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机器人按用途可分为哪几种（机器人按用途可分为哪几种类别）
发布时间：2023-03-11 23:07:11
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问大家
大家好！今天让创意岭的小编来大家介绍下关于机器人按用途可分为哪几种的问题，以下是小编对此问题的归纳整理，让我们一起来看看吧。
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本文目录:
一、机器人种类和用途
从根本上说分为仿人机器人，轮式机器人，爬行或者蠕动机器人，机械臂。
机械臂不用说了，就是有固定的活动关节，一般不用考虑平衡算法，代替人类完成一些机械劳动或者危险劳动。目前非常成熟。
轮式机器人由于平衡系统比较简单，设备成本较低，多用于平地或者代替人类完成危险或者不适宜环境的操作。例如防爆机器人，月球探测车等。这类机器人已经相对来说比较成熟。目前的主流方向是向智能化与可靠性的探索。
爬行或者蠕动机器人平衡性复杂程度介于轮式机器人与仿人机器人之间，适应地形的能力也介于两者之间，目前的研究程度是有非常多的成型方案与样机出现在实验室，但是极少形成产品。
仿人机器人用两足行走，平衡性理论非常复杂，但是适应地形的能力也会最强。一般光最简单的平衡性运算就需要一个专用的高性能专用运算芯片。目前主要是处于理论探讨方案，主要做的研究是基于平衡性理论是zmp（零点力臂）判据的一些模型探讨和模拟仿真。虽然已经有样机出现，但是基本上只能完成行走等最简单的动作，最近几年内远远不能达到工作需要。
二、工业机器人种类
按用途可分为：焊接、码垛、搬运、上下料、注塑、冲压等，推荐领拓智能科技
1、直角坐标型工业机器人
手部空间的位置变化是通过沿着三个相互垂直的轴线移动来实现，常用于生产设备的上下料和高精度的装配和检测作业。一般直角坐标型工业机器人的手臂可以垂直上下移动（Z轴方向），并可以沿着滑架和横梁上的导轨进行水平二维平面的移动（X、Y方向）。显然直角坐标型工业机器人有三个移动关节，即3个自由度。
2、圆柱坐标型工业机器人
圆柱坐标型工业机器人结构示意图如图所示，有两个移动关节和一个转动关节，末端操作器的安装轴线的位姿由（z，r，θ）坐标予以表示，其主体具有3个自由度：腰部转动、升降运动、手臂伸缩运动。
3、球坐标型工业机器人
球坐标型工业机器人有两个转动关节和一个移动关节，末端操作器的安装轴线的位姿由（θ，φ，r）坐标予以表示。机械手能够里外伸缩移动，在垂直平面内摆动已经绕底座在水平面内移动，因为这种机器人的工作空间形成球面的一部分。
4、关节坐标型工业机器人
主要由底座、大臂和小臂组成。大臂和小臂间的转动关节称为肘关节，大臂和底座间的转动关节称为肩关节。底座可以绕垂直轴线转动，称为腰关节。它是一种广泛应用的拟人化机器人。
5、并联型工业机器人
并联型机构，是动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
三、机器人按用途分类？
按用途可以分为：军用，民用，特殊，有用采纳
四、机器人由那几部分组成，各部分什么功能？
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
各个组成部分的作用：
一、执行机构
执行驱动装置发出的系统指令；
二、驱动装置
是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。
三、检测装置
是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
四、控制系统
常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；
拓展资料
能力评价
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
按照用途主要可以分为：
工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等
按照功能可以分为：
操作机器人， 移动机器人， 信息 机器人， 人机机器人
按照装置可以分为：
电力驱动机器人，液压机器人，气动机器人
按照受控方式可以分为：
点位控制型机器人，连续控制型机器人
以上就是关于机器人按用途可分为哪几种相关问题的回答。希望能帮到你，如有更多相关问题，您也可以联系我们的客服进行咨询，客服也会为您讲解更多精彩的知识和内容。
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