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机器人书（机器人书法）

发布时间：2023-03-11 23:24:36 稿源：创意岭阅读： 96 问大家

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本文目录:

1、机器人技术基础的图书目录
2、《仿生机器人制作入门仿生机器人制作入门》epub下载在线阅读全文，求百度网盘云资源
3、推荐一些机器人机械臂控制的书目
4、有关癌症纳米机器人最新进展的书籍

机器人书（机器人书法）

一、机器人技术基础的图书目录

第一章概述

1.1 机器人的自动化

1.2 机器人的应用

1.3 机器人机构

1.4 机器人规格

习题

第二章位姿描述和齐次变换

2.1 刚体位姿描述

2.2 坐标变换

2.3 齐次坐标和齐次变换

2.4 齐次变换矩阵的运算

2.5 变换方程

2.6 欧拉角与RPY角

2.7 旋转变换通式

2.8 自由矢量的变换

习题

第三章操作臂运动学

3.1 连杆参数和连杆坐标系

3.2 连杆变换和运动学方程

3.3 XHK5140换刀机械手运动学方程

3.4 PUMA560机器人运动学方程

3.5 PUMA560机器人运动学反解

3.6 腕部三轴相交时的封闭解

3.7 运动学反解的有关问题

3.8 关节空间和操作空间

习题

第四章操作臂的雅可比

4.1 雅可比矩阵的定义

4.2 微分运动和广义速度

4.3 雅可比矩阵的构造法

4.4 PUMA560的雅可比

4.5 力雅可比

4.6 奇异性和灵巧度

4.7 刚度和变形

4.8 误差标定和补偿

习题

第五章操作臂动力学

5.1 连杆的速度和加速度分析

5.2 连杆静力学分析

5.3 牛顿-欧拉递推动力学方程

5.4 关节空间和操作空间动力学

5.5 动力学性能指标

5.6 动力学优化设计

5.7 拉格朗日动力学

5.8 操作臂的动力学建模和仿真

习题

第六章轨迹规划

6.1 轨迹规划的一般性问题

6.2 关节轨迹的插值

6.3 笛卡尔空间规划方法

6.4 四元数与直线轨变规划

6.5 轨迹的实时生成

6.6 基于动力学模型的轨迹规划

习题

第七章操作臂的控制

7.1 引言

7.2 单关节的线性模型和控制

7.3 控制规律的分解

7.4 操作臂的非线性控制

7.5 操作臂的多关节控制

7.6 控制中的实际问题

7.8 工业机器人控制系统

7.9 基于直角坐标的控制

7.10 李亚普诺夫稳定性分析

习题

第八章机器人语言和离线编程

8.1 机器人语言概述

8.2 机器人语言结构

8.3 VAL语言

8.4 机器人语言的有关问题

……

附录一机器人技术基础编程实验

附录二有关术语英-汉对照

机器人书（机器人书法）

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书名:仿生机器人制作入门仿生机器人制作入门

作者:臧海波

出版社:人民邮电出版社

副标题: 仿生机器人制作入门

出版年: 2012-8

页数: 153

内容简介

欢迎来到机器人技术的精彩世界！臧海波编写的《仿生机器人制作入门》是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。内容包括制作机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。书中收录了10个低成本、易实现的小型仿生类机器人的制作实例，内容比较丰富，讲解比较具体。读者可以从这几个由易到难的制作中逐渐了解机器人的工作原理和具体的实现方法，在实际制作的过程中动手动脑，学会从如何玩到怎么玩，并从中获得乐趣和感动！

《仿生机器人制作入门》可作为学校第二课堂和学生兴趣爱好的参考指南，也可以供业余电子制作爱好者以及模型爱好者阅读和参考。

机器人书（机器人书法）