性理论非常复杂,但是适应地形的能力也会最强。一般光最简单的平衡性运算就需要一个专用的高性能专用运算芯片。目前主要是处于理论探讨方案,主要做的研究是基于平衡性理论是zmp(零点力臂)判据的一些模型探讨和模拟仿真。虽然已经有样机出现,但是基本上只能完成行走等最简单的动作,最近几年内远远不能达到工作需要。

    三、服务类机器人有哪些?

    根据不同的应用领域,目前服务机器人可分为个人(家庭)服务机器人及商用服务机器人两大种类。

    个人(家庭)服务机器人包括扫地机器人、拖地机器人、擦窗机器人、陪伴型机器人、教育机器人及休闲娱乐机器人等。

    商用机器人则包括送餐机器人、迎宾机器人、酒店机器人、商场导购机器人、银行柜台机器人、巡检机器人等。

    日常生活常见的机器人种类(日常生活常见的机器人种类)

    四、机器人的种类

    品牌型号:华为MateBook D15

    系统:Windows 11

    日常生活常见的机器人种类(日常生活常见的机器人种类)

    机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。

    在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

    以上就是关于日常生活常见的机器人种类相关问题的回答。希望能帮到你,如有更多相关问题,您也可以联系我们的客服进行咨询,客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。


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